背景
有一個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河系的守護星球。阿瑞斯擁有一支由三大軍團所組成的铠甲部隊。星球本身以及整個銀河系裡的星球，都是由這支強大的部隊所保護。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管铠甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座。兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。
分集劇情
第1集夜晚，希望銀行發生了搶劫案，但是警方卻無力抓住案犯，因為他是路法大帝派出的幽冥魔巴約比。具有神秘力量的“密修者”歡迎，立刻通過千裡傳音，告知飛影俠趕去……
第2集在密室裡，巴王集團的巴董事長身穿道服，坐在祭壇上正在做法，遠處挂着一件神秘的古衣。貪系幽冥魔巴約比再次出現，搶錢傷人，小飛趕到後，召喚飛影铠甲與巴約比展開對戰。
第3集歡迎告訴小飛，小天和小剛或許就是她一直在找的铠甲召喚人。小店裡的風鈴突然響起來，幽冥魔出現了！小飛率先趕到現場，卻不要小剛幫忙，被激怒的小剛成功合體了金剛铠甲。
第4集歡迎來到鎮魔塔，回憶起小時候的往事：媽媽告訴她塔内的風鈴、神像和古衣的秘密……她突然發現，中央壇上的古衣不見了。密室裡，路法大帝附身在巴董的身上。
第5集小飛和小剛正在鬥嘴，突然幽冥魔出現了！兩人分别趕去煉油廠，小剛召喚金剛铠甲，攻向幽冥魔庫彼修。在激烈的打鬥過程中，歡迎告訴小剛這副金剛铠甲的戰鬥特點，金剛俠用“山海巨力之金剛必殺術”，将嗔系幽冥魔庫彼修封印。
第6集小剛雖然成功地封印了幽冥魔，但是因為私事提出了回老家的要求。小天在送快遞的路上，用召喚器偵測出了幽冥魔，馬上合體铠甲展開對戰，他使用“天地無極之刑天必殺術”，将癡系幽冥魔沙古拉封印。
第7集轎車裡，小飛透過歡迎的千裡傳音，聽到了小天和歡迎的對話，也得知了小天和铠甲之間的秘密。一艘遊輪上，幽冥魔巴薩帝正在肆無忌憚地攻擊人們，小天和小飛同時趕到現場，小天用召喚器偵測出，還有另一隻幽冥魔僞裝在人群裡。
第8集鐵闆燒店裡，歡迎驚訝地感應到幽冥魔的異動，所在的坐标竟然就在自己這裡。遊輪上，小天和小飛對戰幽冥魔沙魯克和巴薩帝，他們為該不該救援歡迎産生分歧，兩隻幽冥魔趁機占到上風，而嗔系幽冥魔庫羅耶出現在鐵闆燒店……
第9集小剛在戰鬥中受了傷，回到家卻被小飛冷嘲熱諷一番，怒火爆發。小天勸飛和小剛，為了粉碎幽冥魔的陰謀，三人一定要團結—教。小飛在路上發現貪冥魔巴克特，馬上召喚飛影铠甲投入了戰鬥。
第10集癡系幽冥魔沙爾曼發起偷襲，将小飛打倒在地，沙爾曼又假扮成小剛對小飛令嘲熱諷，讓小飛氣憤不已。小飛約小剛出來，唇槍舌戰中小飛召喚飛影铠甲要對夾，而小剛也早就對小飛的傲慢極度不滿，一怒之下也召喚金剛铠甲應戰。
第11集飛影俠和金剛俠正打得筋疲力盡，幽冥魔巴克特和沙爾曼趁機發起攻擊，兩陝一時無力招架。這時小天趕到現場，召喚刑天铠甲，用“刑天掌”将兩幽冥魔打倒。歡迎與柚子互相認識了，可是她對柚子的感覺怪怪的，似曾相識。
第12集鎮魔塔内，歡迎和小天發現三座泥塑有異樣，突然風鈴大震，有六隻幽冥魔同時在各處出現，三位勇士分别出擊，疲于奔命，可是幽冥魔都很奇怪，打了幾招後就逃走了。一位風度翩翩的白衣男子出現，他是誰呢？
第13集在徐氏海運某座空廠房内，癡系幽冥魔沙特瑞和沙隆斯抓住小飛的父母，脅迫小飛馬上趕來。飛媽打電話向小飛求救，救父母心切的小飛趕到後，當即召喚飛影铠甲與幽冥魔展開對戰，他施展“電光切風腿”戰術，一腳将沙特瑞踢飛……
第14集公園裡，喬奢費幫庫忿斯理發，安迷修也出現在公園的一角，突然三人都感受到一股強大的磁場在周圍産生。庫忿斯要教訓貪系幽冥魔巴納雷斯和嗔系幽冥魔庫列斯克，中途金剛俠插手……
第15集飛影俠搶在金剛俠之前，将貪系幽冥魔巴納雷斯封印，喬奢費和庫忿斯不忍心看到手下死傷，決定去找路法。庫忿斯要喬奢費繼續實現理想，他一個人來處理此事。歡迎帶清自在進入鎮魔塔，解除了風鈴的磚頭，卻發現了塔裡有另一個密室。
第16集發電廠發現了兩隻魔獸，刑天俠趕到後展開對戰，可是因為意能消耗過大，陷入困境。關鍵時刻小飛和小剛趕來，終于封印了幽冥魔。沙芬塔暗中搗鬼，欺騙師父找喬奢費報仇，小喬變身幽冥魔失手打死了師父，傷心不已！
第17集安迷修和癡系幽冥魔沙芬塔展開了對戰，刑天俠趕到後迷惑不解。清自在詢問了情況後，教授給小天和小飛新的戰鬥術——蔽天掌和擎天頂。小剛對清自在沒有教自己提升戰術，心裡感到很氣憤，獨自出門，卻撞見了庫忿斯。
第18集喬奢費想投靠路法，可是在和路法一番對話後，發現自己厭惡戰鬥，決心不再加入幽冥軍團了。小剛誤以為歡迎和清自在不信任他，憤然離開了鐵闆燒店。小飛在送快遞的路上遇到嗔系幽冥魔庫克，經過一番苦戰，封印了庫克。
第19集貪系幽冥魔巴爾格姆殺害了麗麗，庫忿斯誤認為是喬奢費在背後指使，發誓找喬奢費報仇。癡系幽冥魔沙芬塔打傷了清自在，小剛及時趕到，使用“金剛山海拳”重創了幽冥魔，殺紅眼的庫忿斯為了替麗麗報仇同意與幽冥魔合作。
第20集庫忿斯搶走了金剛铠甲的召喚器，路法要他再去搶刑天铠甲的召喚器。小飛潛入巴王集團，不料陷入敵手。柚子和小天在外出的時候，被貪幽冥魔巴庫魯和巴爾格姆偷襲，柚子被打暈，小天立刻召喚刑天铠甲營救！
第21集柚子夢見自己被刑天追殺，她在被怪獸襲擊的時候，模糊地看到小天召喚刑天皚甲。喬奢費落魄街頭，被庫忿斯追殺。庫忿斯召喚金剛铠甲欲緻喬奢費于死地，小剛恰巧趕來攻擊庫忿斯，卻被打暈在地。
第22集安迷修闖進巴董辦公室，要密斯林帶他去見路法，原來他就是路法的兒子。安迷修要求路法不要挑撥庫忿斯和喬奢費的關系，停止自相殘殺，路法大為暴怒。小剛回憶起搶他召喚器的人，就是以前遇見過的庫忿斯。
第23集小剛找到了庫忿斯，想要奪回金剛召喚器，但由于傷勢未愈不是庫忿斯的對手，雙方約定改日再戰。柚子獨自流落街頭，在小王的指使下，兩個混混又來欺負柚子，被激怒的柚子體内的幽冥魔漸漸覺醒，幻變出妖魔人的臉……
第24集庫忿斯來到密室見路法，嚴詞拒絕了路法的詭計，路法讓癡系幽冥魔沙芬塔變化成麗麗，将庫忿斯引入圈套，庫忿斯遭到沙芬塔和貪系幽冥魔巴庫魯伏擊。恰巧尋找柚子的小天路過，立刻召喚刑天铠甲，經過艱苦對戰，封印了沙芬塔。
第25集柚子來到巴王集團上班，路法感到帶着他複活基因的人，已經出現在公司，便指示密斯林去找。密斯林出于妒忌，誤将巴董的新助理安娜當做路法要找的人。柚子加班到天亮，在回家路上遇到小王的伏擊！
第26集庫忿斯在小剛的老家，遇到了與麗麗長得一模一樣的女孩小可，大為驚異。小天在尋找柚子的過程中，認識了柚子的外婆，知道了藏修者秘密，也拿到了庚伮金剛杵的碎片。小王為了搶奪庫忿斯的金剛召喚器，召喚飛影铠甲與其展開對戰！
第27集歡迎被人搶去手機，喬奢費正巧路過，幫她奪回了手機，歡迎為了表示感謝，請喬奢費吃晚飯。小飛被路法施了蠱術後放出來，他完全不記得在巴王集團的遭遇了。歡迎的外婆發覺異常，悄悄告訴小天關于庚伮金剛杵的秘密……
第28集小天和小飛找到了流浪的柚子，這時巴魯變成柚子的外婆出現了，幸好被小天識破，可是柚子被巴魯抓走。路法得到了柚子體内的基因，安迷修救出了柚子。可柚子體内複活的幽冥魔控制了她的身體。
第29集柚子體内的庫拉成功被歡迎外婆驅逐，小天與小剛便攻向巴王集團大廈。小飛在沖破路法屏障後也趕往巴王集團，庫拉與巴魯也被成功封印。
第30集路法發起阿瑞斯集結令後，三隊長與三铠甲召喚人頭痛無比，幽冥魔隊長與铠甲勇士戰鬥，最後依然被封印。最後3人一起攻擊路法，可路法實力過強，3人落下下風。在危機之際，清自在通過歡迎的占蔔術告訴小天刑天铠甲現在可以升級，小天通過集中意能把刑天铠甲升級為戰神刑天铠甲後，路法也被封印。
音樂原聲
主題曲
歌名：不敗的英雄
作詞：海雷
作曲：安棟
演唱：唐俊迪（并非吳昊澤，吳昊澤隻是在一次兒童晚會上唱過）
說唱部分：張志林
為了心中的夢
浴血奮戰像一陣狂風
黑夜會釋放光明
不敗的英雄
傷痕就是勇敢的火種
要飛向更遠的天空
張開雙手
心燃燒這征途
未來就在眼前
愛的國度
成功之路
自信永不認輸
眼前的幸福
穿越迷霧
為了心中的夢浴血奮戰像一陣狂風
黑夜會釋放光明
不敗的英雄
傷痕就是勇敢的火種
要飛向更遠的天空
痛不痛
你到底有沒有傷痛
遇到感到反而心多了敬重
我在另個世界習慣晴空
狂風暴雨毫不為之顫動
對我來說隻是越戰越勇
輕而易舉想成英雄就别做夢
活在我的時空
我戰鬥我沖動
勝利後
做自己的英雄
為了心中的夢浴血奮戰像一陣狂風
撕破黑暗釋放光明
不敗的英雄
沒有人能阻擋我的夢
不怕傷痛
片尾曲
歌名：穿越曙光
作詞：海雷
作曲：安棟
演唱：唐丹
夢乘着風去遠航
我的心就像藍色海洋
微暗星光在天空翺翔
幸福像彩色天堂
揮動着我的翅膀
朝着太陽的方向
每座城打開窗
唱出心中夢想
蝴蝶停在我的肩膀
穿越了曙光
每座城的開窗
看見心中夢想
聖光
曾經走過的青春最難忘
