唐朝
唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。n左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。n右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。
古今名将六十四人
唐德宗建中三年（782年），武庙增加祭祀古今名将六十四人。
上列
越相国范蠡，齐将军孙膑，赵信平君廉颇，秦将王翦，汉相国平阳侯曹参，左丞相绛侯周勃，前将军北平太守李广，大司马冠军侯霍去病，后汉太傅高密侯邓禹，左将军胶东侯贾复，执金吾雍奴侯寇恂，伏波将军新息候马援，太尉槐里侯皇甫嵩，魏征东将军晋阳侯张辽，蜀前将军汉寿亭侯关羽，吴偏将军南郡太守周瑜，丞相娄侯陆逊，晋征南大将军南城侯羊祜，抚军大将军襄阳侯王濬，东晋车骑将军康乐公谢玄，前燕太宰录尚书太原王慕容恪，宋司空武陵公檀道济，梁太尉永宁郡公王僧辩，北齐尚书右仆射燕郡公慕容绍宗，周大冢宰齐王宇文宪，隋上柱国新义公韩擒虎，柱国太平公史万岁，唐右武侯大将军鄂国公尉迟敬德，右卫武大将军邢国公苏定方，右卫武大将军同中书门下平章事韩国公张仁亶，兵部尚书同中书门下三品中山公王晙，夏官尚书同中书门下三品朔方大总管王孝杰。n
下列
齐相管仲，安平君田单，赵马服君赵奢，大将军武安君李牧，汉梁王彭越，太尉条侯周亚夫，大将军长平侯卫青，后将军营平侯赵充国，后汉大司马广平侯吴汉，征西大将军夏阳侯冯异，建威大将军好畤侯耿弇，太尉新丰侯段颎，魏太尉邓艾，蜀车骑将军西乡侯张飞，吴武威将军南郡太守孱陵侯吕蒙，大司马荆州牧陆抗，晋镇南大将军当阳侯杜预，太尉长沙公陶侃，前秦丞相王猛，后魏太尉北平王长孙嵩，宋征虏将军王镇恶，陈司空南平公吴明彻，北齐右丞相咸阳王斛律光，周太傅大宗伯燕国公于谨，右仆射郧国公韦孝宽，隋司空尚书令越国公杨素，右武侯大将军宋国公贺若弼，唐司空河间郡王李孝恭，礼部尚书闻喜公裴行俭，兵部尚书同中书门下三品代国公郭元振，朔方节度使兼御史大夫张齐丘，太尉中书令尚父汾阳郡王郭子仪。
宋朝
宋朝建国之初，宋太祖赵匡胤幸武成王庙，历观两廊所画名将，以杖指白起曰：“起杀已降，不武之甚，何为受享于此？”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论王僧辩不克善终，不宜在配享之列。乃诏吏部尚书张昭、工部尚书窦仪与锡别加裁定，取功业始终无瑕者。n乾德元年（963年）六月癸巳，昭等议升汉灌婴、后汉耿纯、王霸、祭遵、班超、晋王浑、周访、宋沈庆之、后魏李崇、傅永、北齐段韶、后周李弼、唐秦叔宝、张公谨、唐休璟、浑瑊、裴度、李光颜、李愬、郑畋、梁葛从周、后唐周德威、符存审二十三人；退魏吴起、齐孙膑、赵廉颇、汉韩信、彭越、周亚夫、后汉段纪明、魏邓艾、晋陶侃、蜀关羽、张飞、晋杜元凯、北齐慕容绍宗、梁王僧辩、陈吴明彻、隋杨素、贺若弼、史万岁、唐李光弼、王孝杰、张齐丘、郭元振二十二人。诏塑齐相管仲像于堂，画魏西河太守吴起于庑下，馀如昭等议。n乙未，秘书郎直史馆管城梁周翰上言曰：“凡名将悉皆人雄，苟欲指瑕，谁当无累！一旦除去神位，吹毛求异代之非，投袂忿古人之恶，似非允当。臣心惑焉。”不报。n宋徽宗宣和五年（1123年），对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。名单如下：n主祀：武成王姜太公。n配享：留侯张良，陪伴在姜太公旁边。n配享于殿上：共十人。n东侧西向：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣。n西侧东向：田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪。n从祀于殿外庑间：共六十二人。n东庑西向：白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼，共二十九人。n西庑东向：吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟，共三十二人。n武庙之配享及从祀名单此后时有微调。
典故
《新唐书》卷十五 礼乐五所记载的“武庙十哲”的史料：开元十九年，始置太公尚父庙，以留侯张良配。中春、中秋上戊祭之，牲、乐之制如文宣。出师命将，发日引辞于庙。仍以古名将十人为十哲配享。天宝六载，诏诸州武举人上省，先谒太公庙。干元元年，太常少卿于休烈奏：“秋享汉祖庙，旁无侍臣，而太公乃以张良配。子房生汉初，佐高祖定天下，时不与太公接。古配食庙庭，皆其佐命；太公，人臣也，谊无配享。请以张良配汉祖庙。”
上元元年，尊太公为武成王，祭典与文宣王比，以历代良将为十哲象坐侍。
秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空
英国公李绩列于左，汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河守
吴起、燕晶国君乐毅列于右，以良为配。
到了宋代增加到七十二位名将。
《宋史》卷一百零五 《礼志八》记载：宣和五年，礼部言：“武成王庙从祀凡七十二将”于是释奠日，以张良配享殿上。按照朝向不同分档 ：
一档：张良
二档：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李绩并西向，田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向
三档：东庑，白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼，并西向。西庑，吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段飃、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁但、郭元振、李晟，并东向。
到元代武庙从祀规模大减员，很多人都被剔除了。
《元史·祭祀志五·武成王条》载："武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。这样就似乎又回到“武庙十哲”了。
