含义
SGMII是PHY与MAC之间的接口，类似与GMII和RGMII，只不过GMII和RGMII都是并行的，而且需要随路时钟，PCB布线相对麻烦，而且不适应背板应用。而SGMII是串行的，不需要提供另外的时钟，MAC和PHY都需要CDR去恢复时钟。另外SGMII是有8B/10b编码的，速率是1.25G。
Suppressor Grid Modulated抑制栅调制的——《现代英汉综合大辞典》
稠密立体匹配技术
SGM：Semi-global Matching的缩写，是一种优化的稠密立体匹配（dense stereo matching）技术。
相对于原技术有以下优点：1使用‘交互信息’（Mutual information）的方法，优化匹配代价计算（matching costs）。
2可以使用一维优化达到二维优化的目的，从而大大的减少了计算量。相对于一维优化来说，没有水平形变和平移。2交互信息‘估算能耗十分精准，快捷。
缺点：1差别图范围（disparity image range）需要提前计算。2计算时间随着差别图范围增加而增长，使用分级处理法（hierarchy processing）十分重要。
