人物经历
教育经历
1989.9~1993.7 北京农业工程大学汽车拖拉机专业，工学士
1997.9~2000.4 中国农业大学车辆工程专业，硕士研究生
2005.9~2008.6 中国农业大学车辆工程专业，博士研究生
2010.4~2011.4 美国普度大学，访问学者
工作经历
1993.7~1997.9 北京燕京汽车厂，技术员
2000.4~2007.12 中国农业大学工学院，讲师
2008.01~2022.03 中国农业大学工学院，副教授
2022.03~至今 中国农业大学工学院，教授
社会职务
中国农业机械学会拖拉机分会委员、中国工程机械工业协会铲土运输机械分会理事
教学工作
1. 液压与气压传动（本科生课程）
2.单片机原理及应用（本科生课程）
3.工程流体力学（本科生课程）
4.车辆嵌入式系统开发基础（本科生课程）
5.车辆电控技术（硕士研究生课程）
6.车辆嵌入式系统开发及应用实验（硕士研究生课程）
学术成果
发表论文
[1]李同辉,谢斌,王东青,张胜利,武丽萍.双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究[J].农业机械学报, 2020(S2)
[2]温昌凯,谢斌,李若晨,宋正河,韩建刚,刘江辉.拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测[J].农业机械学报,2020(08)
[3]刘楷东,谢斌,翟志强,温昌凯,侯松涛,李君.基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别[J].农业机械学报,2020(S2)
[4]武仲斌,谢斌,迟瑞娟,任志勇,杜岳峰,李臻.电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型[J].农业工程学报, 2019(35)
[5]李同辉,谢斌,宋正河,李季.电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究[J].农业机械学报,2019(06)
[6]温昌凯,谢斌,杨子涵,董乃希,宋正河.基于功率密度的大功率拖拉机变速箱壳体疲劳分析[J].农业机械学报, 2019(06)
[7]谢斌,武仲斌,毛恩荣.农业拖拉机关键技术发展现状与展望[J].农业机械学报,2018(08)
[8]谢斌,温昌凯,杨子涵,鹿铁彪,宋正河.基于实测载荷蔬菜田间动力机械车架结构优化[J].农业机械学报,2018(S1)
[9]武仲斌,谢斌,迟瑞娟,杜岳峰,毛恩荣.基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配[J].农业工程学报,2018 (15)
[10]谢斌,张超,陈硕,毛恩荣,杜岳峰.双轮驱动电动拖拉机传动性能研究[J].农业机械学报,2015(06)
[11]谢斌,张超,毛恩荣,陈燕呢.基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验[J].农业工程学报,2015(18)
[12]薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰.玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验[J].农业工程学报,2015(04)
[13]谢斌,鲁倩倩,毛恩荣,李皓,李福强. 基于 ADAMS 的联合收割机行驶平顺性仿真[J]. 农机化研究. 2014(11)
[14]谢斌,李静静,鲁倩倩,毛恩荣.联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验[J]. 农业工程学报.2014(04)
[15]谢斌,李皓,朱忠祥,毛恩荣.基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法[J]. 农业工程学报.2013(04)
[16]谢斌,朱忠祥,宋正河,毛恩荣.拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型[J].农业机械学报,2011(42)
[17]谢斌,谭彧,杨柳.单片机原理与应用课程设计评价标准的研究与实践[J]. 高教论坛.2009(11)
[18]谢斌,毛恩荣,谭彧.基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制[J]. 机床与液压.2006(08)
[19]谢斌,毛恩荣.拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究[J]. 农业机械学报.2006(12)
[20]谢斌,谭彧,毛恩荣.基于LabWindows，CVI的液压技术CAT系统开发[J]. 拉机与农用运输车.2006(06)
[21]谢斌,谭彧,李庆和,鄂卓茂.采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统[J].中国农业大学学报. 2002(06)
[22]谢斌,毛恩荣.基于VISA库的串行通信技术[J]. 微计算机信息. 2002(08)
[23]张立香,刘守荣,毛恩荣,谢斌,李福强.基于ANSYS的农机底盘驱动桥壳可靠性分析[J]. 农业工程学报.2013(02)
[24]赵博,朱忠祥,宋正河,谢斌,毛恩荣.农用车辆视觉导航路径识别方法[J]. 江苏大学学报(自然科学版).2007(06)
[25]辛喆,张克鹏,谢斌,毛恩荣.耦合法用于柴油机冷却系统传热的研究[J]. 农业工程学报.2010(01)
[26]陈文良,谢斌,宋正河,毛恩荣.拖拉机电控液压动力转向系统的研究[J]. 农业工程学报.2006(10)
[27]韩科立,朱忠祥,毛恩荣,宋正河,谢斌,李明生.基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法[J]. 农业机械学报.2013(020)
[28]王天华,毛恩荣,朱忠祥,宋正河,谢斌.拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验[J]. 农业机械学报.2009(02)
[29]李明生,朱忠祥,毛恩荣,宋正河,谢斌,李长林.大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计[J]. 农业机械学报.2012(10)
[30]尹修杰,宋正河,朱忠祥,谢斌,毛恩荣,武兴.新型拖拉机电液控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版).2008(03)
[31]王天华,毛恩荣,朱忠祥,宋正河,谢斌.拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验[J]. 农业机械学报.2009(010)
[32]娄秀华,朱忠祥,谢斌,毛恩荣.虚拟仿真三维复杂路面的实现[J]. 微计算机信息.2009（100）
[33]郑茂,朱忠祥,谢斌,宋正河,毛恩荣.机动车安全性能检测线控制系统的开发[J]. 拖拉机与农用运输车.2009(020)
[34]朱忠祥,宋正河,谢斌,陈军,武田纯一,毛恩荣.拖拉机队列自动控制系统[J]. 农业机械学报.2009(08)
[35]尹修杰,宋正河,朱忠祥,毛恩荣,谢斌.拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性[J]. 江苏大学学报(自然科学版).2008(06)
[36]李世刚,谭彧,谢斌.液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制[J]. 石河子大学学报(自然科学版).2008(05)
[37]尹修杰,宋正河,朱忠祥,谢斌,毛恩荣,武兴.新型拖拉机电液控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版).2008(03)
[38]王天华,毛恩荣,谢斌.基于模糊控制的拖拉机AMT油门控制方法研究[J]. 拖拉机与农用运输车. 2008(02)
[39]李世刚,谭彧,谢斌.基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计[J]. 机床与液压.2008(10)
[40]李世刚,谭彧,谢斌 .液压混合动力车中变量泵/马达的模糊控制器的设计[J]. 农机化研究.2007(01)
[41]顾裕观,谢斌.嵌入式系统中繁体字库的制作及应用[J].微计算机信息.2007(08)
[42]尹修杰,毛恩荣,谢斌,武兴.动压反馈装置在拖拉机液压系统中的应用研究[J]. 机床与液压.2007(05)
[43]李世刚,谭彧,谢斌.模糊控制在液压混合动力车辅助驱动单元中的应用[J]. 拖拉机与农用运输车.2007(02)
[44]赵博,朱忠祥,宋正河,谢斌,毛恩荣.农用车辆视觉导航路径识别方法[J]. 江苏大学学报(自然科学版).2007(06)
[45]武兴,毛恩荣,谢斌,尹修杰.拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ[J]. 农机化研究.2007(11)
[46]徐淑彦,谭彧, 谢斌.汽车制动性能检测系统的研制[J]. 煤矿现代化.2007(06)
[47]陈文良,谢斌,宋正河,毛恩荣.拖拉机电控液压动力转向系统的研究[J]. 农业工程学报. 2006(10)
[48]谭彧,谢斌,赵建军,鄂卓茂.拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究[J]. 机床与液压.2004(10)
[49]谭彧,谢斌,鄂卓茂.拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制[J]. 中国农业大学学报.2002(06)
[50]谭彧,李庆和,谢斌,鄂卓茂.拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统[J]. 中国农业大学学报.2001(04)
[51]朱忠祥,韩科立,宋正河,谢斌,毛恩荣. 基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 [J]. 农业机械学报. 2013(z1)
[52]赵楠,辛喆,谢斌,毛恩荣. 柴油机冷起动过程的建模与仿真[J]. 车用发动机. 2010(01)
[53]李皓,谢斌,吕黄珍,毛恩荣,朱忠祥,宋正河. 大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 [J]. 农业机械学报. 2013(z2)
[54]韩科立,赵建柱,谢斌,宋正河. 基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真[J]. 农机化研究. 2010（4）
[55]李世刚,谭彧,谢斌. 基于AMESim的液压混合动力车驱动系统研究 [J]. 拖拉机与农用运输车. 2010(6)
[56]肖龙,王国业,黄韶炯,谢斌. 于ADAMS的大功率拖拉机牵引性能仿真试验[J]. 拖拉机与农用运输车. 2010(5)
[57]Shengli Zhang,Bin Xie,Changkai Wen, et al. Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors[J] ,2022(215):143-155
[58]Bin Xie,Shuai Wang,Xiuheng Wu.Design and hardware-in-the-loop test of a coupleddrive system for electric tractor[J],2022(216):165-185
[59]Chang-kai Wen,Sheng-li Zhang,Bin Xie.Design and verification innovative approach of dual-motor power coupling drive systems for electric tractors[J],2022(247):123538
[60]Changkai Wen, Bin Xie*, Zhenghe Song, Zihan Yang, Naixi Dong, Jiangang Han, Qianwen Yang, Jianghui Liu.Methodology for designing tractor accelerated structure tests for an indoor drum-type test bench[J].Biosystems Engineering,2021(205):1-26
[61]Bin Xie, Weipeng Jiao, Changkai Wen, Songtao Hou, Fan Zhang, Kaidong Liu, Junlin Li.Feature detection method for hind leg segmentation of sheep carcass based on multi-scale dual attention U-Net[J].Computers and Electronics in Agriculture,2021(191):106482
[62]Changkai Wen, Bin Xie*, Zhen Li, Yiyong Yin, Xueyan Zhao, Zhenghe Song.Power density based fatigue load spectrum editing for accelerated durability testing for tractor front axles[J].: Biosystems Engineering,2020(200):73-88
[63]Tonghui Li, Bin Xie, Zhen Li and Jiakun Li.Design and Optimization of a Dual-Input Coupling Powertrain System: A Case Study for Electric Tractors[J].Applied Sciences,2020,10(5):1608
[64]Yanni Chen,Bin Xie,Yuefeng Du,Enrong Mao.Powertrain parameter matching and optimal design of dual- motor driven electric tractor[J].International Journal of Agricultural & Biological Engineering,2019,12(1):33-41
[65]Tonghui Li, Bin Xie,Rong Wang.Designand experiments of electronic steer-by-wire system in electric tractor[J]. IOP Conference Series: Earth and EnvironmentalScience,2019,252(3)
[66]Yanni Chen,Bin Xie,Enrong Mao.ElectricTractor Motor Drive Control Based on FPGA [J].IFAC-PapersOnLine,2016(49): 271-276
[67]Zhongxiang Zhu,Zhen Li,Bin Xie.Virtual Prototyping Analysis on Gear Assembly of the Power Train for a Large-scale Combine Harvester[J]. Applied Mechanics and Materials,2014(441): 635-40
[68]Hao Li, Zhenghe Song, Bin Xie. Plowing performance simulation and analysis for hybrid electric tractor[J].Applied Mechanics and Materials, 2013(365-366): 505-11
[69]Lixiang Zhang,Shourong Liu, Enrong Mao, Bin Xie,Xinjia Meng. Dynamic Load of Agricultural Machinery Drive Axle Housing Based on Field Measured Road Roughness[J]. Advanced Materials Research,2014(834-836): 1295-8
[70]Bin Xie,Hao Li, Zhenghe Song,Enrong Mao.Powertrainsystem design of medium-sized hybrid electric tractor[J].InformationTechnology Journal,2013,12(23):7228-7233
[71]ZHAO Bo,ZHU Zhong-xiang,SONG Zheng-he,XIE Bin,MAO En-rong. Path recognition method for vision navigation of agricultural vehicle[J]. Journal of Jiangsu University(Natural Science Edition), 2007-06
科研项目
纵向项目
1.2022.10.04~2026.12.31，国家自然科学基金项目，电动拖拉机犁耕作业多子系统协同机制及高效牵引控制研
究
2. 2020.11.02~2024.12.31，国家自然科学基金项目，丘陵山地犁耕作业轮式拖拉机滑转-滑移双态耦合与迁移机理及稳效滑转率控制研究
3. 2018.11.19~2020.12.31，国家重点研发计划，基于手眼视觉、六维力觉、双手协调机器人分割羊腿骨系统开
发
4. 2017.12.04~2020.12.31，国家重点研发计划，整机及关键零部件田间作业载荷特性分析与试验方法研究
5. 2017.07.18~2017.12.31，中央其他部门社科专门项目，我国功能农业发展与政策研究
6. 2016.11.16~2020.12.31，国家重点研发计划，电动拖拉机高效传动关键技术研究及功率分汇流变速箱研制
7. 2016.03.09~2018.03.31，国家科技支撑计划，农资卸运自动化装备的研制
8. 2015.07.01~2016.09.30，省，市，自治区科技项目，高效智能环保蔬菜田间作动力机械技术研究与装备研
制
9. 2014.03.30~2014.12.31，自选课题，高地隙自走式喷零机底盘静液压驱动系统研究
10. 2014.01.01~2014.12.31，自选课题，中国农大-普渡ABE本科生2+2合作办学
11. 2013.11.01~2016.12.31，主管部门科技项目，玉米摘穗过程多体动力学仿真分析与实验研究
12. 2013.01.01~2013.12.31，主管部门科技项目，棉花作业机械自动转向系统研究。
13. 2012.12.30~2015.12.31，主管部门科技项目，基干多学科的农机专业底盘可靠性研究
14. 2012.07.05~2014.12.31，国家科技支撑计划，大型农机核心部件数字化设计方法研究
15. 2012.01.01~2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，混合动力拖拉机电传动控制技术研究
16. 2010.12.01~2013.12.31，400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究
17. 2010.11.22~2013.12.31，国家科技支撑计划，农机专业底盘数字化设计与复杂件精益制造
18. 2010.01.15~2011.12.31，国家科技支撑计划，负载传感的电控液压提升控制技术研究
19. 2009.08.04~2013.12.31，国务院其他部门，斤陵山地玉米收获机数字化设计与研究
20. 2008.01.26~2009.12.31，863计划，交通环境信息采集及测试分析
21. 2007.12.20~2009.12.31，国家科技支撑计划，农业装备数字化设计技术研究
22. 2007.11.01~2009.12.31，与港，澳，台合作研究项目，基干机器视觉的汽车驾驶辅助系统的研究
23. 2006.12.01~2008.12.01，863计划，信息融台&预警技术及装置
24. 2006.12.01~2010.10.30，863计划，激光控制平地与精细地面灌溉设备
25. 2005.12.15~2007.12.31，自选课题，拖拉机液压县挂装置智能控制技术的研究
26. 2005.12.01~2008.12.31，主管部门科技项目，拖拉机作业机组机-电-液一体化控制关键技术的研究
横向项目
1. 2021.11.29~2021.12.30，无依托项目，智能汽车线控底盘测试
2. 2021.03.01~2021.09.30，企事业单位委托科技项目，厂区物流智能驾驶示范区项目
3. 2020.07.26~2020.09.30，企事业单位委托科技项目，自动驾驶三轮扫地车自动驾驶系统开发
4. 2020.04.01~2021.06.30，拖拉机双申机耦合式驱动系统设计与多体动力学研究
5. 2020.01.15~2021.04.30，企事业单位委托科技项目，智能型果园拖拉机开发可行性研究
6. 2017.12.13~2020.02.02，广西扶绥教授工作站技术服务项目
7. 2017.05.03~2019.12.31，垃圾回收物联网监测系统关键技术研究
8. 2016.04.15~2018.04.15，高频电磁阀电磁性能分析及优化研究
9. 2015.11.26~2017.04.30，超声换能器性能测试系统的研发设计
10. 2015.0210~2016 12.31，青获机研发与技术服务
11. 2014.04.18~2015.12.31，玉米收获机关键部件性能分析优化
12. 201404.08~201512.31，天米抽雄机样机研发与技术服务
13. 2011.02.28~2011.05.10，轻工机械中物料传热传质试验研究
14. 2009.09.06~2010.06.30，乘用车线控防抱制动系统开发
15. 2008.08.25~2009.08.25，消防装备CN总线应用设计
16. 2008.03.17~2008.05.31，联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制
获得荣誉
1.2022,河南省技术发明奖二等奖
2. 2021,全国服务业科技创新奖
3. 2021,教育部课程思政示范课程
4. 2020,中国农业机械学会优秀论文奖
5. 2020,中国发明协会第二届发明创业奖成果奖
6. 2020,国家级新工科研究与实践项目结题验收优秀奖
7. 2020,福建省高层次人才
8. 2020,中国农业大学师德优秀奖
9. 2019,优秀指导教师奖
10. 2018,中国农业机械学会优秀论文二等奖
11. 2017,校级教学成果二等奖
12. 2016,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖
13. 2015,宝钢优秀教师
14. 2015,国家奖学金指导教师
15. 2014,优秀教师奖
16. 2014,第七届机械创新设计大赛二等奖
17. 2014,中国农业机械学会优秀论文三等奖
18. 2014,2014届本科生“百篇优秀毕业论文（设计）”优秀指导教师奖
19. 2012,中国农业大学教学成果二等奖
20. 2006,2006届本科生“百篇优秀毕业论文（设计）”优秀指导教师奖
21. 2003,优秀教师奖
