智能控制系统

智能控制系统

工程学与数学的跨领域分支
控制理论是工程学与数学的跨领域分支,主要处理在有输入信号的动力系统的行为。[1]系统的外部输入称为“参考值”,系统中的一个或多个变量需随着参考值变化,控制器处理系统的输入,使系统输出得到预期的效果。控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定,也就是系统维持在设定值,而且不会在设定值附近晃动。连续系统一般会用微分方程来表示。若微分方程是线性常系数,可以将微分方程取拉普拉斯转换,将其输入和输出之间的关系用传递函数表示。若微分方程为非线性,已找到其解,可以将非线性方程在此解附近进行线性化。若所得的线性化微分方程是常系数的,也可以用拉普拉斯转换得到传递函数。传递函数也称为系统函数或网络函数,是一个数学表示法,用时间或是空间的频率来表示一个线性常系数系统中,输入和输出之间的关系。控制理论中常用方块图来说明控制理论的内容。
    中文名: 外文名: 所属学科: 书名:智能控制系统 作者:王耀南 ISBN:10位[7811130637]13位[9787811130638] 定价:56.00元 出版社:湖南大学出版社 出版时间:2006年7月 页数:674页 开本:0开

基本内容

智能控制的定义一:智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器.

定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制.他还认为自调节控制,自适应控制就是智能控制的低级体现.

定义三:智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.

定义四:智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

相关书籍目录

第1章绪论

第2章模糊控制系统

3章专家智能控制

第4章神经网络基本理论

第5章神经网络系统辨识

第6章神经网络智能控制系统

第7章神经网络自适应控制系统

第8章模糊神经网络智能控制系统

第9章神经网络最优控制系统

10章智能预测控制系统

第11章计算智能控制系统

第12章综合集成智能控制系统的工程应用

参考文献

附录本书的部分仿真程序清单

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