声呐技术

内容简介

本书突出原理和技术方面的叙述、分析，内容由浅入深，便十自学。它可作为高等院校水声工程专业的教材和从事声呐设计的技术人员的参考书，也可供通信、雷达、信息处理等专业的师生参考。

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声呐传感器以其价格低廉、节能、测距准确等优点，在机器人、无人驾驶汽车等领域得到了广泛应用。声呐传感器会发出声波信号，信号遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型可计算出物体的距离及位置。但声呐传感器也存在一定局限性，受杂波的影响测量可能会产生误差。