简介
历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
特点
输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
应用行业
精细化工：颜料 ，染料，涂料，炭黑，钛白粉，氧化铁，陶瓷粉，重钙，轻钙，膨润土，分子筛，高岭土，硅胶粉，活性炭等
农药矿石：尿素 ，氯化铵，碳酸氢铵，苏打粉，固体农药，钨粉，农药助剂，铜精矿粉，煤粉，磷矿粉，氧化铝粉等
建筑材料：水泥 ，陶土，黄沙，石英沙，粘土粉，硅石，石灰石粉，白云石粉，木屑粉，玻璃纤维，二氧化硅，滑石粉等
食品工业：面粉 ，淀粉，谷物，奶粉，食品添加剂等。
分类
输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
板链流水线 ：采用链板拖牵工件做平面传送运动，来达到生产工艺目的。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有电源插座、工具箱、料盒等，使整个流程达到快递、有序。
插件流水线：采用链条拖动工装小车，成水平环运行，进行工件装配。
差速链流水线：采用特制铝合金型材作导轨，用增速链拖牵工装板作为输送介质。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有脚踏开关、电源插座、工位阻挡器、工艺图板、照明等，线体上设有顶升平移机、顶升旋转台等，使整个流程达到自动化工作状态。
维护
为了保证输送设备运转可靠，最主要的是及时发现和排除可能发生的故障。为此操作人员必须随时观察运输机的工作情况，如发现异常应及时处理。机械工人应定期巡视和检查任何需要注意的情况或部件，这是很重要的。例如一个托辊，并不显得十分重要，但输送磨损物料的高速输送带可能很快把它的外壳磨穿，出现一个刀刃，这个刀刃就可能严重地损坏一条价格昂贵的输送带。受过训练的工人或有经验的工作人员能及时发现即将发生的事故，并防患于未然。皮带输送机的输送带在整个输送机成本里占相当大的比重。为了减少更换和维修输送带的费用，必须重视对操作人员和维修人员进行输送带的运行和维修知识的培训。
选择
一、环境条件也是主要的考虑
大部份的仓库是在有空调及灯光的情况下作业。如有极端温度的情况，需特别选用皮带、轴承及驱动单元。虽然仓库是在相对较干净的环境，但是输送机系统可能必须连接较干净的区域与较恶劣的环境(如废纸箱区)。有些物品基于健康、安全的因素，必须隔离，这些因素也会影响输送系统及储存区域的设计。
所有的货品搬运设备，都需要不同程度的维护，对于重力式系统，通常只须定期的检查，以确保滚轮的转动正常。在较复杂的系统，则应由制造商提供定期性的维护措施。一般公司对于昂贵的生产制造设备，均会编制固定的维护人员，但对于仓库中的设备则觉得无此需要而忽略。其实在初步规划阶段，对于复杂的搬运系统，维护的成本，必须列入采购的预算中，而维护的需求也须列入系统的选择及评价的考虑因素。
二、输送设备的选用考量
因为输送物品的表面与输送机直接接触，因此物品的特性直接影响设备的选择及系统的设计。输送物品的特性包括尺寸、重量、表面特性(软或硬)、处理的速率、包装方式及重心等，均是要考虑的因素。
规划时，应将欲输送的所有物品列出，最小的及最大的，最重的及最轻的，有密封的及无密封的。在设备的设计并非仅最大的或最重的物品会影响设计。
如较轻的物品可能无法使传感器作动，较小的物品也会影响设备型式的选择，如滚筒式或皮带式。对于某些累积式输送机，物品重量分布范围有重要影响。在规划时，主系统并不需要处理所有的物品，可以第二套系统或人工的方式来处理较不常用的物品，可能会较为经济。
所有新的输送机，都必须与现有的货品处理设备，做最好的配合。简单的系统，如使用堆高机;复杂的系统，如使用机器人，无人搬运车，或存取机。这些已存在的系统会影响设备的选择及配置，特别是在交接的输送作业点上。
种类
机械输送：
1.1管链输送机
水平管链输送机&垂直管链输送机
管链输送机作为在输送行业的新兴输送设备，已经在越来越多的行业得到了应用。管链输送机是输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直组合输送。在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。当料层间的内摩擦力大于物料与管壁的外摩擦力时，物料就随链片向前运动，形成稳定的料流；当垂直输送时，管内物料颗粒受链片向上推力，因为下部给料阻止上部物料下滑，产生了横向侧压力，所以增强了物料的内摩擦力，当物料间的内摩擦力大于物料与管内壁外摩擦力及物料自重时，物料就随链片向上输送，形成连续料流。
它有着如下特点:
1．结构紧凑，可以三维改变输送方向。
2．全封闭式输送，无粉尘溢漏，整洁环保。
3．物料输送过程中，能耗最低，最大限度的降低运行成本。
4．最大水平输送距离60米，最大提升高度40米。最大能力可达300 m³/h．
5．输送管道无死区。
6．无金属摩擦情况，最大限度的降低噪音。
7．维护成本低。
8．使用寿命长。
9．防爆设计和气密设计。
10．可以重载起动。
11．最大限度的保证物料的完整性。
12．容积式输送装置 ， 可实现物料的输送和计量。易于实现集中控制，提高自动化程度，满足现代企业对环境保护的要求．
13．结构紧凑 ， 占用空间小， 可以三维改变输送方向。
14．被输送的物料从进口到出口法兰之间是处于密闭状态的。出口不必设置除尘器。 在输送物料时可充装气体。运输中能保证没有粉尘泄漏到环境中。
15．物料沿着管子平滑输送，基本上没有内部运动， 所以物料破损少，缓慢的弯道输送使很少的物料颗粒产生碎屑。
16．根据不同的加料情况，进口之间可相距超过10米远。
17．链轮有优化的肩，设计优化，使用硬化链条具有最小磨损。
18．特殊的输送盘 ，具有极低的磨擦系数和稳定的输送能力。
19．我们生产的全部管链输送机都使用自主开发的计算程序，使得输送机的输送管和弯曲部件等不同的部件保持必要的静摩擦和拉紧力，为设计低噪声和低磨损提供高精确数据。
1.2 皮带输送机
皮带输送机包括：90度皮带转弯机、180度皮带转弯机、不锈钢皮带转弯机、45度皮带转弯机、
水平皮带输送机
不锈钢皮带输送机、塑料喷嘴皮带输送机、报刊皮带输送机、皮带提升机、电子原件皮带输送机、灯检皮带输送机、多层皮带输送机。
皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。
调速方式有：变频调速、无极变速
机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。
皮带输送机机性能特点:输送带根据摩擦传动原理而运动，具有输送量大、输送距离长、输送平稳，物料与输送带没有相对运动，噪音较小，结构简单、维修方便、能量消耗少、部件标准化等优点
1.3 滚筒输送机
90度转向滚筒输送机、打包滚筒输送机、滚珠滚筒输送机、二合一滚筒输送机、打通滚筒输送机、包装后段滚筒输送机、仓储物流滚筒输送机、环型滚筒输送机、分道滚筒输送机、转弯滚筒输送机、分道滚筒输送机、O型滚筒输送机。
1.4斗式提升机
斗式提升机输送设备固接着一系列料斗的牵引构件（胶带或链条）环绕提升机的头轮与尾轮之间，构成闭合轮廓。驱动装置与头轮相连，使斗式提升机获得必要的张紧力，保证正常运转。物料从提升机机底部供入，通过一系列料斗向上提升至头部，并在该处卸载，从而竖直方向运送物料。斗式提升机的料斗和牵引构件等行走部分及头轮、尾轮等安装在全封闭的罩壳之内。
1.5螺旋输送机
螺旋输送机
输送设备的分类中有一种叫做螺旋输送机（俗称绞龙）。其整体结构及内部结构由头节、中间节、尾节及驱动部分构成。螺旋输送机具有构造简单、占地少、设备容易密封、便于多点装料及多点卸料、管理和操作比较简单等优点。常用于水平或小于20度倾斜方向输送各种粉状和粒状物料，如生料、煤粉、水泥和矿渣等。螺旋输送机的缺点是运行阻力很大，比其他输送机的动力消耗大，且机件磨损较快，维修量大。不宜用于输送粘性易结块、粒状块、磨琢大的物料，被输送的物料温度要低于200度。常用于中小输送量及输送距离小于50m的场合。
1.6板链斗式提升机
又称PL型斗式提升机
该输送设备的分类的牵引件是板链。物料的运行是依靠头部驱动链轮的齿拨动板链来传动。料斗运行速度很慢（0.4m/s）。适合于输送温度250度以下、密度较大、磨琢性、块状物料，如块煤、石灰石、水泥熟料等。装料方式为流入式，卸料方式为重力式。料斗形状为鳞式斗。
气流输送系统
气流输送的雏形最早在19世纪，人们用风扇驱动，通过管道来输送木屑和谷物。到了20世纪粉体的气流输送技术已经得到了充分的开发和应用。在制药、食品、塑料、水泥、化工、玻璃、采矿及冶金等众多的工业领域中得到了普遍的使用。
常见的气流输送系统
1、负压真空输送
是依靠真空输送设备的产生的真空，把物料通过气流携带到气固分离设备，物料被卸入指定位置，气体经过气固分离后排出系统。气固分离设备内部有电磁阀控制脉冲反吹气固分离滤芯，使其再生。
真空输送可通过管路输送粉末，尘埃，色素，颗粒，药片，胶囊，农作物，小部件等，输送过程无泄漏无粉尘飞扬，是压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等机械自动上料的首选设备。真空输送适用于制药、食品、化工、电池，保健，建材等行业。
2、正压稀相输送
是利用低于0.1MPa的气体（通常使用空气或者氮气），以较高的速度把物料吹送指定位置，气固比一般为1到10。系统初始速度一般大于12m/s，末端速度最高可达35m/s，末端压力与大气压基本接近，动力一般有罗茨风机提供，通过阀门控制可以实现多点进料多点出料。有时也可以与负压真空输送联合使用以满足特殊要求。正压稀相输送特点是输送量大，输送距离长可达300米以上，设备结构简单。正压稀相设备通常由罗茨鼓风机提供气源，气料加速室进行气料混合加速，旋转阀提供稳定的物料流，气动插板阀气动换向阀选择料流方向，仓顶除尘器旋风分离器进行粉尘处理。
3、正压稀相闭路输送系统
通常用在保护气体输送或者有毒物质输送的系统中，该系统回气管接到罗茨风机进气口上，有旁路补气阀门进行补气。该系统特点是与外界基本上隔绝，多层过滤器过滤回收气使回收气体洁净度很高，以免风机吸入过多杂质导致风机损坏，该系统检修部位主要在过滤系统。
4、旋转阀密相输送系统
具有较高压力（初始压力0.6MPa，输送压力<0.2MPa），较低输送速度，连续输送，设备造价较低的特点，管道磨损小，物料不易破碎。物料状态介于密相脉冲输送及密相柱塞流之间。空气压缩机提供气源，拉法尔喷嘴提供稳定流量，自力式调压阀自动调节压力，高压旋转阀（耐压0.35MPa）提供稳定的料栓，尾气处理采用旋风或者仓顶除尘器。旋转阀密相输送的核心是拉法尔喷嘴和高压旋转阀的制造。拉法尔喷嘴需要高精度的铸造加工能力。高压转阀需要高超的设计能力和加工精度，才能满足制造出耐压0.35MPa的旋转阀供高压密相输送。
5、密相动压气力输送
仓泵又称仓式泵是在高压下(约700kPa以下)输送粉状物料的一种比较可靠的密相动压气力输送装置。标准体积：0.2~20立方米，最大输送量：300 T/h，最大输送距离：3000 m，输送固气比：15~50
仓式泵的卸料方式有两种，分为下引式和上引式。上引式仓泵料气混合均匀，输送平稳，布置灵活，适合输送物料粒径比重均匀、比重较轻、流化性能好的物料，特别适合电厂粉煤灰的输送。但是上引式仓泵吹送速度较大，管径较小，磨损程度较大，需要附加吹堵管路。初速7~9m/s，末速20~25m/s。下引式仓泵输送管径较大，初速2~3m/s，末速10~13m/s，磨损较小，不易堵管，输送量波动较大。
6、密相高压发送罐输送方式
是成本最低的一种，为分批投料式系统，它通常适用于较短的输送管路距离及颗粒状的、流动性较好的、磨蚀性和非磨蚀性物料。如细石英砂、塑料粒子等。它的组成部分有压力容器（发送罐）、电控系统、与输送管路共同组成。系统的特点是在输送过程的初端和末端有很高的气体流动及较高的输送压力，有时“呼“一下表示输送完毕。
