简要介绍
在图像测量过程以及机器视觉应用中，常常会涉及到这样一个概念，那就是利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：
[像]=M[物]
机器视觉标定板的主要作用可概括为以下几个方面
1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；
2、确定物理尺寸和像素间的换算关系；
3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。
机器视觉标定板说明
MV-SB型
特征圆成陈列分布，间距30mm、板子尺寸：300X300mm。
4个大圆为标志圆，大圆环标志确定方向。
用特征圆的圆心坐标进行标定。
特征圆的圆心坐标提取方法：获得4个标志圆坐标，利用仿射变换将特征圆的坐标调正，然后对其进行排序，确定相应特征圆图像坐标。
采用铝合金材料。
张正友平面标定方法
算法描述
2、从不同角度拍摄若干张模板图像；
3、检测出图像中的特征点；
4、求出摄像机的内参数和外参数；
5、求出畸变系数；
6、优化求精。
优缺点
张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。它既避免了传统方法设备要求高，操作繁琐等缺点，又较自标定方法精度高，符合办公、家庭使用的桌面视觉系统(DVS)的标定要求。此方法是需要确定模板上点阵的物理坐标以及图像和模板之间的点的匹配，这给不熟悉计算机视觉的使用者带来了不便。
