游戏简介
在大陆世界的中央位置的凡塔基 尼亚(ファンタジニア)王国。这里由继承了神的血液的王室的一族治理。经过了几代贤明国王的治理，王国变得富裕，构筑了一个稳定的时代。但是，在第31代国王奥尔丁(オルディーン)的时代，凡塔基 尼亚(ファンタジニア)王国要求废除先帝的势力开始急剧扩张，新生普隆基亚(ブロンキア)帝国的年轻皇帝 加尔卡萨(ガルカーサ)率领部队对王国展开了侵攻。
在帝国军压倒性的攻势面前 王国军接连不断吃败仗。广大的领土陷落，大量的公民遭到蹂躏……终于，国王也丧失了生命。那个时候，有一个从陷落的王都中安全逃离的少女。她的年纪大约16～17岁，手里握着一把巨剑。那把剑是只有巴尔缇那(ファンタジニ)王族才能继承的圣剑「格兰·桑秋里奥」……是这个国家的开国英雄所持有的传说中的剑。少女的名字是尤古多拉·由利尔·奥尔特 瓦茨(ユグドラ=ユリル=アルトワルツ)
带着王国最后的希望来到了大陆南端的边境。然后，在那里她遇到了盗贼王 米拉诺(ミラノ)，身为义贼的他决定与尤古多拉(ユグドラ)为解放王国而共同战斗。
GBA版《公主联盟》（Yggdra Union）是 日本 STING 公司制作，曾在2008年于PSP掌机上推出的同名作品的重制版，本作类型为S·RPG（战略模拟角色扮演）游戏，玩家将扮演手持传说圣剑的 亡国公主尤古朵拉与少年盗贼王米拉诺，为了解放祖国而战。
游戏融合战略仿真与卡片要素，玩家将于棋盘格构造的关卡地图上，指挥我方武装单位结成“阵型”，与敌军进行战斗。每回合开始时所选择的“战术卡片”将影响战斗单位的能力，并可于技能计量表集满时施展各种不同的技能，具备左右战局的关键影响力。PSP 版配合大幅提升的硬件规格加以重制，强化整体表现并追加更多内容，包括更细致鲜艳的图像、更华丽的战斗特效、全新制作的片头动画影片、新角色、新剧本、新战术卡片、追加语音演出……等，并提供道具图鉴、音乐欣赏模式...等丰富的钻研收集要素。
游戏风格
游戏角色走的是漫画Q版可爱风格，战术卡片的设计则是由曾担任《Riviera 约束之地》角色设定的插画家 户部淑执笔，画面风格清新亮丽，人物造型可爱，战斗也有非常强的画面效果。游戏于2008年1月24日发售，售价为4,980日元（含税），喜欢此类风格游戏的玩家不要错过本作。
《公主联盟》与同一个公司STING的另两款游戏《约束之地》《梦魔骑士团》同为一个系列《Dept.Heaven》的作品。
实战部分
每一回合开始前都需要选择一张卡片，此卡片决定本回合的移动步数，pow值以及必杀技。
决定了卡片后就可以移动到敌方跟前攻击了。
开始攻击的一方具有优先突击权，比较有优势，此时的攻击力是靠我方tec减敌方gen来算的，当差距很大时有很大的几率一个突击就干掉敌队长，这时候敌人部队会进入混乱状态数秒。
战斗中同样存在武器相克，具体见下表：
在战斗中最上方会出现一个槽，这就是必杀槽了，蓄满的话（要满足条件）就可以放必杀了，满足条件的话屏幕上会有提示，只需按提示按相应的键即可 敌人同样有必杀槽，同样可放必杀技，所以此游戏中的敌我只是皮不一样，公用的是同一套系统。
根据战况的不同我们可以采取两种不同的攻击方式：
按左键：保守进攻PASSIVE：这时我方的攻击力略有下降但必杀槽增长速度增加，加快减少的攻击力会在下方表示
按右键：积极进攻AGGRESSIVE：这时我方的攻击力上升，一部分单位武器会附加属性，但必杀槽下降
连携：角色攻击时如果其连携范围内（以敌方为中心)还有其他角色就可以同时攻击多人，而且如果其连携范围内( 以己方为中心）有我方角色就会发动连携攻击，此系统为游戏的精髓之所在，熟练运用的话可谓攻无不克，可大大缩短通关时间。
