简介
起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，合适大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane，国外品牌中有DEMAG，利渤海尔，MANITOWOC名气最大，国内品牌有徐工建机、三一重工、抚挖重工、宇通重工、中联等。目前DEMAG创造世界TWIN-LIFTS总3200吨为最大，由中国核工业中原建设有限公司采购，现服务于山东海阳核电站。
一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing)，提升(hoist)，变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性，是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。
优点
稳定性好，载重能力大，防滑性能好，对路面要求低，灵活性差，行驶速度慢，耗油高。
组成
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台
通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
设计外包
定义
履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请专业的履带吊设计服务商，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类
开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
开发流程
一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。
四、最终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。
五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
注意事项
1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。
2.起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊。
3.钢筋、型钢、管材等细长和多根物件必须捆扎牢靠，多点起吊。单头“千斤”或捆扎不牢靠不准吊。
4.多孔板、积灰斗、手推翻斗车不用四点吊或大磨板外挂板不用卸甲不准吊。预制钢筋混凝土楼板不准双拼吊。
5.吊砌块必须使用安全可靠的砌块夹具，吊砖必须使用砖笼，并堆放整齐。木砖、预制埋件等零星物件要用盛器堆放稳妥，叠放不齐不准吊。
6.楼板、大梁等吊物上站人不准吊。
7.埋入地面的板桩、井点管等以及粘连、附着的物件不准吊。
8.多机作业，应保证所吊重物距离不小于3米，在同一轨道上多机作业，无安全措施不准吊。
9.六级以上强风区不准吊。
10.斜拉重物或超过机械允许载荷不准吊。
