研發曆史
1954年，聯邦德國（原西德）制定了新的軍備計劃，并開展了與制式步槍不同的制式沖鋒槍試驗，以此為促進國産沖鋒槍的研制開發。德國國内各大槍械公司參加了這次試驗，而一些國外的進口槍也參與其中。
同年，為參加這次試驗，HK公司的設計師蒂洛·a勒(Tilo Mler)、曼佛雷德·格林(Manfred Guhring)、喬治·塞德爾(Georg Seidl)和赫爾穆特·巴爾烏特(Helmut Baureuter)開始了命名為“64号工程”的設計工作，這項設計的成品是使G3步槍小型化的沖鋒槍，命名為MP·HK54沖鋒槍。該槍發射9×19 mm手槍彈，準星與初期的CETME步槍相似，呈圓錐形，照門則與後期的CETME步槍相似，為翻轉式。20世紀60年代初，HK公司忙于G3步槍的生産，末能顧及HK54的發展，直到1964年HK54尚未投入生産，僅有少量試制品。1965年，HK公司才公開了HK54，并向德國軍隊、國境警備隊和各州警察提供試用的樣槍。1966年秋，西德國境警備隊将試用的MP·HK54命名為MP5(Machine Pistol 5)沖鋒槍。這個試用的名稱就這樣沿用至今。同年，瑞士警察也采用了MP5，成為第一個德國以外采用MP5的國家。
通過試用，HK公司對MP5原槍型的瞄具進行了改進，将翻轉式照門改為可在25～100m之間調整的回轉環式照門露出的準星改為帶防護圈的準星；帶鳍狀物的槍管改為光滑的不帶鳍狀物槍管；槍管前方增加了三片式的卡筍用以安裝消聲器、消焰器之類的各種槍口附件，經過上述改進的MP5被稱為MP5A1。MP5的性能優越，特别是它的半自動、全自動射擊精度相當高，這是因為MP5采用了與G3步槍一樣的半自由槍機和滾柱閉鎖方式，而當時大部分沖鋒槍為了降低造價，均采用槍機自由後坐式以減少零部件，降低了其精确度。所以 MP5與瓦爾特（Walther）公司的MPK和MPL相比，其零部件較多，單價較高。試用結果是：國境警備隊選用了MP5，而其他各州的警察部門則根據預算，有的選用MP5，更多的是選用瓦爾特公司的MPK、MPL。
據一名這種槍的初用者說：MP5的連發後坐力極低，單手打也不是什麼問題，槍托頂在肩上也幾乎沒感覺。在20米距離上，3～4發的短點射可以全部打在一個子彈洞裡面，如果打長點射時第3、4發後槍口總是偏到右上方大概2點鐘的位置，不容易拉回來。如果是超過7～10發的長點射，到最後感覺明顯失控，後面的子彈會向右上方脫靶。得停下來重新對準目标重新開火。但總體而言比5.56還要好控制。他認為在實際的戰鬥中，3～4發的短點射是可以打中人的，但如果還繼續摟着扳機不放的話，就是浪費子彈了。（該使用者第一次使用連發武器，如果是經常大量訓練的人，對長點射的控制也許能做得更好）
使用成績
雖然MP5A1的單價比同為沖鋒槍的MPK、MPL高，未能在德國警察中推廣使用。但在一些實際行動中MP5得到了很高的評價。
1977年10月17日，GSG9在摩加迪加機場的反劫機行動中使用了MP5，4名恐怖分子均被MP5擊中，其中3名恐怖分子被擊斃，另1人重傷，人質因而獲救，MP5在近距離内的命中精度得到證明。此後德國各州警察相繼裝備MP5，而國外的警察、軍隊特别是特種部隊都注意到MP5的高命中精度，于是出口逐漸增加。
到20世紀80年代，美國輕武器裝備服務規劃辦公室（JSSAP）需要為特種部隊尋求一種性能可靠的9mm沖鋒槍經過多番對比試驗，最後選定HK公司生産的MP5沖鋒槍，就這樣，MP5又從美國獲得大量的訂單，首先是軍方的特種部隊，然後是各地的執法機構。正如下面的廣告宣傳語一樣，MP5差不多成了反恐怖特種部隊的标志。
性能參數
型号
HK94K
注：“SEF”代表可連發、單發、保險扳機，伸縮槍托為金屬制造、固定及折疊槍托使用塑料制造。
原廠型号：
A型号：
MP5A1：可安裝附件的槍口；海軍版扳機/“SEF”，使用直型彈匣。
MP5A2：固定槍托，海軍版扳機/“SEF”。
MP5A3：伸縮槍托，海軍版扳機/“SEF”，最廣泛使用的MP5型号。
MP5A4：固定槍托，A2的可三點發扳機版本。
MP5A5：伸縮槍托，A3的可三點發扳機版本。
SF（代表“單發”）型号：
MP5SFA2：A2移除連發功能的半自動卡賓槍型号，固定槍托。
MP5SFA3：A3移除連發功能的半自動卡賓槍型号，伸縮槍托。
特制型号：
MP5N：（“N”代表“Navy”，海軍）專為美國海軍制造的型号，裝有海軍版專用“SEF”扳機、前護木有金屬防滑紋防海水腐蝕，三叉型槍口可裝上消聲器、伸縮槍托。
MP5F：（“F”代表“French”，法國）專為法國軍隊及警隊，為了減低射擊時後坐力帶來的不适，特别在槍托底闆裝有軟塑料護闆、前護木上有防滑紋。
MP5J：（“J”代表“Japan”，日本）專為日本警隊及自衛隊制造的MP5，最大特色就是可以單槍同時使用SEF及三點發扳機。
MP5/10：專為美國聯邦調查局制造的型号(一些執法部門也有采用)，發射10毫米Auto，有A2、A3和N的版本已停産但原來的用戶可以享有HK公司的售後服務。
MP5/40：專為美國聯邦調查局制造的型号，發射.40 S&W，已停産。
MP5 RAS：（“RAS”代表“Rail Attachment System”，導軌系統）
裝上導軌系統的MP5。
MP5公事包型号: 内藏MP5K的公事包，可由公事包提把上的按制連動扳機發射。
K（代表“短”）型号：
MP5K：（“K”代表“短”，德文稱為“Kurz”）超短型的MP5；裝有前握把、全長隻有325毫米、“SEF”。
MP5KA1：裝有簡易片形照門的MP5K；“SEF”。
MP5KA4：MP5K 的可三點發版本，全MP5系列最小的型号。
MP5KA5：MP5KA1 的可三點發版本。
MP5K-N：專為美國海軍制造的型号，裝有海軍版專用“SEF”扳機、防海水腐蝕，三叉型槍口可裝上消聲器沒有槍托。
MP5K-PDW：MP5K的個人防衛武器版本；加裝折疊槍托、可裝上消聲器的三叉型槍口及三點發，于1991年首次推出，
SD（代表“消聲”）型号：
MP5SD1：（“SD”），原廠制造的整體槍管消聲器型号、固定槍托、“SEF”。
MP5SD2：同樣裝有整體槍管消聲器、伸縮槍托；海軍版扳機/“SEF”。
MP5SD3：裝有整體槍管消聲器、伸縮槍托；海軍版扳機/“SEF”。
MP5SD4：MP5SD1 的可三點發扳機版本。
MP5SD5：MP5SD2 的可三點發扳機版本。
MP5SD6：MP5SD3 的可三點發扳機版本。
MP5SD-N：MP5SD 的海軍版本、KAC護木、不鏽鋼整體槍管消聲器；伸縮槍托。
MP5 MLI：2014年最新版本，上機匣、護木左、右以及下方裝有導軌，槍身改為RAL8000色澤（黃綠色）。
民用型号：
HK94：美國本土發售的民用型版本，配有單發/保險扳機及16寸槍管，有三種不同版本-A2,A3及SG1，已停産但至今還可以用5000美元或以上的高價買到。值得一提的是，大量半自動的HK94A2/A3被割短長管和改裝過在1980年代至1990年代的動作片出現以代表全自動的MP5。
SP89：（M1989運動手槍“Sport Pistole M1989）。民用型MP5K、特别制造的前護木以附合美國在1989年的法例已停産，
其他國家的授權生産或私自仿制型号：
SWA5沖鋒槍
MP-10沖鋒槍：Special Weapons生産的另一版本的MP5，另有民用型SP-10。
EAS MP5：由希臘EAS工廠合法生産的版本。
PK-9:由巴基斯坦POF工廠生産的版本。
緬甸仿制的MP5
DIO MP5：由伊朗DIO工廠仿制的MP5。
Tihraga: 蘇丹制MP5，由MIC工廠生産。
SEDENA MP5：由墨西哥國營兵工廠SEDENA生産的版本。
INDEP MP5：葡萄牙INDEP公司生産的版本。
沙特阿拉伯制MP5
MAS MP5F：由法國聖艾蒂安兵工廠授權生産的MP5F。
T94：土耳其MKE工廠合法生産的MP5，有MP5A3、A2、K等部分型号。
塞爾維亞仿制的MP5K
MPT9沖鋒槍：伊朗DIO工廠的MP5、MP5K仿制版本，有MPT9S/9 mm LIGHT其他型号。。
NR-08：中國的MP5仿制版，由北方工業生産，已知裝備在重慶閃電反恐突擊隊。
Brügger & Thomet MP5：由瑞士Brügger & Thomet公司生産的MP5。
美國版HK MP5：由美國的黑克勒-科赫公司生産的MP5，當中包含了許多不同的型号。
GSG-5卡賓槍：由德國運動槍有限公司研制及生産的一種.22 口徑半自動民用型卡賓槍。
改型
MP5A2和MP5A3
1970年，HK公司推出了MP5的新改型MP5A2和MP5A3。外形上，MP5A2和A3與MP5和MP5A1一樣，隻是在槍管的安裝方法作了改良，采用了浮置式槍管，即槍管不再用前後兩點固定的方式，僅安裝在機匣前端而形成浮置狀态。槍管長225毫米，6條右旋膛線。槍口動能為650焦耳。表尺射程為200米、300米和400米。70年代初期的MP5A3當時還采用直形彈匣。
MP5A2和MP5A3的區别
MP5A2和A3具有基本相同的結構，兩者的區别隻在于MP5A2安裝固定式塑料槍托，MP5A3則為伸縮式金屬槍托。最初的MP5A2、A3使用直型彈匣，到1977年全部改為弧型彈匣。在1985年HK公司推出MP5A4和A5以後，由于其大型塑料護木使用起來相當舒适，所以新生産的MP5A2、A3都配用這種塑料護木，另外也有些客戶購買這種護木換掉原來的金屬護木。
MP5A4和MP5A5
20世紀80年代，突擊步槍開始流行3發點射的功能。于是在1985年，HK公司也推出了有3發點射功能的MP5新改型——MP5A4和MP5A5。與MP5A2和A3相比，MP5A4、A5主要的改進是内裝3發點射機構和塑料制的護木，MP5A4和A5的區别與A2和A3一樣，分别為固定式槍托和伸縮式槍托。
由于MP5零部件的通用化，有不少MP5A2和A3把原有的金屬護木更換為塑料護木，如果不是下訂單時有特别要求，HK公司所提供的MP5A2和MP5A3也全部都采用塑料護木，所以要區分MP5A2、A3和A4、A5就隻能看快慢機有沒有3發點射的選擇了，
HK公司又生産出有2發點射機構的握把座，由于其零部件的通用化，可廣泛用于各類MP5、HK53等武器結果使MP5A2、A3和A4、A5之間的區分更加模糊。就資料來看，似乎快慢上隻有兩種射擊方式（單發和連發或單發和2發點射）選擇的就是MP5A2和MP5A3，有三種射擊方式（單發、3發點射和連發，或單發、2發點射或連發）的就是MP5A4和A5。
使用國家地區
阿爾巴尼亞- RENEA（阿爾巴尼亞特種部隊）及阿爾巴尼亞警察，将裝備正規軍
阿爾及利亞- 阿爾及利亞空降突擊師澳大利亞- 澳大利亞特種空勤團（SASR）、特别行動部隊（Special Operations Command）及警察戰術部隊
阿塞拜疆- 阿塞拜疆内部警衛隊（Azerbaijan Interior Guard）
比利時- ESR（Equipes Specialisees de Reconnaissance）及ESI（Escadron Special d'Intervention）
巴西- 巴西陸軍特種部隊及部份巴西警察
加拿大- 多倫多警察及JTF-2（Joint Task Force Two）
智利- 智利第一空降師及Unidad反恐部隊（UAT）
哥倫比亞- Lanceros及Agrupacion de Fuerzas Especiales Urbanas
丹麥- 丹麥警察及特種部隊
法國 -法國國家憲兵特勤隊（GIGN）、法國外籍兵團、COS（Commandement des Operations Speciales）及Groupement Speciale Autonome
芬蘭- 芬蘭警察及芬蘭國防軍
德國 - 德國聯邦警察、KSK、Kampfschwimmer及Fernspäher
希臘 - 希臘特種部隊
中國香港- 香港警隊（包括機場保安隊、特别任務連等多個部門）
愛爾蘭- 愛爾蘭陸軍遊騎兵（Sciathan Fianoglach an Airm）
冰島- 冰島海岸警衛隊、危機應變部隊及VíkingasveITin
印度 - 印度陸軍特種部隊、保安部隊、MARCOS及其他部隊
印尼 -印尼海軍、陸軍反恐部隊及KOPASKA
伊朗- 伊朗陸軍及警察（使用DIO仿制版本）
意大利- GIS（Gruppo d'Intervento Speziale）
約旦- SOU-17
日本- 日本警察特殊急襲部隊（SAT），東京都警視廳刑警搜查一課特殊搜查班（SIT，Special Investigation Team），大阪府警察刑事部捜查第一課特殊犯捜查系（MAAT，Martial Arts Attack Team），各都道府縣警察的機動隊-槍械對策部隊
拉脫維亞- Speciālo Uzdevumu VIenība
黎巴嫩- 第101空降連
中國澳門- 澳門治安警察局特警隊（UTIP），特别行動組（GOE，又稱 "澳門飛虎隊"）保護重要人物及設施組（GPAEII）
馬來西亞- 馬來西亞軍隊、部分特種部隊及執法部門
墨西哥- 特種部隊、執法部門及聯邦警察
荷蘭- 荷蘭海軍陸戰隊、軍警、BBE反恐部隊（Bijzondere Bijstands Eenheid）及部分警察部隊
挪威- 挪威國防軍及警察
新西蘭- 第1特種空勤隊
巴基斯坦 - SSG（采用合法生産版本）
波蘭- GROM
葡萄牙- GOE（Grupo de Operacoes Especiais）
中國台灣 - 中國台灣陸軍特種部隊和台灣維安特勤隊、台灣憲兵特勤隊、海軍陸戰隊人質解救小隊、台北市刑大特勤中隊
羅馬尼亞- SRI反恐部隊（Serviciul Român de Informa?ii）及警察
沙特阿拉伯 - 特種部隊旅
新加坡- 新加坡警察
斯裡蘭卡- 警察及保安部隊
塞爾維亞- SAJ反恐部隊、UBPOK、軍警及部份軍隊和警察
斯洛伐克- 斯洛伐克警察及特種部隊
瑞典- SSG（Särskilda Skyddsgruppen）
瑞士 - FSK-17
西班牙- Tercio de Extranjeros
南非- 多個不同部隊
韓國- 韓國特種部隊第707特别任務連
土耳其 - 多個不同部隊（采用合法生産版本）
阿聯酋 - 阿拉伯聯合酋長國特種部隊、Abu Dhabi特警隊、Dubai特警隊、VIP保護隊
英國- 特種空勤團（SAS）、特種海勤團（SBS）及CO19
美國 - 美國陸軍、美國海軍、美國空軍、美國海軍陸戰隊、SWAT、FBI及多個執法部門CS之MP5
中華人民共和國-武警722特種部隊（(SPC)Special Police of China）曾經少量裝備FN-FNC、MP5、Glock。
遊戲中的MP5
1.戰地2中的MP5
在2005年發行的第一人稱射擊遊戲戰地2中，MP5為美國海軍陸戰隊反坦克兵專用。彈匣容量：30發
彈匣數量：5個
子彈威力：19
射速：900
裝彈時間：4.3秒
抽槍時間（換槍到開火的間隔）：0.6秒
射擊模式：單發點射/全自動
最小着彈點偏差（随機情況下）：0.6
站/蹲/卧的着彈點偏差（不瞄準）：1.4/1.3/1.2
瞄準下（無視姿勢）的着彈點偏差：0.8
每次射擊中的最小着彈點偏差：0.6（2）
後坐力（可以疊加，越小越精準）：0.4-0.6
瞄準的後坐力：0.7
瞄準後的視野放大率：1.25
擊殺滿血的（無護甲）單位需要槍數：6槍
擊殺滿血的（有護甲）單位需要槍數：8槍
2.《荒野行動》中的MP5
這是一把常見的沖鋒槍，在沖鋒槍中射速偏慢（僅快于05式）火力偏強（排第三強），适合近距離持續火力，但是遠距離射程不足且彈道傷害嚴重衰減。
殺傷力：35
射速：11（660發每分鐘）
射程：160米
後坐力：6
容彈：30發，可擴容至40發
可用配件
槍口：沖鋒槍消音器、消焰器、補償器。握把：戰術握把，戰術護木
彈夾：沖鋒槍快速彈夾、擴容彈夾、快速擴容彈夾
槍托：無
瞄準具：全息瞄準鏡（自帶，不可摘除，用其他瞄準鏡直接覆蓋）紅點瞄準鏡、二倍光學瞄準鏡，四倍光學瞄準鏡。
3.《彩虹六号：圍攻》
防守方幹員DOC和ROOK的主手武器
射速：800
傷害：27
可裝備握把、瞄準鏡、槍口配件、鐳射激光。
4.《半條命2》
在《半條命2》中，MP5K是可以右鍵3連點的，隻是在黑客洩露事件後，V社将其修改為MP7并将OICW的榴彈功能強加了上去。存在于洩露版與《半條命2:破冰船》中。
外交事件
巴基斯坦參議員代表團向沙特王儲贈送的鍍金沖鋒槍
巴基斯坦參議員代表團向沙特王儲贈送的鍍金沖鋒槍
2019年2月17日，沙特王儲穆罕默德·本·薩勒曼到訪巴基斯坦。巴基斯坦參議員代表團向沙特王儲贈送了一把德國制造的HK MP5沖鋒槍，這隻沖鋒槍經過改裝，外表鍍金，槍身刻有精心設計的圖案。
