曆史起源
一般認為轉筆的起源在亞洲，數十年前人們就懂得轉筆，但并不會刻意的去練習和研究。因許多中考生在無聊的時候經常轉筆的緣故，那時轉筆在日本被稱做“浪人回し”（rōnin mawashi)。當時轉筆在一般人的印象可能沒有很好，被認為是無意義的舉動。首先将招式做有系統的命名的人是一位日本轉筆者名為近藤英章，他被認為是最早有系統地研究轉筆的人，并且在1997年建立了世界上第一個轉筆教學網站，網站裡記載轉筆史和招式教學，所以他也被認定為日本(或世界)的轉筆始祖，當時許多日本人到此網站學習轉筆，在讨論版中讨論和研發新招式。
但當時日本的轉筆和現代的轉筆的認知頗為不同，雖然有了嚴密的招式名稱定義，但仍然不使用改筆，無法脫離傳統的轉筆概念。後來在世界各地漸漸出現了許多轉筆教學網站，比較著名的是PenstudioZ(2002)、The Troposphere(2003)、Pencil Spinning(1998)。。。。。。。，此時期的轉筆者們的招式大多是自行研發，每個轉筆網站都表現出不同的轉筆風格。
同時期，華裔美國人Kam建立了轉筆教學網站Pentix(後來重新開啟更名為Pentrix)，他将各地的轉筆網站不同的招式命名整合，建立了UPSB(世界第一個轉筆讨論版，2003年成立)，發明了改筆(RSVP MX)，讓轉筆能有更大的發展，他也和Superhandz合作了轉筆影片(Kam個人solo-2003年以及UPSB和PDS合片-2004年)，并且在網路上廣為宣傳，讓世界各地的人知道轉筆藝術。
繼改筆的發明、UPSB的成立、UPSB和PDS合片的誕生後，世界各地出現了許多轉筆讨論版，轉筆也迅速的發展起來，如韓國Pendolsa、日本JEB、法國FPSB、香港Kit-CatForum/Penzone(現合并為HKPSA)。。。。。。。
韓國的PenDolSa大約和UPSB同期，于2003年成立，成立不久即有很大量的會員注冊數(據說當年即有29萬)，在UPSB V。2關閉後，成為當時轉筆發展最快也最強大的組織，因UPSB的大部分老手如Kam, Tohlz, nhk_9, Phya。。。漸漸淡出轉筆界，他們多樣的轉筆風格後來也較少人使用了，而韓式的轉筆風格也變成了當時的轉筆主流，影響持續到21世紀。韓國轉筆者使用當地産的Com-ssa當做轉筆專用筆，PenDolSa本身也有制作貼紙美化Com-ssa并且販售。後來内部産生一些問題讓許多會員反對管理員因而分裂，産生了新的組織-UKPS(KPSA)。
2003-2004年左右時，日本早一代的轉筆者感到轉筆的招式發展有瓶頸，無法脫離傳統的轉筆概念，大部分退出了轉筆界。後來新一代的日本轉筆者接觸了UPSB-PDS的合片，學習國外的轉筆技巧，并且開始使用改筆，約2005年時創立了JEB，迅速發展了起來。2007年時，Dr。KT的發明也帶動了重筆的熱潮，使得日本轉筆的發展速度變快，當年有許多日本的轉筆者被媒體采訪或是邀請上節目，帶動了日本轉筆的推廣，JEB也成為當時世界最強大的轉筆組織。
香港在2004-2005年左右時有大量的轉筆教學網站成立，但是轉筆技術上有些沒有很好，Kit-Cat在2004年末建立了第一個中文的轉筆論壇-Kit-Cat PenSpinning Forum，不久後PenZone也成立了，這些開啟了華人的轉筆發展。後來也有大陸的Pser Home轉筆教學網和論壇的成立，在2007年的時候台灣也有了自己的論壇-TWPS。
每個地區的轉筆組織會有轉筆相關活動，時常有網聚或是比賽和制作影片。2007年時，UPSB的會員發起了第一次的世界轉筆大賽，由各個轉筆組織派出選手進行淘汰賽，最後由PDS的KTH勝出，在轉筆史上是個很大的突破。當年日本也成立了日本轉筆協會，對于國内的轉筆進行宣傳。2008年時日本轉筆協會與制筆廠商合作生産了轉筆專用筆在市面上販賣，在有贊助商的狀況下，于當年三月也舉辦了第一次正式的現場轉筆比賽，Seven勝出，除了在日本，也受到世界上各地媒體的報導。
基本招式
與轉筆相關的部分英文術語
pser-全稱為penspinner，意思為轉筆者
trick-單獨的招式
combo-連招，即由許多trick組成的一套動作。
freestyle-指轉筆者們平時無聊轉筆自然而成的COMBO，不怎麼注重觀賞性和難度，一般簡稱FS
promo-影片精選輯，一般是選用舊的clip組成的片子
clip-通常指隻有一個combo的片子
collab-泛指轉筆組織出的正式影片，全稱為collaboration
solo-泛指由轉筆者個人拍的影片
hkpsa、UPSB、pendolsa（PDS）、fpsb、pserhome、jeb
這些是世界各轉筆組織的名稱
RSVP、COMSSA、monami、anyball、G2、G3、HGG、ballsign、Dr。kt、700N、muji
筆的名稱
筆膠-一般的筆在寫字的抓筆位置都有一塊可以拆卸的橡膠，就是這東西。
cop位-指筆的重心
mod筆-改筆
insert-指在透明筆管的筆裡弄上貼紙美化筆
outsert-指在筆管外面包上貼紙美化筆
招式系列的特點
Around：通常簡稱為A，指繞手指轉圈的招式，如ThumbAround就是繞大拇指轉的。掌心向下做around稱為back around，通常簡稱bak。
Sonic:Sonic是一項很容易的招式，招式背後的意義是把筆迅速由一隻手指轉到另一隻手指。在這招式，筆通常夾在中指和無名指，因為這招式可以在很短時間完成，它的名字“Sonic”就是來自很著名的電視遊戲角色刺蝟索尼克，喻意是他的速度。Sonic開始時先要把筆像Charge（參看下一節）一樣地轉。當你轉到1。5個圈的時候，把中指壓下，将食指代替中指控筆。最後，将食指壓下，因為要由中指代替無名指把筆夾著。
有很多初學者在學Sonic時都有一個共通的錯誤，他們不太完全懂得Sonic的整體動作，以為不需要用食指取筆，筆可能會掉後以及在中間旋轉又或者回去它的原本位置。這個錯誤的招式後來被叫做Neo Sonic，意思是“新手的Sonic”（來自英文neophyte's Sonic）。如果你要确定你表演的是Sonic而不是Neo Sonic，你就要在無名指把筆轉過中指的時候，用食指接着。
spin：指筆在手的某一個位置持續旋轉，例如Thumb spin就是筆在大拇指上持續旋轉。
Infinity：通常簡稱為INF，指手抓住筆的一端所做的trick。Infinity是使用筆的尾部作旋轉，而不是像太多數招式以筆的中心點作軸心旋轉。Infinity開始時先用拇指及食指夾住筆尾，讓筆搭在食指上，然後把筆向内甩，再以中指取代拇指夾住筆，這時你會發現筆會變成向外（手背），所以下一步就是将筆向外順勢轉一圈後向内轉回來，再用拇指取代中指夾住筆将筆往上甩回來，如此繼續重複動作。要小心的是，當你把筆轉到向内的時候，切勿過分用力，否則筆會脫離你的控制，有可能會傷害到自己
Tap：通過輕拍完成的trick。Tap系列的招式的共同地方就是都是以指頭為軸心，使得筆旋轉。
air:把筆抛起來
Fingerpass:筆在手指之間通過依次環繞半圈的方法傳遞。Fingerpass Normal : Pass 12-23 > Pass 23-34 > Pass 34-23 > Pass 23-12 > Pass 12-23
devil's:以charge開頭，把壓在某一個手指下的筆轉動到該手指的上面。
Demon's：在devil's之前加入一個SONIC的招。
Charge： Charge原名Finger Twril，在Sonic出現後改名為Charge，喻意超音速加速前的蓄勢動作。
Around招式
“【】”内的内容為招式名簡寫
如*Thumb Around Normal【ta或tan】
（将筆夾在中指和無名指，并以拇指為軸心旋轉，最後用拇指和食指捉住。這招式在之前叫作“Thumb Around”和“360度”，在學校，這招式比其他招式更普及，因為這招式是比較美觀和最易做到的）
從這個招式衍生出來的招式有：
*Thumb Around Reverse【tar】
（把筆放在大拇指食指中指之間，在重心靠下的位置三指捏住筆，以拇指為軸心，食指推筆，食指推的位置是在比大拇指靠後一點的地方，順時針旋轉）
* Thumb Around Harmonic【tah】
（不斷重複ta和tar）
* Fingerless Thumb Around Normal【fltan或flta】
（用虎口夾住筆，以大拇指為軸心用手腕的力量使筆逆時針旋轉）
* Fingerless Thumb Around Reverse【fltar】
（用虎口夾住筆，以大拇指為軸心用手腕的力量使筆順時針旋轉）
* Fingerless Thumb Around Harmonic【fltah】
（不斷重複flta和fltar）
* Double Thumb around Normal【Double ta】
（tan接fltan）
* Double thumb around reverse【Double tar】
（tar接fltar）
* Continous thumb around normal【cont ta】
（用食指和中指不斷重複tan）
* Continous thumb around reverse【cont tar】
(用食指和中指不斷重複tar)
* Extended thumb around normal【exta】
(把筆放在大拇指中指無名指之間，以拇指為軸心，中指推筆，逆時鐘旋轉一圈，碰到食指時再逆時針旋轉一圈
* Extended thumb around reverse【extar
(把筆放在大拇指食指中指之間，以拇指為軸心，用中指的力量使筆順時鐘旋轉一圈，碰到大拇指時再使筆滑入大拇指中指無名指之間)
* Fingerless extended thumb around normal【fl exta】
(用虎口夾住筆，以大拇指為軸心用手腕的力量使筆逆時鐘旋轉一圈，碰到食指時再逆時鐘旋轉一圈)
* Fingerless extended thumb around reverse【fl extar】
(把筆放在大拇指食指中指之間，以拇指為軸心，用手腕的力量使筆順時鐘旋轉一圈，繞到虎口接fltar)
FingerPass招式
FingerPass筆按順序環繞在四隻手指之間旋轉。
FingerPass的意思是将筆在四隻手指之間旋轉，并不使用拇指作平衡。筆從一個方向開始，無論是順時針還是逆時針方向不停地轉。這個招式大概是四個基本招式中最美觀的一個。
如果你想看看FingerPass的例子，可以看詹姆斯·邦德的電影“黃金眼”。但是伯裡斯所表演的FingerPass隻是使用3隻手指而不是4隻。
* Fingerpass normal【fp】
（由食指開始經手指手心則轉到尾指，再由尾指開始經手指手背則轉到食指）
* Fingerpass reverse【fp r】
（由食指開始經手指手背則轉到尾指，再由尾指開始經手指手心則轉到食指）
傳播影響
轉筆多數在學生之間的普及，其實也産生不少影響。有不少學生都會在考試期間玩轉筆，經常掉筆而發出聲響，這會影響其他同學考試。另外，在課堂上轉筆亦會減低上課的注意力，所以有的教師會禁止學生轉筆。
随着轉筆表演登上各種電視節目和舞台表演，人們逐漸開始了解轉筆，同時也了解到轉筆的好處，轉筆能增強手指靈活度與協調性。俗話說：手腦相連。在轉筆的過程中，也是鍛煉大腦的過程。日本腦波研究專家“志賀一雅”是這樣說的：“指尖的複雜動作，關系到了視覺與感觸的回饋，為了要做出正确的動作，而做的連續修正動作，是可以達到提升腦的活性化與防止老化的目的。
廣州轉筆組織Spinny粵轉者在2011年11月發布了第一部轉筆宣傳片《粵轉者-啟航計劃》，宣傳片中清晰地闡述了轉筆現階段的各種情況和規模，用直觀的方式去表達轉筆的魅力，讓人們更清楚地去了解轉筆這項運動。Spinny粵轉者在推廣轉筆的過程中還向轉筆者灌輸一個轉筆原則，力求改變轉筆在大家心目中的不良形象。
三大轉筆原則：
一，正式場合不能轉筆。
二，認真練習，熟練前不在他人面前演示。
三，以正途發展轉筆。
組織地區
轉筆在世界各地都是非常流行的，因此，許多國家出現了轉筆的組織，組織之間經常合作制作視頻及探讨。
中國大陸：百度轉筆吧PSTB（Pen Spinning Tie Ba)、轉筆者之家PSH（Pserhome)
（2011年世錦賽四強snow，2014年世界杯亞軍，2015年世錦賽季軍vice）
中國香港：HKPSA(Hong Kong Pen Spinning Association） 由kitcat、PenZone合并
（2011年世錦賽亞軍kin）
中國台灣：TWPS(Taiwan Pen Spining)
世界轉筆論壇：UPSB (Universal Pen Spinning Board - 北美及大洋洲等英文國家為主)
韓國：PDS(Pendolsa) 、KPSA (Korean Pen Spinning Association)(2007年世錦賽冠軍)
日本：JEB(JapEn Board - 2008年世界杯冠軍，2013年世錦賽冠軍sutomo，2014年世界杯冠軍，2015年世錦賽冠軍menowa*)
泰國：THPSC(ThaiSpinner Community - 2009年世錦賽冠軍peem，2010年世界杯冠軍)
法國：FPSB(French Pen Spinning Board - 2011年世錦賽冠軍s777，2012年世界杯冠軍)
德國：GPC(German Penspinning Community)
大型比賽
世界賽
2007年，PSWT世界轉筆個人賽舉行，各組織分别派出選手征戰，最後韓國Pendolsa組織的替補選手KTH以其獨特的風格獲得冠軍，創造了一段神話。
2008年，PSWC轉筆世界杯組隊戰由日本JEB轉筆組織奪冠。
2009年，PSWT第二屆轉筆個人大賽World Tournament已經結束，最終泰國神手peem以1分之差戰勝Minwoo，成為世界冠軍。
2010年，泰國轉筆組織THPSC以難度征服世界的轉筆，獲得第二屆PSWC組隊戰的冠軍。
2011年，法國FPSB神手S777以其精妙的技術戰勝香港HKPSA選手kin，将世界冠軍首次帶到了歐洲。
2012年，法國轉筆組織FPSB派出的Fel2fram，Gisele8，Ivabra，Anikis，Lindor，Futhark以其團體的實力戰勝各個轉筆組織，獲得PSWC 2012冠軍。中國轉筆者之家PSH在第四輪以微弱差距遺憾淘汰，無緣四強，與德國GPC并列。
2013年，PSWT世界轉筆錦标賽，由來自日本的新秀轉筆者Sutomo打敗法國老手A13x，赢得世界冠軍。
2014年，PSWC轉筆世界杯，日本隊JEB奪得冠軍。中國隊PSH得到亞軍。
2015年，世界轉筆個人錦标賽，JEB神手Menowa*戰勝PPSC神手Xound，獲得冠軍。
2015年，世界轉筆個人中錦賽，TWPS高手Herenz以其驚人的細節與技術一路過關斬将，赢得冠軍。
專用筆
自從華裔美國人KAM創造第一支轉筆專用筆以來，全球各地各種專用筆紛紛問世。一般，專用筆是通過使用各種普通筆的材料（筆杆、筆帽、筆嘴、筆膠等）結合起來的。
“專門用來轉的筆是不能寫的，要拔掉筆芯，一般要有２５公分，而且兩頭都有鐵嘴，中間有‘吸手’的膠套，這樣才能保持最好的平衡性。”區志傑介紹說，這些特制筆在廣州市面上買不到，隻能上一些日本、韓國、泰國網站網購，一支筆從２０元到２００元不等。區志傑發現網上有不少教自制筆的帖子，如果可以“自己動手豐衣足食”多好！于是，社員們紛紛加入ＤＩＹ特型筆的大軍中。
常規的專用筆有以下兩類:
雙頭筆(Double Caps)
一般指用一個筆杆兩邊套上筆帽，筆帽上有筆膠的筆。這種筆因為其形狀像棍子，所以常被稱為“棍子筆”。這種筆是最适合初學者的筆。
原型筆
泛指改完後樣子與未改過的原筆差别不大的筆。RSVP系列就是很好的代表。
