故事簡介
故事講述了掌握了高端情報技術“瑪娜”的人類，借助它的力量克服了地球上的戰争、饑餓、污染等問題，終于迎來了和平的理想鄉。然而，作為米斯爾奇王國第一公主的安琪莉潔，卻因無法使用這等魔法之力而淪為士兵，并被派遣到偏僻的島嶼上，同其他少女們操縱變形人型兵器“帕拉美露”，共同對抗入侵而至的巨大攻擊型生物——龍。于是，少女的不屈物語就此開始了。
幕後制作
企劃、原作、動畫制作：SUNRISE
監督：蘆野芳晴
系列構成：樋口達人
人物概念：松尾佑輔
角色設計：小野早香
副角色設計：鈴木龍也
Parameiru設計：阿久津潤一
龍設計：宮武一貴
服裝設計：黑銀
機械設計：宮本祟、寺岡賢司
主要動畫師：鈴木龍也、原田大基、重田智
美術設定：須江信人
美術監督：小倉一男
色彩設計：久保木裕一
CGI監督：小久保将志
攝影監督：江間常高
編輯：坂本久美子
音響監督：鶴岡陽太
音樂：志方晶子
企劃制作人：古裡尚丈
一般制作人：河口佳高、森山敦、三嶋章夫、清水憲忠
制作人：土屋康昌、山中隆弘、鈴木廉太
創意制作人：福田己津央
制作：SUNRISE、PROJECT ANGE
登場人物
安琪(アンジュ/Ange)：
聲優：水樹奈奈
16歲。米斯爾奇皇國的原第一皇女，在位時期深受國民愛戴。在皇女時期将根絕“諾瑪”視為最佳的理想并相信着。可是，在洗禮之儀時被其兄暴露自己為“諾瑪”的事，瞬間被周圍的人所厭惡，并被送往阿爾澤納爾。于一瞬間，皇女的身份以及名字随即被剝奪，成為一名失去所有、名為“安琪”的士兵。一開始進入阿爾澤納爾時還未認清現實，不斷強調“自己是皇女且并不是諾瑪”。因為過去是以皇女的身份養育成長所以有着比他人高一倍的自尊心，為此在基地内常與他人發生争執。因初次出擊時害死兩名新兵及隊長佐拉，被希爾達、羅莎莉及克莉絲所厭惡着，更經常被羅莎莉及克莉絲惡意破壞制服。在出擊前夕被希爾達破壞機體，使得在出擊後引擎因卷入物體而出現損壞并墜海，最後被塔斯克所救。
薩莉亞(サリア/Salia)：
聲優：喜多村英梨
藍色長發雙馬尾，阿爾澤納爾的第一中隊的副長，佐拉死後被升為隊長。認真的性格使得她的行動就像是教科書般标準，但面對突如其來的狀況常常會不知所措。胸部很小。喜歡穿魔法少女的衣服。
于第十一話因持續累積的壓力與不滿加上個性使然，終于使其在阿爾澤納爾面臨覆滅危機時公然抗命，強行駕駛隻能由安潔操作的Villkiss迎戰莎拉并被輕松擊倒，将要墜海時被及時跳上機體的安潔摔出機外，由希爾達接住并載回機庫。之後因此被關禁閉，隊長的職務由希爾達代理。第十三話試圖阻止強行沖出去的安琪，結果機體被安琪砍斷手臂。
于第十七話，在阿爾澤納爾被破壞後效忠安布利歐，并駕駛著拉格納美露“CLEOPATRA”攻擊來犯的龍種，之後接到安布利歐的命令，與艾爾莎和克莉絲聯手拘束安琪，但因Villkiss發動傳送能力而失敗。
希爾達(ヒルダ/Hilda)：
聲優：田村由香裡
帕拉美露第一中隊的突襲兵，佐拉死後兼任副隊長。其實力在隊上算數一數二。非常的在意隊長并敵視剛入隊就著有著不錯身手的安琪。為了返回故鄉見母親而甘心成為佐拉的玩物，等待時機到來。
第八話脅迫桃香開動隻有瑪娜能啟動的飛船，之後與安琪聯手逃離阿爾澤納爾，在回到禦折木皇國和羅森布魯姆國的交界處後與安琪及桃香分離。
第九話返回故鄉後回到年幼時所居住的地方，打算與母親相認，但反被其母以“不想破壞現時安穩的生活”而跪求自己回去，最後在街上失意遊蕩時被趕至的警察部隊捕捉，同時惦記着安琪是否有見到其妹，被送離家庭的11年間其母生下一妹也取名為希爾達，擁有瑪娜之力。
薇薇安(ヴィヴィアン/Vivian)：
聲優：桑島法子
帕拉美露第一中隊的突襲兵，紅色短發，戰鬥時驚異的戰鬥技巧為隊上之最，是位開朗的少女。會用沒意義的謎語來認定對方是不是自己的朋友。興趣是猜謎。因抑制劑不足而轉化為龍種，在被各人追捕時因安潔的歌聲而轉回人類，其後被美琪接走。
羅薩莉(ロザリー/Rosalie)：
聲優：石原夏織
帕拉美露第一中隊的輕炮兵，橘色短發，雖然沒啥實力但總是能跟到有能者而活到現在；看不慣單一一人就擊墜敵人的安琪。
艾爾莎(エルシャ/Ersha)：
聲優：小清水亞美
帕拉美露第一中隊的重炮兵，比起戰鬥其料理更為拿手，也因此受到許多孩子的仰繤。對第一中隊來說是猶如母親的人，生氣時比任何人還要恐怖
克莉絲(クリス/Chris)：
聲優：小倉唯
帕拉美露第一中隊的重炮兵，是個看起來有點陰暗且帶了點負面氣息的少女，常常躲在希爾達與羅莎莉的背後過着不受他人注目的生活。
桃香·荻野目(モモカ・荻野目/Momoka)：
聲優：上坂堇
皇女安琪麗莎的第一侍女，隻要能照顧安琪麗莎就覺得高興的優秀女仆。一直都是勇往直前的工作着，常常表現出另人意外的行動力。皇國滅亡後曾經失去消息，後偷渡到阿爾澤納爾，因為安琪對于皇族隐瞞其為諾瑪之事相當不諒解，所以對重逢的桃香十分冷淡，但桃香的忠心逐漸融化安琪已冰冷的心，原本三天後将她送離，且謠傳其實是将她殺害以封鎖秘密，前一晚任務，安琪一人打下所有的龍，在臨走前安琪以大筆金錢将她買下。
吉爾/阿萊克特拉·瑪麗亞·馮·雷本赫爾茲(ジル/アレクトラ・マリア・フォン・レーベンヘルツ)：
聲優：本田貴子
黑色長發，阿爾澤納爾的總司令官。右手為義肢。
本為加利亞帝國的第一皇女，因為自己為“諾瑪”而被送入阿爾澤納爾，成為第一位于王族出生的諾瑪。因王族不想影響自身的聲譽而對外宣稱其于10歲時病死。
曾是Villkiss的駕駛者，因擁有高貴血脈和王族的指環而開啟了Villkiss的封印。在進行為了破壞這個人造世界的“自由女神行動”時失去了右手及王族的指環。
艾瑪·布隆森(エマ・ブロンソン/Emma)：
聲優：由加奈
被派遣到阿爾澤納爾的監察官。
是阿爾澤納爾唯一的瑪那，對諾瑪采取輕視的态度。
對于規矩的要求比他人要嚴厲一倍。
梅(メイ/Mei）：
聲優：渕上舞
帕拉美露第一中隊的整備班長，發型紫色雙短馬尾。雖然年幼，但是是擁有極高知識和技巧的機械師。
有一個叫菲玲的姐姐，已戰死。
瑪姬(マギー/Maggy)：
聲優：豐口惠美
阿爾澤納爾的軍醫。
雖然說話刻薄但技術很高超，拯救了很多諾瑪的性命。有着一見血就興奮的怪癖。是吉爾多年的好友。
雅思敏(ジャスミン/Jasmine)：
聲優：玉川砂記子
草綠色頭發的中年女性，經營著阿爾澤納爾的巨大市場“雅思敏商場”。
第三話告知安琪，和平安逸的世界是由諾瑪與龍戰鬥所得來的。
第十一話薩莉亞以及第十二話吉爾的回憶中，顯示她曾是阿爾澤納爾的前代司令
伏爾甘（バルカン/Vulcan）：
雅思敏商場的吉祥物，同時兼任警衛的大型犬。
小偷絕對逃不過它的眼睛。
佐拉(ゾーラ/Zola)：
聲優：根谷美智子
阿爾澤納爾的第一中隊隊長。擁有豐富的戰場經驗，因過去的負傷而使右眼是義眼。女同性戀，金色長發，經常對希爾達等年輕士兵出手，亦無理地奪去安琪的初吻。
戰鬥時為全滅龍群而追擊，但被因遭受龍追趕着而處于恐懼及混亂狀态下的安琪所操作的機體所抱着，在避開大型龍的攻擊時戰死。
朱利奧·飛鳥·米斯爾奇(ジュリオ・飛鳥・ミスルギ/Julio)：
聲優：鳥海浩輔
米斯爾奇王國的太子。安琪麗莎的兄長。對諾瑪感到厭惡。
在得知皇帝隐瞞安琪麗莎是“諾瑪”後發動政變，向市民說明安琪麗莎是“諾瑪”一事并且拘禁皇帝，自稱朱利奧一世。
為了看安琪的蠢相而與西爾維娅合謀，将安琪從阿爾澤納爾引回皇國。
第十三話率艦隊以救援之名進行兵工廠肅清行動，艦橋被斬開後安琪射傷左腿，随後連人帶艦被安布利歐座機消滅。
西爾維娅·斑鸠·米斯爾奇(シルヴィア・斑鸠・ミスルギ/Sylvia)：
聲優：東山奈央
米斯爾奇王國的第二皇女。在得知其姐安琪麗莎是“諾瑪”後暈倒。因年幼時與其姐安琪騎馬摔落而使自身下半身癱瘓，以及母親為保護身為“諾瑪”的安琪而身亡而懷恨在心，認為安琪奪走并破壞一切，同時認為隻要其沒有出生就不會引起連串事件。其後與其兄朱利奧合謀，将安琪從阿爾澤納爾引回皇國。
第十一話因在其兄朱利奧的寝室中看見背後出現龍翼的麗潔而被其捉拿。
麗潔·蘭多格(リィザ・ランドッグ/Riza)：
聲優：由加奈
朱利奧的心腹，米斯爾奇王國近衛長官。
第十一話與朱利奧溫存時對他下藥，且背後出現龍翼，被西爾維娅撞見後意圖将她滅口。
第十三話在安琪殺到朱利奧的旗艦，準備殺死兄長被安布利歐阻止的同時逃出船艦。
米斯提·羅森布爾姆(ミスティ・ローゼンブルム/Misty)：
聲優：伊濑茉莉也
羅森布魯姆國的皇女。和安琪在學生時代就認識。不谙世事的大小姐。
第八話往阿爾澤納爾進行探訪活動，其間被安琪脅持作為人質，登上逃離阿爾澤納爾的飛船。在飛船降落後被安琪等人綁住并被困于飛船中，最後被搜救人員拯救。
索菲亞·斑鸠·米斯爾奇(ソフィア・斑鸠・ミスルギ/Sophia)：
聲優：林原惠
米斯爾奇王國的皇後，安琪麗莎之母。
在朱利奧公布安琪麗莎是“諾瑪”後帶其逃離會場，其後在保護安琪麗莎被射中身亡。
壽來·飛鳥·米斯爾奇(ジュライ・飛鳥・ミスルギ/Jurai)：
聲優：山寺宏一
米斯爾奇王國的皇帝，安琪麗莎之父。
為隐瞞安琪麗莎是“諾瑪”一事而操作檢查機器，被朱利奧揭發後被其拘禁，之後被朱利奧處刑吊死。
塔斯克(タスク/Tusk)：
聲優：宮野真守
擅長維修機器，态度忱懇熱心的青年，在小島森林深處與遇到受傷的安琪并拯救回去。個人并不擅常跟女性交談，曾經拯救安琪多次，因為時常看到安琪裸體而被開槍多次，對安琪頗有好感，後成為好友。回憶期塔斯克童年似乎跟吉爾有一定層度關系 ，跟安琪一樣都是屬于家人慘遭戰亂滅亡的類似背景。在幫安琪修好機器與通訊，讓安琪回到團隊中，之後因為島上起火而騎着未名的飛行器啟動離開小島飛向某處。
可可(ココ/Coco)：
聲優：辻亞由美
第一中隊的新兵。12歲，藍色長發，喜歡繪本及布丁。
羨慕在訓練中展現出極高能力的安琪，并憧憬着其所說的外面的世界。其後于第一次出擊之際，跟随逃亡的安琪并離開隊伍，最後被出現于上方的布裡格級射穿腰斬慘死。
米蘭達(ミランダ/Miranda)：
聲優：茅原實裡
第一中隊的新兵。灰色短發，可可的朋友。
于初次出擊時目睹可可死亡，之後在阻止安琪繼續逃亡的同時亦為抱着那輕率的夢想而結果死亡的可可落淚，最終被位于上方的龍攻擊而被抛出機體，落下途中被數隻龍捕食而戰死。
帕梅拉(パメラ/Pamela)：
聲優：初谷順子
阿爾澤納爾司令部主任操作員，擔當統括管制。
有着優秀的狀況判斷力，受到吉爾的信賴。
光(ヒカル/Hikaru)：
聲優：森奈奈子
阿爾澤納爾司令部操作人員，擔當帕拉梅爾的啟動管制。
和身為前輩的帕梅拉不論公私皆有相當深厚的交情。
奧莉薇爾(オリビエ/Olivier)：
聲優：東山奈央
阿爾澤納爾司令部的新人操作員，擔當帕拉梅爾騎士們的監控。
為了追上兩位前輩而每日奮鬥中。
薩拉曼迪内(サラマンディーネ/Salamandinay)/薩拉(サラ/Sala)：
聲優：堀江由衣
乘坐神秘帕拉梅爾的黑發少女。
與龍一同現身，将薩莉亞等人壓倒。
令阿爾澤納爾陷入絕望的窮地。
其真實身份是，統治着另一個地球的龍之巫女公主。
強大聰明又有責任感，受到衆多人民的仰慕。
為了奪回原初之龍·奧拉，搭乘龍神器“焰龍号”。
對于知道同樣的“歌”的安琪抱有興趣。
娜嘉(ナーガ)：
聲優：森奈奈子
薩拉親信的女劍士。搭乘龍神器·蒼龍号。
敬愛着強大高尚又聰明的薩拉，對于可能成為她仇敵的人毫不掩飾敵意。
這份愛過于深刻，導緻她經常暴走。
卡納梅(カナメ);
聲優：葉山郁美
薩拉親信的薙刀手。搭乘龍神器·碧龍号。
她和娜嘉都是從幼時就開始侍奉薩拉，兩人是好朋友。
深謀遠慮，有着能看清大局的視野，擔當薩拉的參謀。
蓋考醫生(ドクター・ゲッコー)；
聲優：渡邊明乃
龍神殿的天才禦醫，也是遺傳工學的權威。
處在人類型男性極少的世界，打算将塔斯克作為性教育的範本加以活用。
沒什麼緊張感的人，不過水平很高。
拉米亞(ラミア)
聲優：中原麻衣
薇薇安分别十年的母親。
時隔多年與行蹤不明的愛女再會。
興趣是出謎題。
大巫女：
聲優：阿澄佳奈
龍族之中擁有最悠久的曆史的，奧拉直系的巫女公主。雖然年幼仍被選為最高領導，目标是完成奪回奧拉的夙願。
安布利歐(エンブリヲ/Embryo)：
聲優：關俊彥
全身被謎團所包圍的存在。處在比為政者們還要高一個級别的位置傲視着世界，擁有已失傳的太古兵器以及技術。被吉爾視作仇敵的男人。
新世界的創世者。創造了新人種瑪娜，将社會把諾瑪視為大敵的元兇。
用語解說
瑪娜（マナ）：
人類在進化後所得的結果，能看到的萬能物質，是類似魔法的技術。于本作世界中為根幹設定，擁有瑪娜的人才是“普通的人類”。
使用瑪娜能利用念動力使物件浮起移動，能發生光和熱，及在拘捕時展開防護用的結界。連接集成系統能令瑪娜使用者能分享情報，使人類更容易地相互了解。瑪娜技術的發展而消除了戰争及貧富差距。
真實是由目睹被戰争所摧毀而變得支離破碎的地球的安布利歐所制造，其目的是使所有戰争消失。因原始地球發生的第七次世界大戰、七台拉格納美露所發射的次元破碎炮導緻鑨元素反應爐爆炸并導緻全球污染。厭惡如此無盡戰争的安布利歐打算創造嫌惡戰争的新人類，便将部分殘存的人類和體内擁有作為能量來源－－鑨結晶的原初之龍·奧拉從地球帶走，創造了瑪娜的世界。
“瑪娜”的發音與波利尼西亞語言中用于稱呼附于物體或生物體的超自然力的瑪那（mana）相似，或源于此。
諾瑪（ノーマ）：
指不能使用瑪娜之力，能幹涉瑪娜并其使崩壞之人。因不明原因隻會發生于女性身上。
普遍大衆相信諾瑪會招來危險，因此一旦出現便會被社會恐懼及厭惡，且會被當作犯罪者一樣捕捉。諾瑪在被捕後會根據諾瑪管理法而被給予一組認證編号，然後被送進阿爾澤納爾接受教育并駕駛對龍兵器“帕拉美露”。
諾瑪的真正身份是擁有古老基因的基因突變的人類，而諾瑪是“會拒絕世界、反社會的怪物”一說隻是由安布利歐所散發的謠言，從而使世界不會陷入恐慌。
龍（ドラゴン）：
與人類為敵的生物。全稱為“Dimensional Rift Attund Gargantuan Organic Neototypes（穿越次元并侵略世界的異界巨大生物）”，簡稱“龍（DRAGON）”。出現時空間門（特異點）會打開。多數個體為飛龍，亦有少數是地龍。肉食性生物，會捕食美露騎士。被凍結後會被人類回收。
由于每隻個體的體格及攻擊力的差别較大，故給予不同級别作分類，級别的名稱則來自帆船的種類。現時出現的有加利恩級、布裡格級、斯庫納級及弗裡蓋特級。加利恩級的大型種會以固有魔法陣展開防禦壁及發動特殊攻擊。假若出現阿爾澤納爾的人并未遭遇的新個體，該新個體會被稱為“初物（はつもの）”，無論是成功讨伐或回收戰鬥記錄都會使報酬上升。
似乎可以控制瑪娜的精神，但不能控制諾瑪。
第十五話确認龍是由真地球上的人為适應受到污染的環境轉化而來的。其中大型的龍是由男性變成（可能無法變回人形），女性則可以在小型龍和人形之間變化。至于凍結後被人類回收的龍，事實是會取出體内的鑨結晶，用以補充支撐瑪娜世界的能量來源－－原初之龍·奧拉其身上的能量。
上古之民（古の民）：
被世界流放且不能使用瑪娜的人類。塔斯克為其未裔。
地球：
安琪等人被Villkiss傳送至的地方，同時是莎拉等龍種所居住的世界。可以确定是以日本本州富士山附近為原型，且有可能是富士市。因戰争而變成廢墟。
在大約538年前，“統合經濟聯合（統合経済連合）”與“反大陸同盟機構（反大陸同盟機構）”相互發動大規模國家戰争，被稱為“第七次世界大戰”或“諸神黃昏”。在戰争中，地球的總人口減少至11%，為打破膠着狀态，聯合軍投入絕對兵器“拉格納美露”，摧毀了另一方所擁有的城市及軍隊。之後，由于拉格納美露上搭載的“次元共鳴兵器”，而令地球上所有的鑨元素反應爐發生共鳴并爆炸，最後使地球環境被嚴重污染，且地上全部文明皆遭到摧毀。
鑨(Dracunium)元素：
原始地球于22世紀末發現，具有強烈放射性的高能粒子；作為戰争使用的結果導緻文明崩毀，為虛構元素。
國家、設施
米斯爾奇皇國(ミスルギ皇國)：
代代由皇族統治的巨大國家。
羅森布魯姆國（ローゼンブルム國）：
同樣在學術，體育和藝術方面非常發達，與米斯爾奇皇國擁有着深厚的友誼。兩國經常進行體育比賽交流。世界會議之一的會員國。
阿爾澤納爾(アルゼナル)：
羅森布魯姆王家管轄的對龍用軍事基地，名字帶有“兵工廠”的意思。優先收容“諾瑪”。由女性所組成的軍事基地，兒童的“諾瑪”會于基地内接受教育并生活。每月均會支付生活費，能于基地内的購買部（形式為倉儲式量販店）買到生活必需品、果子類，甚至豪華的床，以及帕拉美露的自定義配件。
加利亞帝國（ガリア帝國）：
世界會議之一的會員國。
伊德蘭聯邦（エンデラント連合）：
世界會議之一的會員國。
瑪米尼亞共和國（マーメリア共和國）：
世界會議之一的會員國。
維爾達王朝（ヴェルダ王朝）;
世界會議之一的會員國。
帕拉美露(パラメイル)：
本作中登場的可變人型機動兵器的總稱，能切換至戰鬥機型态“飛行模式（フライトモード，Flight Mode）”及人型型态“驅逐模式（デストロイヤーモード，Destroyer Mode）”。駕駛者被稱為“美露騎士（メイルライダー）”。考慮到長時間的行動及排洩的便利性，美露騎士的戰鬥服會露出胴體前面及臀部。
駕駛艙采用了自行車的形式，駕駛者操作機體時需采取類似騎自行車時的前傾姿勢式。戰鬥機型态時駕駛者會暴露于外部空氣，而變形至人型型态時駕駛者則會被周圍的裝甲包裹并收納至機體内部。美露騎士的戰鬥服在腰部有一纜索，能與機體進行有線連接，機上亦有配備槍械等武器。
為防止逃亡，機體出擊時隻搭載了足夠一次出擊份量的燃料，出現逃亡者時僚機能追蹤并擊落該機。
拉格納美露（ラグナメイル）：
成為帕拉美露原型的絕對兵器。被吉爾稱為“神之兵器”。
舊人類大戰中投入使用的機動兵器，共7台，Villkiss和Hysterica是其中的兩台。共同特征是能通過永遠之歌啟動次元破碎炮。
登場兵器
拉格納美露Virukisu(ヴィルキス)
形式編号：AW-CBX007(AG)
頭頂高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：158kN
搭載者：安琪
安琪的專用機。機體顔色以白色為主，機體的關節部位則是金色。
高性能但輸出系統及制禦系統均較難控制的舊式機體。機體額頭位置有一類似女神像的物體作裝飾。專用武裝為能切開大型龍的皮膚及鱗的近戰武器－－零式超硬度斬鱗刀“ラツィーエル
過去被收藏于某地的秘密機庫，之後被“上古之民”搶去并交予阿爾澤納爾，并成為吉爾的專用機。在吉爾于“自由女神行動”時失去右手及王族的指環後，便被長期放置于阿爾澤納爾的機庫内。
第三話因安琪的血滴落由母親所贈、屬于班鸠皇家的戒指而覺醒，現出本來的姿态。
第十一話，安琪在機艙内詠唱“歌”令戒指發出光芒，打開了機體最後的封印，使機體轉變為金黃色并于兩肩部展開能發射高輸出力的光學兵器“次元共鳴兵器”。
第十三話确認機體能透過轉變機身顔色來使用不同的武裝或發動能力，在“紅色型态”時機體能使用超長的光束軍刀和展開光之屏障，在“藍色型态”時則能發動“傳送”能力。第十六話确定其有着自我再生的能力。
七台拉格納美露之一。
希斯特利卡
型号：EM-CBX001
頭頂高：7.5m
全高：7.8m
重量：未知
推力：未知
安布利歐擁有的機體。
七台拉格納美露之一，是在戰争後期時所制造的“絕對兵器”。
機體顔色為紫黑相間。同樣可以使用“次元共鳴兵器”，安布利歐用此殺死了朱利奧。
Cleopatra（クレオパトラ）
型号：EM-CBX002
頭頂高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：145kN
搭載者：薩莉亞
薩莉亞在效忠安布利歐後所獲得的機體。機體顔色為藍黑相間。指揮官機，強化了機體的通信機能和雷達系統。
Villkiss的姐妹機，與其擁有同樣的規格。與被稱為絕對兵器的拉格納美露幾乎沒有任何的機體差距，操縱用的接口能為适合駕駛者而作調整。
Raisia（レイジア）
型号：EM-CBX003
頭頂高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：145kN
搭載者：艾爾莎
艾爾莎在效忠安布利歐後所獲得的機體。機體顔色主要為黃黑相間。
為配合駕駛者的特性而調整為長距離戰用的機體，但近戰能力亦淩駕于一般帕的拉美露。
Theodora（テオドーラ）
型号：EM-CBX004
頭頂高：7.3m
全高：7.8m
重量：4300kg
推力：145kN
搭載者：克莉絲
克莉絲在效忠安布利歐後所獲得的機體。機體顔色主要為綠黑相間。
為配合駕駛者的特性而強化了機體在長距離的炮擊機能。
帕拉美露
Akibasu Salia·Custom(アーキバス サリア・カスタム)
形式編号：AW-FZR304(SA)
頭頂高：6.8m
全高：7.5m
重量：3950kg
推力：108kN
搭載者：薩莉亞
薩莉亞專用機。
機體顔色為水色。
因應駕駛者的特性而将機體強化并調整成長距離狙擊用。
Glaive Hilda·Custom(グレイブ ヒルダ・カスタム)
形式編号：AW-CBR115(HL)
頭頂高：7.2m
全高：7.6m
重量：3850kg
推力：115kN
搭載者：希爾達
希爾達專用機。
機體顔色為紅色。
強化了裝甲和出力，同時擁有高機動性的機體。
Razor(レイザー)
形式編号：AW-GSX232(VV)
頭頂高：7m
全高：7.4m
重量：3650kg
推力：115kN
搭載者：薇薇安
薇薇安的專用機。
機體顔色為粉紅色。
為了提升機動力而大幅度輕裝甲化的試作機。
Glaive Rosalie·Custom(グレイブ ロザリー・カスタム)
形式編号：AW-CBR115(RS)
頭頂高：7.2m
全高：10.1m
重量：3950kg
推力：108kN
搭載者：羅薩莉
羅莎莉專用機。
機體顔色為黃色。
裝備連裝炮的中距離支援機。
Heuser Ersha·Custom(ハウザー エルシャ・カスタム)
形式編号：AW-ZZR520(ES)
頭頂高：6.8m
全高：7.6m
重量：6800kg
推力：108kN
搭載者：艾爾莎
艾爾莎專用機。
機體顔色為橙色。
Heuser Chris·Custom(ハウザー クリス・カスタム)
形式編号：AW-ZZR520(CR)
頭頂高：6.8m
全高：7.6m
重量：6500kg
推力：108kN
搭載者：克莉絲
克莉絲專用機。
機體顔色為黃綠色。
Akibasu Zola·Custom(アーキバス ゾーラ・カスタム)
形式編号：AW-FZR304(ZR)
頭頂高：6.8m
全高：7.5m
重量：4100kg
推力：125kN
搭載者：佐拉
佐拉專用機。
機體顔色為紫色。
加強了輸出，并強化了指揮官機必要的通信及索敵能力。
Glaive(グレイブ)
形式編号：AW-CBR115
頭頂高：7.2m
全高：7.3
重量：3800kg
推力：108kN
新人所搭乘的量産機。通稱“ノーメイク”
可依搭乘者的需求可換不同裝備來應付戰況。
龍神器
焰龍号
型号：龍神器試作零式
頭頂高：7.8m
全高：9.1m
重量：4350kg
推力：150kN
搭載者：薩拉
薩拉的專用機。機體顔色以紅色為主，機體的關節部位則是銀色。
攜帶武器為安裝了刺刀的光束步槍，右腕裝備了近戰用伸縮刀，而左腕則裝備了光束炮。與Villkiss一樣，能透過駕駛者詠唱“歌”使機體轉變為金黃色，并于兩肩部展開能發射高輸出力的光學兵器。
是薩拉曼迪内為自己制造的龍神器一号機。投入了舊世界的全部技術，連“收斂時空炮”也一同搭載的龍軍最終兵器。推力在拉格納美露之上，是可以應對諸如接近戰、炮擊戰等各種戰局的萬能機。
蒼龍号
型号：龍神器試作壹式（甲型）
頭頂高：7.8m
全高：8.2m
重量：4350k
推力：150kN
搭載者：娜嘉
娜嘉的機體，作為焰龍号的支援而制造的試作量産型龍神器。去除了“收斂時空炮”，不過機體規格和焰龍号同等。有着藍色的裝甲，為了與娜嘉的戰法結合而被調整為重視機動力的機體。
碧龍号
型号：龍神器試作壹式（乙型）
頭頂高：7.8m
全高：8.2m
重量：4350g
推力：150kN
搭載者：卡納梅
卡納梅的機體，同樣是作為焰龍号的支援而制造的試作量産型龍神器。有着綠色的裝甲，為了與卡納梅的戰法結合而被調整為重視力量的機體。
分集劇情
第01話被流放的皇女
人類獲得了高度進化的情報技術“瑪娜”，憑借這魔法般的力量，地球終于迎來了和平與自由的理想鄉。米斯爾奇王國的第一公主安琪莉潔，深受民衆的祝福與愛戴，但她卻突然發現了自己身為“諾瑪”的事實。“諾瑪”是無法使用瑪娜之力的非正規者，是反社會且無法稱其為人的“物品”。一無所有的她被隔離到偏僻的島嶼，受盡淩辱後她将如何生存……
第02話不順從的靈魂
安琪被分配到帕拉梅爾第一中隊，見到了隊長佐拉，副隊長薩莉亞，突擊兵希爾達、薇薇安、羅薩利等人。安琪還是不願承認自己諾瑪的身份，在基地内與同伴發生沖突。薩莉亞負責訓練安琪，安琪對戰機非凡的操控能力讓所有人對她刮目相看。安琪不滿基地的生活，仍舊幻想着回到皇國，佐拉企圖侵犯安琪，這時警報響起……
第03話維爾奇斯覺醒
大批飛龍入侵，安琪等人被派去迎敵。看到身邊的夥伴被飛龍生吞，安琪陷入極度恐慌，失去理智的她害死了作戰中的佐拉。面對希爾達她們的指責，安琪毫無愧疚，并說“諾瑪又不是人”。吉爾告訴安琪米斯爾奇皇國已經不存在的事實，安琪心灰意冷一心求死，卻在戰鬥中找到活下去的勇氣。安琪斬斷長發，斬斷了過去的一切，她将作為一名諾瑪生存。
第04話孤身一人的反叛
吉爾和薩莉亞等人謀劃着自由之戰，安琪和她所駕駛的機體“維爾奇斯”是他們計劃的核心。安琪雖然戰鬥力極強，但是她害死了新兵和佐拉，因此遭人怨恨。羅薩利想盡辦法捉弄安琪，安琪對此毫不在乎，堅持獨善其身的原則。安琪出戰對抗飛龍，她的機體突然起火，與飛龍一同被卷入漩渦之中……
第05話安琪喪失
流落荒島的安琪被神秘青年塔斯克所救，她誤以為塔斯克是色狼，于是打傷他逃走。安琪發現機體損壞嚴重，她暫時無法離開這裡。這時森林突然下起暴雨，安琪在慌亂中不慎被毒蛇咬傷，關鍵時刻塔斯克再次救了她，安琪開始信任塔斯克，兩人在小島上共同生活着。突然小島遭遇飛龍襲擊，兩人陷入危機……
第06話桃香來了！
安琪曾經的首席侍女桃香闖入基地，隻為留在安琪身邊照顧她。桃香仍舊把安琪當做“安琪莉潔大人”，安琪對此十分反感，兩人間充滿隔閡。安琪從希爾達那裡聽說，知道基地秘密的桃香隻要回國，就會被立馬處死。安琪勸說桃香離開，但桃香執意留下。安琪下定決心，無論如何她都要保護桃香。
第07話薩莉亞的憂郁
安琪依舊我行我素，這使得她所在中隊的團隊默契完全崩壞。身為隊長的薩莉亞對安琪的行為十分不滿，她承受的壓力越來越多。無奈之下，薩莉亞按照以往的“美少女Cosplay法”緩解自身壓力，卻沒想到被碰巧出現的安琪看到了這一幕。情緒失控的薩莉亞在浴室找到安琪，兩人扭打成一團。此時未知的大型飛龍來襲，薩莉亞等人陷入危機……
第08話比基尼·逃脫
安琪由于妹妹西爾維娅的求救通訊，使得她打算與過去訣别的心意産生動搖。此時正值一年一度的美人魚慶典，安琪等人穿上比基尼上街遊玩。羅森布爾姆國的皇女米斯提來到阿爾澤納爾進行探訪活動，想要見到安琪。安琪威脅米斯提作為人質，準備回國拯救西爾維娅，此時她遇到了同樣打算逃走的希爾達……
第09話背叛的故鄉
安琪與希爾達順利逃脫，安琪一路闖入密斯爾奇皇國，前去拯救妹妹西爾維娅。在另一邊，希爾達終于回到家鄉，與思念已久的母親重逢。但是背負着諾瑪之名的兩人，卻不被親人所接受。妹妹西爾維娅對安琪刀劍相向，并率軍隊圍困她；希爾達遭到母親呵斥，家裡早已沒有她的容身之處了。
第10話絞首台上的道别
安琪遭皇妹西爾維娅鞭刑，并被皇兄朱利奧送上絞刑架，昔日的好友也全都抛棄了她。面對歧視與偏見，安琪對人類的和平世界徹底心灰意冷。關鍵時刻，島上的舊識塔斯克前來相助，安琪與桃香順利逃脫，回到阿爾澤納爾。安琪被處罰禁閉一周，在監獄裡她見到了同樣遍體鱗傷的希爾達。
第11話龍之歌
西爾維娅窺得皇兄朱利奧與近衛隊長的秘密而身陷危機。在另一邊，不明機體帕拉梅爾帶領大批飛龍襲擊阿爾澤納爾的司令部，所有隊員進入戰鬥狀态，薩莉亞違抗吉爾的命令駕駛維爾奇斯迎敵。此時桃香趁亂救出安琪和希爾達，安琪在希爾達的幫助下奪回機體，與神秘歌之少女展開激烈對戰。
第12話右手的過去
朱利奧對安琪懷恨在心，在創世主安布利歐的默許下，打算徹底消滅諾瑪。上次的襲擊使司令部遭到重創，在安琪的追問下，吉爾将自由聖戰的秘密告訴了她，而吉爾竟然是史上第一位皇室諾瑪！就在此時，薇薇安突然驚變飛龍，不明真相的隊員們對薇薇安展開攻擊，隻有安琪發現了端倪……
第13話武器工廠、燃燒
朱利奧帶領所謂的諾瑪國際救助艦隊來到阿爾澤納爾，吉爾帶領隊員們與其對抗，自由聖戰計劃開始。朱利奧的目标是俘獲安琪和維爾奇斯，安琪遇到了安布利歐，并從他那裡得知了朱利奧的醜惡罪行，安琪決定駕駛維爾奇斯讨伐自己的皇兄。然而就在安琪要手刃親哥哥的時候，安布利歐卻出現了……
第14話安琪和塔斯克
安琪和塔斯克墜落到莫名其妙的孤島，薇薇安又變回飛龍，無奈之下他們隻有先調查此地。然而安琪意外發現，這片廢墟竟是她的故鄉密斯爾奇皇國，這讓她困惑不已。此時突然出現的智能機器人在四處搜索幸存者，安琪與塔斯克跟随機器人，進入首都防衛機構，終于明白了世界的真相。
第15話另一個地球
安琪和塔斯克被龍族帶到了大女巫面前，面對龍族等人的質問，安琪試圖反抗。此時，安琪再次見到了命運中的少女，弗雷亞一族的公主、近衛中将薩拉曼蒂妮。薩拉曼蒂妮請求留安琪一命，并親自招待了他們二人。原來龍族也是人類，而龍族所在的星球竟是另一個被抛棄的地球……
第16話共鳴戰線
安琪了解了龍族的秘密，她與塔斯克暫時被軟禁在龍族，恢複了龍族身份的薇薇安與親生母親重逢。薩拉曼蒂妮向安琪發起挑戰，以戰鬥的名義決定安琪與塔斯克的去留。薩拉曼蒂妮與安琪在體育館的比試不分上下，不打不相識的兩人漸漸生出了情誼。此時異變突起，龍族突然遭遇襲擊，安琪駕駛維爾奇斯出戰！
第17話黑色的破壞天使
徘徊在虛假與真實之間，安琪煩惱著怎麼做才是最理想的。聽聞奧拉在密斯路基地下的情報，為了奪回奧拉，DRAGON軍決定集結所有兵力對密斯路基展開大規模攻擊。
