定義
一個物體圍繞一個軸旋轉時，它的轉動慣量與角速度的乘積叫做"角動量"。角動量是一個矢量。角動量在物理學中是與物體到原點的位移和動量相關的物理量。在經典力學中可被定義為物體到原點的位移（矢徑）和其動量的叉積。其中， 表示以質點到旋轉中心（軸心）的距離（可以理解為半徑）為大小，方向由原點指向物體位置的矢量(即矢徑)，表示角動量。 表示動量。角動量是矢量，且是軸矢量。
角動量的方向：角動量是兩個矢量的叉乘，在右手坐标系裡遵循右手螺旋法則，即右手四指指向矢徑的方向，轉過一個小于180度的平面角後四指指向動量的方向，則大拇指所指的方向為角動量的方向。
公式
L = Iω
I 是轉動慣量，ω（歐米伽）是角速度。
角動量在經典力學中表示為到原點的位移和動量的叉乘，通常寫做L 。角動量是矢量。
L= r×p
其中，r表示質點到旋轉中心（軸心）的距離（可以理解為半徑），L表示角動量。p 表示動量。
角動量的方向：角動量是r（參考點到質點的距離矢量）叉乘動量，是兩個矢量的叉乘，在右手坐标系裡遵循右手螺旋法，即右手四指指向r的方向，轉過一個小于180度的平面角後四指指向動量的方向，則大拇指所指的方向。
在不受外力矩作用時，體系的角動量是守恒的。
角動量在量子力學中與角度是一對共轭物理量。
角動量是一種特殊的動量，它的大小取決于轉動的速率和轉動物體的質量分布。
一些注記
1、角動量是描述物體轉動狀态的量。又稱動量矩。
2、角動量是矢量，它在通過O 點的某一軸上的投影就是質點對該軸的角動量（标量）。
3、質點系或剛體對某點（或某軸）的角動量等于其中各質點的動量對該點(或該軸）之矩的矢量（或代數)和。
4、角動量的幾何意義是矢徑掃過的面積速度的二倍。角動量守恒定律指出在合外力矩為零時，物體與中心點的連線單位時間掃過的面積不變，在天體運動中表現為開普勒第二定律。
5、角動量在量子力學中與角度是一對共轭物理量。
6、角動量是剛體動力學中與動量對應的概念，它的大小取決于轉動的速率和轉動物體的質量分布。
7、在常見的情況下，角動量和角速度方向相同，但更一般地來講，二者的方向不必相同，甚至在剛體作定軸轉動的情況下也是如此（利用向量的三重矢積運算法則可證，此略）。
意義
角動量是描述物體轉動狀态的量。又稱動量矩。如質點的質量為m，速度為v，它關于O點的矢徑為r，則質點對O點的角動量L=r×mv。角動量是矢量，它通過O 點某一軸上的投影就是質點對該軸的角動量（标量）。質點系或剛體對某點（或某軸）的角動量等于其中各質點的動量對該點(或該軸）之矩的矢量（或代數)和。一個質量為m的質點繞O點作半徑為r的勻速圓周運動，轉動角速度為ω，則質點對O點的角動量L=r·mv=r·mrω= mr2ω=I0ω，式中I0為質點對圓心O的轉動慣量。
以角速度ω繞定軸z轉動的剛體，其中各點都分别在與z 軸垂直的各平面上作勻速圓周運動，而它們的圓心就是各平面與 z軸的交點。因此，剛體繞z軸轉動的角動量L=ri·mivi=ri·mi riω=mi ri2ω=Izω， 式中Iz=mi ri2為剛體對z軸的轉動慣量；ri、vi、mi分别為第i 個作圓周運動的質點的半徑、 速度和質量。 角動量的量綱為L2MT-1，其SI單位為kg·m2/s。
