分類
起重機械按其功能和結構特點，大緻可以分為下列4大類。
一、輕小型起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般隻有一個升降機構，它隻能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。
二、橋式起重機
橋式起重機的特點是可以使挂在吊鈎或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間内起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
三、臂架式起重機臂架式
起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間内起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
四、升降機
升降機的特點是重物或取物裝置隻能沿導軌升降。升降機雖隻有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鈎起重機、抓鬥起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、随車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸挂起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。
安全制度
一、操作人員班前、班中嚴禁飲酒。操作時必須精神飽滿，精力集中。
二、操作人員在使用行車前，應進行例行檢查、發現裝置和零件不正常時，必須在使用前排除。
三、開車前，必須鳴鈴或報警。操作中行車接近人時，亦應給以斷續鈴聲。
四、非行車操作人員不準随便進入行車駕駛室。
五、行車上有兩人工作時，事先沒有互相聯系和通知，不得擅自開動行車。
六、工作中遇到突然停電，應将所有控制器手柄闆回零位，在重新工作前應檢查行車是否完好後方可使用。因停電重物懸挂半空時，操作人員應使地面人員緊急避讓。
七、在任何情況下，吊運重物不準從人的上方通過，吊臂下方不得有人。
八、操作人員進行行車維護保養時，應切斷主電源并挂上标志牌。
九、嚴禁大小車及上下車三線同時使用。
十、控制器應逐步開動，不得将控制器手柄從順轉位置直接猛轉到反轉位置，應先将控制器轉到零位，再換反方向。
十一、堅持做到“十個不準吊”：
1、指揮信号不明或亂指揮不吊；
2、物體重量不清或超負荷不吊；
3、斜拉物體不吊；
4、重物上站人或浮置物不吊；
5、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物及指揮信号不吊；
6、工件埋在地下不吊；
7、工作捆綁、吊挂不牢不吊；
8、重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊；
9、吊索具達到報廢标準或安全裝置失靈不吊；
10、重物超長未采取牽引措施不吊。
主要部件
1. 撓性構件與卷繞裝置
鋼絲繩是行車的重要零件之一，用于提升機構、變幅機構、牽引機構，有時也用于旋轉機構。行車系紮物品也采用鋼絲繩。此外，鋼絲繩還用作桅杆起重機的桅杆張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。
在行車的提升機構中。滑輪起着省力和支承鋼絲繩并為其導向的作用。滑輪的材料采用灰鑄鐵、鑄鋼等。
卷筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩。将旋轉運動轉換為所需要的直線運行。卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重機大多采用單層卷繞的卷筒。單層卷繞筒的表面通常切出螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，并防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。
2．取物裝置安全檢查
行車通過取物裝置将起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如：吊鈎、吊環、紮具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓鬥、集裝箱吊具等。
在橋式、龍門式起重機上采用最多的取物裝置是吊鈎。吊鈎的斷裂可能導緻重大的人身及設備事故，因此，要求吊鈎的材料沒有突然斷裂的危險。目前，中小起重量行車的吊鈎是鍛造的；大起重量行車的吊鈎采用鋼闆鉚合，稱為片式吊鈎。
吊鈎分為單鈎和雙鈎。單鈎制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當起重量較大時，為了不使吊鈎過重，多采用雙鈎。
吊鈎鈎身（彎曲部分）的斷面形狀有：圓形、矩形、梯形與T字形等。
各種吊鈎的檢查重點在于對鍛鈎的檢查、闆鈎的檢查和吊鈎負荷試驗。為了防止脫鈎，發生意外的事故．吊鈎應裝有防止脫鈎的安全裝置。
3．制動裝置
行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。
制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同．制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置将制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特别是起升機構必須采用常閉式制動器，以确保安全。常開式制動器經常處于松開狀态，隻有在需要制動時才使之産生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。
