第一屆
地點：南昌大學
時間：2004.9
主題：無固定主題。
第一屆全國大學生機械創新設計大賽是經教育部高等教育司批準，由教育部高等學校機械學科教學指導委員會主辦的大賽。大賽以培養大學生的創新設計能力、綜合設計能力和工程實踐能力為目的，充分展示了我國高等院校機械學科的教學改革成果和大學生機械創新設計的成果，積極推動了機械産品研究設計與生産的結合，為培養機械設計、制造的創新人才起到了重要作用。
第二屆
地點：湖南大學
時間：2006.10
主題：本屆大賽主題為“健康與愛心”，内容為“助殘機械、康複機械、健身機械、運動訓練機械等四類機械産品的創新設計與制作”。
大賽是在中央提出建設和諧社會、建設創新型國家和我國裝備制造業全面複蘇并從制造大國向制造強國邁進的大背景下舉辦的，得到了教育部高教司和理工處領導的指導和支持，得到了機械基礎課程教學指導分委員會委員和全國大學生機械創新設計大賽（2005—2008）組委會委員全程參與，得到了全國範圍内高校領導、教師和大學生的積極響應，決賽工作得到了湖南大學的精心組織、湖南長慶機電科教有限公司和湖南長豐汽車制造股份有限公司的無私資助。
第三屆
地點：武漢海軍工程大學n時間：2008.10n主題：第三屆全國大學生機械創新設計大賽（2008年）的主題為“綠色與環境”。内容為“環保機械、環衛機械、廚衛機械三類機械産品的創新設計與制作”。其中“環保機械”的解釋為用于環境保護的機械；“廚衛機械”的解釋為用于廚房、衛生間内所使用的機械。
所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡采用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。對作品的評價不以機械結構為單一标準，而是對作品的功能、結構、工藝制作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第四屆
地點：東南大學n時間：2010.10n主題：第四屆（2010年）全國大學生機械創新設計大賽的主題為“珍愛生命，奉獻社會”，内容為“在突發災難中，用于救援、破障、逃生、避難的機械産品的設計與制作”。其中“用于救援、破障的機械産品”指在火災、水災、地震、礦難等災害發生時，為搶救人民生命和财産所使用的機械；“用于逃生、避難的機械産品”，指立足防範于未然，在突發災害發生時保護自我和他人的生命和财産安全的機械，也包括在災難和緊急情況發生時，房屋建築、車船等運輸工具以及其他一些公共場合中可以緊急逃生、避難功能的門、窗、鎖的創新設計。n所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡采用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。對作品的評價不以機械結構為單一标準，而是對作品的功能、結構、工藝制作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第五屆
地點：中國人民解放軍第二炮兵工程學院（陝西西安）
時間：2012年7月下旬
主題：第五屆（2012年）全國大學生機械創新設計大賽的主題“幸福生活——今天和明天”；内容為“休閑娛樂機械和家庭用機械的設計和制作”。
所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。家庭用機械指“對家庭或宿舍内物品進行清潔、整理、儲存和維護用機械”。休閑娛樂機械指“機械玩具或在家庭、校園、社區内設置的健康益智的生活、娛樂機械”。凡參加過本賽事以前比賽的作品原則上不得再參加本屆比賽；如果作品在功能或原理上确有新的突破和創新，參賽時須對突破和創新之處做出說明。 所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡采用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。
對作品的評價不以機械結構為單一标準，而是對作品的功能、設計、結構、工藝制作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第六屆
地點：東北大學（地點：遼甯沈陽市）
時間：2014年7月下旬
主題：第六屆全國大學生機械創新設計大賽（2014年）的主題為“幻·夢課堂”；内容為“教室用設備和教具的設計與制作”。
所有參加全國決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。凡參加過本賽事以前比賽的作品原則上不得再參加本屆比賽；如果作品在功能或原理上确有新的突破和創新，參賽時須對突破和創新之處做出說明。所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機械設計為主，提倡采用先進理論和先進技術，如機電一體化技術等。
對作品的評價不以機械結構為單一标準，而是對作品的功能、設計、結構、工藝制作、性能價格比、先進性、創新性等多方面進行綜合評價。在實現功能相同的條件下，機械結構越簡單越好。
第六屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組競賽暨第八屆全國慧魚工程技術創新設計大賽在東北大學隆重開幕。本屆比賽由全國大學生機械創新設計大賽組委會和教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會主辦，和東北大學聯合承辦。來自全國89所高校的700餘名師生參加了本次大賽。
第七屆
地點：山東交通學院
時間：2016年7月20日
主題：第七屆（2016年）全國大學生機械創新設計大賽的主題為“服務社會——高效、便利、個性化”；内容為“錢币的分類、清點、整理機械裝置；不同材質、形狀和尺寸商品的包裝機械裝置；商品載運及助力機械裝置”。所有參賽作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符的作品不能參賽。
到第七屆大賽時，全國已有27個省、市、自治區由教育主管部門出面，正式組建了賽區組委會；全國參加各賽區預賽的作品總數達到了4689件，參與的高校達638所，參與校級選拔活動的學生達10萬人。
第八屆
地點：浙江工業大學
時間：2018年7月20日
主題：第八屆全國大學生機械創新設計大賽（2018年）的主題為“關注民生、美好家園”，内容為“（1）解決城市小區中家庭用車停車難問題的小型停車機械裝置的設計與制作；（2）輔助人工采摘包括蘋果、柑桔、草莓等10種水果的小型機械裝置或工具的設計與制作” 。n為了公平、公正地評審和便于演示，本屆大賽設計内容中，家庭用車指小轎車、摩托車、電動車、自行車4種；輔助人工采摘的水果僅針對蘋果、梨、桃、棗、柑子、桔子、荔枝、櫻桃、菠蘿、草莓這10種水果。所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題和内容不符或限定範圍不符的作品不能參賽。n智慧城市、智慧社會是發展的主旋律，而服務則是其核心。根據參賽大學生的特點，結合機械科學與工程的發展，本屆大賽針對城市小區停車難的問題，開展小型停車裝置的機械創新，重點考察學生方法與裝置的創新性，包括以節約場地、節約能源、低成本、免維護等科學的停車方案與機械裝置。停放位置可以是車主自有場地，也可以是小區公共場所。設計中追求的目标是空間利用率高、安全、便捷。n在廣大的鄉村，農業生産廣泛采取多種經營，經濟作物特别是水果的大量生産和投放市場，豐富了人民的膳食品種，提高了人民的生活質量。全國很多地區在水果的采摘上依然主要靠人工，本屆大賽針對量産水果采摘中存在的勞動工作量大、作業範圍廣（果實分布高低不均）、觸碰力度控制要求高（多汁水果易碰傷）以及需選擇性采摘（單果成熟期不一緻）等問題，展開小型輔助人工采摘機械裝置或工具的創新設計與制作。主要目标是提高水果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本，保障水果成品質量。
第九屆
地點：西南交通大學
時間:2020年n這次全國大學生機械創新設計大賽的兩大特色：一是“實物參賽、機電結合、系統訓練、創新應用”；二是大賽的獲獎率不高，一等獎的獲獎率僅為3%。
曆屆情況
