成立
自台北市五常街枪战后，维安特勤队就成为了大众关注的焦点，但是绝大多数人却不知当时走在最前锋的是手持乌兹冲锋枪，身着战术背心与防弹面具，臂章上写着台北市警局霹雳小组的台北市刑大特勤队员，甚至之后只要有动用霹雳小组的任务，新闻媒体一概报导为维安特勤队。
从新生公园枪战，屏东林边军火走私案，猎龙专案，台东邮局劫钞逃犯围捕，板桥沙鹿劫钞逃犯围捕，屏东警匪枪战十小时案，520事件，围捕黑牛案，0414专案，台北市公车人质挟持事件等重大专案到押解重刑犯，街头镇暴，保护政要，一般车巡路检都有这群蓝衫军的踪影。他们就是通称为霹雳小组的特勤机动警网(现称特殊任务警力)。
任务编组
特殊任务警力即霹雳小组主要任务是以打击、消灭有组织、有计划、有武器的暴力犯罪为主，并且担任常年训练术科教官(助教)巡回施教为辅，依状况需要，可执行一般机动警网(迅雷小组)之巡逻、路检、临检、检肃、查缉、取缔等勤务。
若平时需要霹雳小组支援时，申请单位主官可上报局长核定，并密交勤务指挥中心指挥调度。若情况急迫需要时可先行调度，并事后呈报局长核示。为因紧急突发状况，均随时待命以保持立即反应能力。一般特勤小队整备时间白天3分钟，夜间5分钟。特勤中队为白天5分钟，夜间8分钟。
故霹雳小组警员平时集中膳宿与服勤，除轮休外宿外均集中管理，而轮休外宿人员亦与队上保持联系，随时可紧急召回。
特勤中队设中队长,副中队长,督练员,办事员与雇员各一人。各中队下辖三个分队(或空中警察队)，设分队长一人。各分队下辖三小队，设小队长一人。各小队下辖三个警网，每网设小组长,副小组长各一人与队员二人。
军事化的特种训练
霹雳小组的队员大都来自保一总队或各县市政府警察局，训练优良迹效卓越，对特殊勤务及训练有兴趣之警员为优先甄选条件，经通过测验统一调派至警政署训练基地接受为期三个月的特殊任务警力训练，受训完毕即分发至各县市政府警察局特勤中队，开始执行任务。
体能训练:
长跑、伏立挺身、仰卧起坐、引体向上。
专业训练:
1.学科
急救术、勤务执行规范、指挥程序及特勤警网行动要领
2.射击训练
定点射击、防护射击、快瞄移动射击、组合战斗射击
电脑靶场射击、六五步枪射击、迷你冲锋枪射击
动靶射击、车行射击、快速反应射击、夜间各种射击
3.战斗训练
地形地物利用、运动姿势、射击姿势、障碍超越、室内战斗
运动与射击联系、夜间执勤要领、空中机动攀降训练、巷战
小队战斗警棋推演、小队战斗实际演练
4.技能训练
综合应用拳技、博击术、逮捕术、汽机车安全驾驶、山地战技
武器装备
五常街枪战时的乱象让人记忆犹新，但是其中有许多不为外界所知的内幕消息。例如防弹头盔、防弹衣、枪套等装备分配不足，许多“菜鸟”警员只能以安全帽替代头盔或临时向生存游戏友人借调。甚至连维安特勤队到达现场分配子弹都有“老鸟”两个弹匣，“中鸟”一个弹匣，“菜鸟”三颗子弹的不均情形。
或许外界会质疑警员何需自购装备?难道没有公发装备?就以防弹衣采购为例，某公司今年以最低价得标，出售新式防弹衣予警方使用，但是经过测试后却不合格。一年后此公司以另一个名目再度以最低价得标，但是换汤不换药，防弹衣依然是同一批不合格成品。如此再拖个三五年后，基层在喊“肚子饿”，高层不得不让这批不合格的防弹衣“低空掠过”，但是防弹衣的有效期限也过了。
一批测试不合格与过期的防弹衣发到基层后，自然会走漏风声，让员警们穿得胆战心惊，最后不得已只好自掏腰包购买。不过近年来有许多公益团体与慈善机构捐赠防弹衣以减轻基层警员的负担，是唯一让人感到欣慰的地方。
公发制式武器:
Colt M16A2步枪；联勤T65K2步枪；S&W M5904手枪；M4A1卡宾枪
IMI Mini UZI冲锋枪；HK MP5A5冲锋枪(北市刑大特勤中队配发)；HK MP5SD6冲锋枪(北市刑大特勤中队配发)；HK MP5KA4冲锋枪(北市刑大特勤中队配发)；HK HK53冲锋枪(北市刑大特勤中队配发)
SIG SSG69狙击枪(北市刑大特勤中队配发)；SIG SSG2000狙击枪
南非制12P散弹枪(北市刑大特勤中队配发)
联勤M201瓦斯枪；联勤501/560/509、530短程/长程/飞翼型CS催泪瓦斯枪弹；联勤203/206短程/长程CN催泪瓦斯枪弹；联勤67式CS催泪瓦斯弹；美制M109袖珍型CN催泪瓦斯弹；南
非制M215A4闪光震撼弹；联勤68式闪光震撼弹；联勤M18烟雾弹
公发制式装备(不含各单位自购装备)：
深蓝色制服；易立信警平手携机；台湾制防弹盾牌；联勤T75防毒面具；台湾制防弹头盔；台湾制防弹面具；台湾制镇暴装具；以色列制防弹衣；破门工具.
