简介
比赛每年举行一届。
巴西里约热内卢是沙滩足球的发源地，其后于20世纪70年代末相继在拉丁美洲和欧洲等地风靡，继而发展为国际性运动。第一场正规沙滩足球比赛在1992年举行。1993年，世界沙滩足球协会（IBSA）成立，并制定统一的比赛规则。同年，世界沙滩足球协会开始举办规模不大的世界性沙滩足球比赛，但最初只有几个国家参加。
1995年，沙滩足球世界锦标赛的举行标志着沙滩足球正式成为体育比赛项目。1998年，欧洲率先举行职业沙滩足球联赛。2005年，国际足球联合会将其纳入其管理范围，并制定更完善的《沙滩足球规则》。同年，第一届国际足协沙滩足球世界杯举行。由于不少现役和退休球星的参与，现沙滩足球已成为发展最快的职业竞技运动之一。
第一届沙滩足球世界锦标赛
第一届沙滩足球世界锦标赛于1995年1月在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，该赛事在当时未被国际足联认定。有8支球队参加，其中，4支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队）和1支北美洲球队。参赛的球队有：英格兰、意大利、德国、荷兰、乌拉圭、阿根廷、美国、巴西。比赛共进行16场，进球149个（9.31个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、美国队、英格兰队获得前三名。
第二届沙滩足球世界锦标赛
第二届沙滩足球世界锦标赛于1996年1月在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是该地第二次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。
有8支球队参加，其中，3支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队）和2支北美洲球队。参赛的球队有：意大利、俄罗斯、丹麦、乌拉圭、阿根廷、美国、加拿大、巴西。比赛共进行16场，进球131个（8.19个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、乌拉圭队、意大利队获得前三名。
第三届沙滩足球世界锦标赛
第三届沙滩足球世界锦标赛于1997年1月在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是该地第三次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第三次获得该赛事冠军。
有8支球队参加，亚洲球队首次参赛。其中，3支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队和1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、乌拉圭、阿根廷、美国、日本、巴西。比赛共进行16场，进球144个（9个/场）。欧洲球队首次未进入前四名。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、乌拉圭队、美国队获得前三名。
第四届沙滩足球世界锦标赛
第四届沙滩足球世界锦标赛于1998年1月17日至25日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是该地第四次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第四次获得该赛事冠军。
有10支球队参加，其中，4支欧洲球队，5支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、阿根廷、秘鲁、智利、美国、巴西。比赛共进行24场，进球219个（9.13个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、法国队、乌拉圭队获得前三名。
第五届沙滩足球世界锦标赛
第五届沙滩足球世界锦标赛于1999年1月10日至17日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是该地第五次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第五次获得该赛事冠军。
本届比赛的范围扩大到了世界五大洲的球队参赛，真正意义上的全球化。比赛分预赛和决赛两个阶段进行，决赛阶段增加了1/4决赛。有12支球队参加，其中，4支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队），2支北美洲球队，2支亚洲队和1支首次参赛的非洲队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、秘鲁、美国、加拿大、日本、马来西亚、巴西。比赛共进行20场，进球186个（9.3个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、葡萄牙队、乌拉圭队获得前三名。
第六届沙滩足球世界锦标赛
第六届沙滩足球世界锦标赛于2000年2月13日至20日在巴西的里约热内卢玛丽娜-格洛里亚举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第六次获得该赛事冠军。
本届比赛有世界四大洲的球队参赛。比赛分预赛和决赛两个阶段进行，决赛阶段增加了1/4决赛。有12支球队参加，其中，5支欧洲球队，5支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队，1支亚洲队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、德国、乌拉圭、秘鲁、阿根廷、委内瑞拉、美国、日本、巴西。代表亚洲出战的日本队首次进入前赛名。比赛共进行20场，进球172个（8.6个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、秘鲁队、西班牙队获得前三名。
第七届沙滩足球世界锦标赛
第七届沙滩足球世界锦标赛于2001年2月11日至18日在巴西的里约热内卢索比海湾巴伊亚举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队被挤出三甲行列，仅获得第四名。葡萄牙对首次获得该项赛事的冠军，也是欧洲球队首次获得该项赛事的冠军。
本届比赛有世界三大洲的球队参赛。比赛分预赛和决赛两个阶段进行，决赛阶段增加了1/4决赛。有12支球队参加，其中，6支欧洲球队，5支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、德国、土耳其、乌拉圭、秘鲁、阿根廷、委内瑞拉、美国、巴西。比赛共进行20场，进球144个（7.2个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，葡萄牙队、法国队、阿根廷队获得前三名。
第八届沙滩足球世界锦标赛
第八届沙滩足球世界锦标赛于2002年1月13日至20日在圣保罗的圣埃斯皮里图和瓜卢查举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队又夺回了失去的冠军。
本届比赛的赛制又同1995年至1997年比赛的赛制一样。有8支球队参赛，比赛分预赛和决赛两个阶段进行，其中，4支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、阿根廷、泰国、巴西。比赛共进行16场，进球145个（9.06个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、葡萄牙队、乌拉圭队获得前三名。
第九届沙滩足球世界锦标赛
第九届沙滩足球世界锦标赛于2003年2月16日至23日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是间隔三年以后该地再次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队获得冠军。但在前四甲中，三支是欧洲球队。
本届比赛的赛制同上届比赛的赛制一样。有8支球队参赛，比赛分预赛和决赛两个阶段进行，其中，4支欧洲球队，2支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队和1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、美国、日本、巴西。比赛共进行16场，进球150个（9.38个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、西班牙队、葡萄牙队获得前三名。
第十届沙滩足球世界锦标赛
第十届沙滩足球世界锦标赛于2004年2月29日至3月7日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，赛事未被国际足联认定，但在此届比赛后，该赛事被国际足联认定，并开始举办国际足联沙滩足球世界杯。巴西第九次获得该项赛事的冠军。
本届比赛有12支球队参赛，预赛分四组每组三个队进行，每组的前两名进入决赛阶段的比赛。12支参赛球队包括：7支欧洲球队，4支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队。参赛的球队有：德国、瑞士、意大利、意大利、法国、葡萄牙、比利时、西班牙、秘鲁、乌拉圭、阿根廷、美国、巴西。比赛共进行20场，进球155个（7.75个/场）。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、西班牙队、葡萄牙队获得前三名。
