发展历史
1956年，经周恩来总理批准，在同年召开的第一次全国公安政治工作会议上通过了成立中国公安体育协会的决议，选举了中国公安体育协会中央理事会，通过了“中国公安体育协会组织章程”，由时任公安部副部长兼政治部主任王昭担任主席。
1960年，公安部第十次公安工作会议后，中国公安体育协会正式更名为“中国前卫体育协会”。
1984年1月，国务院根据公安部的需要，同意恢复“文革”期间遭受破坏的中国前卫体育协会。同年5月，中国前卫体育协会召开了第二届会员代表大会，正式恢复建立中国前卫体育协会。
1994年公安部机关机构改革中成立了公安部教育局，设立了警察体育处，对外称中国前卫体育协会，进一步明确了前卫体协的行政职能。
1996年5月，中国前卫体育协会在北京召开了第三届会员代表大会，会议选举公安部原副部长蒋先进担任中国前卫体育协会主席。
1998年，中国前卫体育协会作为社团从行政单位分离出来，实行公务员管理。
2001年9月，中国前卫体育协会在北京召开了第四届会员代表大会，蒋先进连任主席。
组织机构
目前，前卫体协实行秘书长负责制，协会下设综合处、竞赛处。
国际交流
中国前卫体协是国际警察体育联合会副主席单位，于1995年，在北京成功承办了第二届国际警察警体五项大赛，国际奥委会主席萨马兰奇先生出席了闭幕式并颁奖。
同时，中国前卫体育协会与美国全美武术中心共同举办了“中国功夫—美国职业拳击对抗赛”，及与世界泰拳理事会、俄罗斯内政部等组织举办过一系列搏击比赛交流活动，开创了中国功夫与其它优秀搏击术对抗的先河,在世界搏击舞台上展示了中国警察的精湛技艺。
中国前卫体育协会在加强与全国、国际体育组织交流与合作的同时，陆续举办了“中国警察汽车拉力赛”、“中国前卫搏击—日本空手道”、“国际警察搏击大赛”等。
中国前卫体育协会作为公安部最大的体育组织,在全国、国际体育赛事的运营上有着得天独厚的优势，近几年来，由公安部中国前卫体协主办，运做的一系列全国外大型体育搏击赛事倍受世人注目，每次比赛精彩、激烈程度已引起了亿万观众对此项赛事的极大关注，产生了巨大的社会影响力和商业价值。
中国前卫体协希望与全国、国际的各类体育机构广泛合作，共同奋斗促进体育事业的繁荣与发展。
国际比赛
1992—1999年
1992年，中国前卫体育协会在中国大连举办"国际警察马拉松邀请赛"。
1995年，在北京与国家体育总局、外交部联合主办了第二届"国际警察警体五项比赛"，有27个国家和地区300多名运动员参加。国际奥委会主席萨马兰奇先生出席了闭幕式并颁奖。
1997年，举办'"春兰杯"(北京-深圳)中国警察摩托车训练拉力赛'。
1998年10月，在北京举办了首届"国际武术散手-拳击对抗赛暨中美武术散手-拳击世界冠军争霸赛"(主场)。开创了中国功夫与美国职业拳击比赛的先河。
1999年7月，在美国夏威夷举办了"国际武术散手-拳击对抗赛暨中美武术散手-拳击世界冠军争霸赛"(客场)。
2001年
2001年5月19日，在海南成功举办了"中国警察横渡琼州海峡"中央电视台"东方时空"专题现场直播，并创造了一项集体横渡海陕的吉尼斯世界记录。
2001年6月20日，在珠海举办了"首届全国公安系统武术搏击大赛"全国20多个代表队参赛。
2001年9月，在北京举办了"首届中国前卫搏击--泰国泰拳对抗赛"(主场)，北京、上海、广东等20多家省级电视台联合直播，盛况空前。（泰国王室题词并出席中央电视台全程现场录播）
2002年10月，在山东举办了"中国警察水上马拉松比赛"，有来自全国及港、澳地区共38名警察参赛。
2002年12月7日-9日，在北京举办"首届国际警察搏击大赛"。有10个国家和地区的11支代表队，60多名选手参赛，中国中央电视台现场直播了整个大赛全程，在海内外引起巨大的反响。（中央电视台全程现场录播）
2002年12月10日，在北京成立"国际警察搏击理事会筹委会"，并一致通过德国汉堡承办第二届国际警察搏击大赛。
2003年
2003年12月，在德国举办第二届"国际警察搏击大赛"。
2003年首届中国警察汽车拉力赛（中央电视台全程跟踪报道现场直播开幕仪式现场录播闭幕晚会）
2003年中国武术&日本空手道（中央电视台全程现场录播）
2004—2006年
2004年第二届国际警察搏击大赛（德国汉堡）（客场）
2005年中国警察汽车拉力赛（中央电视台全程现场录播）
2006年中国警察摩托车拉力赛（9月上旬出发）
