简介
步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成，采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机，四个支脚用四个液压缸单独操作，四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节，使挖掘机的适用性和稳定性大大提高，非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。
组成
步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的；利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业。
