内容簡介本書突出原理和技術方面的叙述、分析,内容由淺入深,便十自學。它可作為高等院校水聲工程專業的教材和從事聲呐設計的技術人員的參考書,也可供通信、雷達、信息處理等專業的師生參考。最新資訊聲呐傳感器以其價格低廉、節能、測距準确等優點,在機器人、無人駕駛汽車等領域得到了廣泛應用。聲呐傳感器會發出聲波信号,信号遇到物體後會反射回來,依據反射時間及波型可計算出物體的距離及位置。但聲呐傳感器也存在一定局限性,受雜波的影響測量可能會産生誤差。