起源
這種訓練起源于二戰期間的英國。當時大西洋商務船隊屢遭德國人襲擊，使許多人葬身海底。但是人們驚奇的發現哪些能夠活下來的并不是身體最強壯、遊泳技術最好的人，而是那些有着頑強的意志和強烈求生欲望，有着較豐富的生活經曆和生存技能的人。針對這種情況，漢思等人創辦了"阿伯德威海上學校"，利用自然條件和人工設施訓練海員的心理素質和生存技巧。
當戰争結束後，海上訓練學校的利用價值大大降低，但是拓展訓練以它獨特的魅力吸引着越來越多關注的目光，一批有識之士發現了它最有價值的方面，并将管理心理學、組織行為學以及發展心理學等相關學科的理論融入其中，以拓展訓練的培訓模式為載體，研發出一套适應企業的管理規範和團隊建設的課程。
由于這種訓練具有非常新穎的培訓形式和良好的培訓效果，很快就風靡了整個歐洲的管理教育培訓領域，并在其後的半個世紀中發展到全世界。
現今
拓展訓練在發達國家已經介入到高校的管理專業課程，成為MBA團隊管理課程的重要構成部分。
1995年，拓展訓練走進中國，1999年，高等學府清華大學率先将體驗式培訓引入到MBA、EMBA的教學體系中，随後北京大學光華管理學院、中歐國際工商學院，中山大學嶺南學院、浙江大學、暨南大學等學校的MBA/EMBA教育中也紛紛把拓展訓練作為指定課程内容。
短短幾年中，拓展培訓業不斷發展，倍受推崇，逐漸被列入國家機關、高校、外企和其它現代化企業的培訓日程。
體驗四步環節
體驗式學習是用以激發個人潛能，提高企業生産力的新型學習方式。這種學習方法的前提是：體驗先于學識，同時，學識與意義來自參加者的體驗。每個參加者的體驗都是獨特的，因為這個學習過程運用的是歸納法而不是演繹法，是由參加者自己去發現、歸納體驗過程中提供的知識。
第一步：體驗
此乃過程的開端。參加者投入一項活動，并以觀察、表達和行動的形式進行。這種初始的體驗是整個過程的基礎。
第二步：分享
有了體驗以後，很重要的就是，參加者要與其它體驗過或觀察過相同活動的人分享他們的感受或觀察結果。分享個人的感受隻是第一步。循環的關鍵部分則是把這些分享的東西結合起來。與其它人參加探讨、交流以及反映自己的内在生活模式。
第三步：總結提升
按邏緝的程序，下一步是要從經曆中總結出原則并歸納提取出精華。再用某種方式去整合，以幫助參加者進一步定義和認清體驗中得出的結果
第四步：應用
最後一步是策劃如何将這些體驗應用在工作及生活中。而應用本身也成為一種體驗，有了新的體驗，循環又開始了。因此參加者可以不斷進步。
現實意義
拓展運動揉合了高挑戰及低挑戰的元素，學員從中在個人和團隊的層面，都可透過危機感、領導、溝通、面對逆境和輔導的培訓而得到提升。
拓展培訓強調學員去「感受」學習，而不僅僅在課堂上聽講。研究資料表明，傳統課堂式學習的吸收程度大約為25%，而要求學員參與實際操作的體驗式學習吸收程度高達75%，能更加有效地将資訊傳授給學員。拓展培訓正是一種典型的戶外體驗式培訓。
以體驗，經驗分享為教學形式的拓展的出現，打破了傳統的培訓模式，它并不灌輸你某種知識或訓練某種技巧，而是設定一個特殊的環境，讓你直接參與整個教學過程，在參與的同時，去完成一種體驗，進行自我反思，獲得某些感悟。
它吸收了國外先進的經驗，同時注意适應中國人的心理特征與接受風格，将大部分課程放在戶外，精心設置了系列新穎、刺激的情景，讓學員主動地去體會，去解決問題，在參與、體驗的過程中，心理受到挑戰，思想得到啟發，然後通過學員共同讨論總結，進行經驗分享，感悟出種種具有豐富現代人文精神和管理内涵的道理。
在特定的環境中去思考、去發現、去醒悟，對自己、對同事、對團隊重新認識、重新定位。拓展運動培訓這種形式既安全又有一定的趣味性，易于被學員接受。但拓展培訓的最終目的，是讓學員将培訓活動中的所得應用到工作中去。如果缺乏專業培訓師的指導及意見，則很難達到理想的效果。
通過拓展運動培訓，整合團隊，發掘每個人的最大潛力，這就是拓展培訓的真正意義！
突出特點
投入為先：
拓展訓練的所有項目都以體能活動為引導，引發出認知活動、情感活動、意志活動和交往活動，有明确的操作過程，要求學員全情投入才能獲得最大價值。
挑戰自我：
拓展訓練的項目都具有一定的難度，表現在心理素質的考驗上，需要學員向自己的能力極限挑戰，跨越"心理極限"。
熔煉團隊：
體驗團隊的偉大力量，增強團隊成員的責任心與參與意識，樹立相互配合，相互支持的團隊精神和群體合作意識。
高峰體驗：
在克服困難，順利完成訓練項目要求以後，學員能夠體會到發自内心的勝利感和自豪感，獲得人生難得的高峰體驗。
自我教育：
培訓師隻會在訓練前把課程的内容、目的、要求以及必要的安全注意事項向學員講清楚，活動中一般不進行講述，也不參與讨論，充分尊重學員的主體地位和主觀能動性。
通過拓展訓練，參訓者在如下方面有顯着的提高：認識自身潛能，增強自信心，改善自身形象；克服心理惰性，磨練戰勝困難的毅力；啟發想象力與創造力，提高解決問題的能力；認識群體的作用，增進對集體的參與意識與責任心；改善人際關系，學會關心，更為融洽地與群體合作。
實施
拓展訓練作為高校開展陽光體育運動的重要手段之一,為大學生提供了全新的體育運動模式。在提高團隊凝聚力與向心力、鍛造個人意志力、促進個人素質綜合發展等方面，拓展訓練有其特殊的作用；同時，它也與陽光體育運動的宗旨相呼應，為高校大學生的日常學習與生活增添了活力。
