研發背景
上世紀50年代中期，在大搞技術革新的運動中，一些印刷廠就制造出了折頁機，開創了我國制造折頁機的先河。1968年2月，國家計委和第一機械工業部等單位聯合召開“《毛主席著作》印刷機械規劃會議”，會議決定擴建湖南新邵印刷機械廠(湖南新邵印刷機器有限公司的前身)，定點專業生産折頁機。直到80年代中期，ZYl01、ZYl02全張和ZY201對開刀式折頁機一直是折頁機的主導産品。
缺點
傳統的折頁機控制器受PLC掃描速度的限制，折頁機在高速運行時存在折刀定位不準、紙間距不均勻的缺陷,影響了折紙的質量與工作效率。
發展趨勢
正可謂細節決定成敗，折頁機在結構上也更加注重細節，新型的折頁機力求在細節上做得更好。例如海德堡StahlTH/KH系列在縮短更換作業時間方面的創新，利用了電氣台闆(AirStreamTable)，兼具真空導紙和對齊功能，可存儲需要生産的工作參數，電機傳動的折頁輥能夠精确調整并自動預先設定，明顯地縮短了開機準備時間。正是由于細節的改造，這些折頁機廣泛地受到印刷廠商的歡迎。類似的還有MBO的Rapidest作業準備系統等。
分類
折頁機本身又分為辦公用折頁機，專業用折頁機，和商務用折頁機，折頁機也可以叫做折紙機，廣泛應用在銀行、信訪辦、調查公司及投遞信件較多的公司單位等，而專業和商用高速自動折頁機主要指的是後兩種，安裝在現代化印刷工廠中，作為印後車間的主要組成部分。現代折頁機誕生在歐洲，主要生産廠家集中在德國，主要生産廠家有MBO，STAHL，MB，H&H，GUK等等，美國和中國也有工廠生産。
