簡介
上海高速公路網中一共有7條國家級高速公路，分别是G2京滬高速、G15沈海高速、G40滬陝高速、G42滬蓉高速、G50滬渝高速、G60滬昆高速、G1503上海繞城高速，和14條市級高速公路
國家級
G2京滬高速公路--A11
G15沈海高速公路--A4、A5
G40滬陝高速公路--A14
G42滬蓉高速公路-A11(G2)
G4221滬武高速公路--A4、A5（上海段與G15沈海高速公路共線）
G50滬渝高速公路--A9
G60滬昆高速公路--A8
G1503上海繞城高速公路-A30
市級高速公路
S1迎賓高速公路-A1
S2滬蘆高速公路-A2
S3滬奉高速公路-A3
S4滬金高速公路-A4（莘莊立交－山陽立交）
S5滬嘉高速公路-A12
S6滬翔高速公路-A17
S7滬崇高速公路-A13
S19新衛高速公路-A6
S20外環高速公路-A20
S26滬常高速公路-A16
S32申嘉湖高速公路-A15
S36亭楓高速公路-A7
舊編号
A1公路——S1迎賓高速
A2公路——S2滬蘆高速
A3公路——S3滬奉高速（在建中）
A4公路（莘莊立交－山陽立交）——S4滬金高速
A4公路（山陽立交－省滬浙界）——G15沈海高速
A5公路——G15沈海高速
A6公路——S19新衛高速
A7公路——S36亭楓高速
A8公路——G60滬昆高速/G92杭州灣環線
A9公路——G50滬渝高速
A11公路——G2京滬高速/G42滬蓉高速
A12公路——S5滬嘉高速
A13公路——S7滬崇高速
A14公路——G40滬陝高速
A15公路——S32申嘉湖高速
A16公路——S26滬常高速
A17公路——S6滬翔高速
A20公路——S20外環高速
A30公路（先改為G1501公路）——G1503上海繞城高速
上海市内高速公路曾經采取編号方式，以A+數字的方式命名，另有一個傳統名稱，完全市内的高速公路目前隻标注A+數字的編号，跨省公路除标注A+數字編号外，還标注公路名稱。以A1公路（曾用名迎賓大道，現名S1迎賓高速）為起點，順時針對高速公路路網規劃中的道路進行編号，10的整數倍用于環線。
高速（架）公路
上海内環線，官方稱呼“上海内環高架路”，是上海市最早建設的城市快速高架道路，它全長47.7千米，于1993年開工建設，1994年滬太路至金沙江路的一期工程建成通車。
上海中環路，又稱中環線，是上海的一條封閉式環形快速機動車專用路，位于内環高架路和S20外環高速之間。
上海外環高速公路，又稱外環線，編号為“滬高速S20”，上海城市高速上海外環高速公路(滬高速–S20)公路編号為“上海高速–A20”。是環繞中國上海市的一條環形城市高速公路，全長九十九千米。
上海繞城高速公路又稱A30公路，原名上海郊環高速公路，編号G1503，是環繞中國上海市區的一條高速公路，全長約189公裡，其中，郊環嘉金立交至A6新農立交段為中國國家高速公路網G15沈海高速的組成部分。
上海南北高架路起于盧浦大橋，止于上海外環高速公路，是上海市南北走向的高速公路。
上海延安高架路西起外環滬青平立交（虹橋機場），東至外灘，全線沿延安西路、延安中路和延安東路修建。雙向六車道，設計時速80km/h。
公路重編号
根據規定，全國高速公路将分為國家高速公路和省級高速公路兩大類，其中國家高速公路包括首都放射線、縱線、橫線、地區環線和城市繞城環線，其編号以字母G打頭，加上阿拉伯數字編号組成。名稱則或由路線起止的地名組成，或由地區或城市的名稱命名，比如北京到上海的高速公路，簡稱京滬高速，編号G2。省級高速的編号則由字母S和阿拉伯數字編号組成。
上海市率先調整高速公路編号。根據《國家高速公路網命名和編号規則》規定，上海市此次更名分為國家高速公路、地區環線、城市繞城環線和省級高速公路四個層次。其中，國家高速公路、地區環線、城市繞城環線編号由“G”打頭，省級高速公路編号由“S”打頭。
公路命名規則
由路線起訖的地名中間加連接符“-”組成，編号由字母标志符漢語拼音“G”和阿拉伯數字編号組成，具體調整如下：
沈陽-海口高速公路，簡稱“沈海高速”，編号“G15”；
A11滬甯高速将改為“G2京滬高速”，
A9滬青平高速将改為“G50滬渝高速”，
A8滬杭高速将改為“G60滬昆高速”。
地區環線
以地區名稱命名，如“杭州灣地區環線高速公路”，簡稱“杭州灣環線高速”，編号“G92”；
城市繞城環線
以城市名稱命名，如“上海市繞城高速公路”，簡稱“上海繞城高速”，編号“G1503”；A30郊環高速先改為G1501上海繞城高速，後改為G1503上海繞城高速。
命名規則與國家高速公路網一緻，編号由字母标志符漢語拼音“S”和阿拉伯數字編号組成，如“上海市區-嘉定高速公路”，簡稱“滬嘉高速”，編号“S5”。
此次調整涉及上海境内所有高速公路，其中已建或在建的國家高速公路共有8條，已建或在建省級高速公路共有9條。
在高速公路統一編号的同時，高速公路沿途相關标志也進行同步更新：
相關标志更新涵蓋高速公路所有交通标志，尤其是指路标志，包括入口預告标志、入口标志、起（終）點标志、出口預告标志、出口标志、地點距離标志、服務設施預告标志、收費站預告标志等。
同時，上海本市高速公路收費站名稱也作相應調整，調整規則是：
1、主線收費站。主線收費站名稱由“編号+路線簡稱+原收費站名”組成。如：原“朱橋收費站”改為“G15沈海高速朱橋收費站”。
2、匝道收費站。匝道收費站名稱由“編号+原收費站名”組成。如：原“嘉西收費站”改為“G15嘉西收費站”。
繼上海對高速公路進行統一編号之後，全國高速公路将取消所經過路段的原有名稱。交通部門提醒司機，盡量記住公路編号所代表的路線，因為公路的中文名并不是始終在路牌上出現。
