名词解释
内网是内部建立的局域网络或办公网络，外网是通过一个网关或网桥与其他网络系统连接，相对于自己的内网来说，其他网络系统称为外网。内网穿透即NAT穿透，在处于使用了NAT设备的私有TCP/IP网络中的主机之间建立连接的问题。通过映射端口，让外网的电脑找到处于内网的电脑。内网穿透动态域名解析服务，简称NAT-DDNS，是一种基于动态域名服务（DDNS）和网络地址转换（NAT）的服务器内外网动态映射方法。
如何进行
端口映射，其实就是常说的NAT地址转换的一种，其功能就是把在公网的地址转翻译成私有地址，采用路由方式的ADSL宽带路由器拥有一个动态或固定的公网IP，ADSL直接接在HUB或交换机上，所有的电脑共享上网。
问题介绍
1.实现内网之间机器的网络通信。
2.需要解决UDP出现的数据传输不稳定问题。
假设一台在NAT211.133.*后的192.168.1.77:8000要向NAT211.134.*后的192.168.1.88:9000发送数据，假设你向211.134.*这个IP地址的9000端口直接发送数据包，则数据包在到达NAT211.134.*之后，会被当做无效非法的数据包被丢弃，NAT在此时相当于一个防火墙，会对没有建立起有效SESSION的数据包进行拒绝转递。当然，你也不能直接用内网地址192.168.1.88进行发送数据包，这就好比你在广州要打电话到上海的某个地方，如果你不加区号，直接拨打区域内电话是件很愚蠢的事。
首先我们要认识NAT设备，NAT英文全拼是Network Address Translator(网络地址转换器)，说白了就是凡是经过NAT发出去的数据包，都会通过一定的端口转换（而非使用原端口）再发出去，也就是说内网和外网之间的通信不是直接由内网机器与外网NAT进行，而是利用内网对外网的NAT建立起SESSION与外网NAT的SESSION进行。
根据SESSION的不同，NAT主要分成两种：SymmetricNAPT以及CONE NAPT。简单的说，Symmetric NAPT是属于动态端口映射的NAT，而CONE NAPT是属于静态端口映射的NAT。而市场上目前大多属于后者，CONE的意思就是一个端口可以对外部多台NAT设备通信。这个也正是我们做点对点穿透的基本，是我们所希望的，否则现在的大部分点对点软件将无法正常使用。
像上面的例子，NAT211.133.*和NAT211.134.*之间需要进行通信，但开始不能直接就发数据包，我们需要一个中间人，这个就是外部索引服务器（我们假设是211.135.*:7000），当NAT211.133.*向211.135.*:7000发送数据包，211.135.*:7000是可以正常接收到数据，因为它是属于对外型开放的服务端口。当211.135.*:7000收到数据包后可以获知NAT211.133.*对外通信的临时SESSION信息（这个临时的端口，假设是6000会过期，具体的时间不同，但我个人的测试是每30秒发送一个心跳包keep住连接以保证端口维持住通信连接不断开），索引服务器此时应将此信息保存起来。
而同时，NAT211.134.*也在时刻向索引服务器发送心跳包，索引服务器就向NAT211.134.*发送一个通知，让它向NAT211.133.*:6000发送探测包（这个数据包最好多发几个），NAT211.134.*在收到通知包之后再向索引服务器发送反馈包，说明自己已经向NAT211.133.*:6000发送了探测包，索引服务器在接收到反馈包之后再向NAT211.133.*转发反馈包，NAT211.133.*在接收到数据包之后再向原本要请求的NAT211.134.*发送数据包，此时连接已经打通，实现穿透，NAT211.134.*会将信息转发给192.168.1.88的9000端口。
对于Symmetric NAPT的情况，网上有人说可以通过探测端口的方式，不过成功率并不高，我建议可用服务器进行中转。另外，最好在数据包发送前先检测是否进行的是同个NAT的情况，也就是内网发内网，如果是，直接发送即可，而无需通过外网再绕回来。
其次关于第二点，解决UDP传输的不稳定问题，其实这里涉及到另一个方面的知识，就是滑动窗口的东西，可以开一个缓冲区用于循环接收数据以及重组，另外加上超时重发机制以及确认发送机制，有点像TCP的传输原理，不过如果处理的好，效率绝对比采用TCP的方式要高。
