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早在1937年，微观物理研究领域的科学家丹麦人——玻尔，来华访问时，在见到中国古代哲学的“太极图”时大为震惊，并据此图反思了他以前为了解决有核原子结构模型中的绕核电子
即电子各按一定能量轨道绕核运动而不发射能量，只有向上、下级的跃进有所吸收的发放（经光谱实验证明）、玻尔自己称这种运动为“互补性原理”，他所提的电子轨道虽然不可观测，却推动了量子力学的前进。当时，玻尔面对传统的经典电磁理论学说，提出了“互补性原理”，这无疑是始于大胆的设想
可是当他见到了我国的太极图中阴阳相对的互补性内涵后，才知道中国已在很久以前就有了这种哲理，玻尔对这一思想的深奥普适力量极为珍重，以至把太极图作为自己家族的族徽。
日本科学家汤川秀树是50年代介子（新粒子）的发现人。他在发现了30多种基本粒子后，就意识到从中国古代哲学思想中汲取启示，他根据《庄子·内篇》关于“条”和“忽”在“混沌”相会的寓言，运用了“混沌”概念，将“混沌”的无序状态看作是包裹着又可分化为一种类基本粒子的时间、空间。
至60年代，汤川在他的著作《创造力的真空----一个物理学家对于东西方的考查》中这样写道：“空域中观念正是老庄哲学对我的想法所发生的成形影响的表现，”“这种观念也许保留了老庄哲学某种精神。
《中国科学技术史》的作者，英国科学家李约瑟博士和新三论（系统论、控制论、信息论）的始人，比利时著名科学家普利戈西金等人都在倡导科技的新突破，应该是西方科技同中国古老文明相结合，从而迸发出新智慧火花，在搞尖端科技时，更要从中国古老哲学思想中求取启示。
80年代以来，东西方科技文化方面交流日益广泛。其中有人体运动现象上的最大科学难题被剑桥大学动物病理学教授，当代科学方法论名家WLB·弗里奇发现，然而，他的发现“现代科学的全部知识”，（关于现代全部科学知识，据法国科学家让·帕朗----维亚夫人所依据的统计说：“至少存在九百门科学，竞然无法圆满地解释这种现象”。
贝氏在他的专著《科学研究的思维技巧》推理部分中郑重提出：“所有的儿童……脊椎动物，都发现了万有引力。”卢氏结构这一科研成果，不仅解答了贝氏的难题，并且也使李约瑟博士毕生追求而悬而未决的问题（人类直立会走后，因劳作和运动造成躯体偏向适应失去相互平衡等系列矛盾）找到了答案。
同时也是为本世纪中期现代体育科学反映在训练过程中暴露出机能与技巧难以统一前进时（通过大运量大强度训练和各种营养品都不能从根本上解决问题）得出的指导或替代现有运动思想的技能的全新理论和技术体系。
完成了人类运动机制的转换工程，并将其理论与技能系统化，形成了独具风格的运动体系。它可理想的提高运动成绩，也可使运动员在训练中减少伤害，更可延长运动员的运动寿命。整体体现了前俄国体育教育驱列斯加夫特所提出的“最大限度地节省消耗”、“高度自如地控制身体”和“提高体能以达高难技巧”的课题。
这一“区别于现代有关各学科既定的、被决定的”的人体运动系统连同内脏器官运动条件下的恒定性的运动模式，曾经在文化遗产中的吐纳导引的发生机制中的模糊记载或局部存在，在武术中的活体对抗下自身整体部位受力时能使对手整体失控的极少数顶尖人物身上有所体现。
但要确认这一发现并使之进入科技领域，却耗尽了正文先生毕生的精力和心血，他必须将上述体现所涉及的诸多现象系列出来，而后逐一剥离研究，直至找出最原始、最抽象、蕴含基本矛盾萌芽的部分。然后再由此最抽象的内容重演和再现，如果能再现剥离前的整体诸般现象，则由此才能确定这些东西是正确的，如此反复探索实践。
实际上的研究工作量甚巨，而且根本不具备应有的设备场所和资金，尤其是实际研究工作并非想象中的顺理成章。因为每步的抽象，所析之因不见得都是有意义或是有用的，必须考察其在过程上的地位和作用，而有的可以确定的问题又不一定是符合现代科学的，更不能因为研究的对象是“宝贵遗产”而暂时假定下来，科研工作来不得半点误差，更不能允许有假设和暂定。
所以正文先生在运用“从抽象上升具体”、“纯粹形态分析”的同时，还必须安排活体的练功实践，有专题的、有过程的、有阶段性以及有参照体的逐一验证，直至验证无误才能确定下来。如此研究需要反复十几次、数十次，甚至几百次。而如何确定细胞形态也就是如何确定研究的逻辑起点，是研究工作的极为要害的问题。
在这项科研工作中，正文先生首先找到并确定了第一个最原始、最抽象，蕴含基本矛盾萌芽的“细胞形态”----任何强力、紧张、爆发性的动作，肌肉都是“舒松状态”。
研究工作深入后又发现和研究了对抗动作的意识的“引力反馈”----任何动作的全过程（由起始----行进----终了）都能克制阻力并反作用于施力对手，使之整体失衡，（真传上武技的特性是随时随地要克服阻力；否则只是招法和体操动作）；“意识反馈”的重要概念是“放弃抗引力”。然后再通过科学训练将在地心引力由制动力变为驱动力！
自卢氏结构问世以来，短短的时间内得以迅速发展，得到大批有识之士的支持或参与到这一民族大业中来。正当其驾驶科学之舟冲破重重激流险滩，扬帆远航之时，极个别心怀叵测者却认为有机可乘，开始兴风作浪，有的一叶障目，不识泰山，诋毁卢氏结构没有套路招法，不算武术；有的自己吃不到葡萄，却流着口水说葡萄是酸的
更有甚者，利用广大追求者渴求学习这一成果的心理，公然以假乱真，大肆贩卖虚假伪劣产品，经调查和广大武友的举报证实，这些所谓的“卢氏结构”都是把杨鸿尘先生的《王芗斋拳学》和《武学指要》两本书的内容剽窃复印的。
