周代
謂開國受命之王。多指周文王、周武王。《尚書·大诰》：“用甯王遺我大寶龜，紹天明。”孫星衍注引鄭玄曰：“受命曰甯王。”孫星衍疏：“鄭注見《書》疏，雲‘受命曰甯王'者，《君奭》雲‘惟甯王德'，鄭注雲‘甯王者文王也’。又注《洛诰》雲‘周公謂文王為甯成王亦謂武王為甯王。此一名而二人兼之。’”一說，甯王指文王，“甯”當作“文”。參閱曾運幹《尚書正讀》。
唐代
李憲，唐睿宗李旦長子，封甯王。善音律。死後，被唐玄宗李隆基封為讓皇帝。
宋朝
趙元偓（977—1018），字希道，宋太宗第六子。宋真宗繼位，先後封彭城郡王、甯王、相王、徐王。天禧二年（1018年）春，王宮失火，趙元偓受驚吓而死，年四十二。追封鄧王。
遼代
耶律隻沒，遼世宗耶律阮之子，母甄皇後為後唐宮人，有姿色。帝從太宗（遼太宗）南征得之，寵遇甚厚，生甯王隻沒。
元代
元世祖忽必烈第八子闊闊出，封甯王。
至元二十六年（公元1289年），始封甯遠王。大德十一年（1307年），武宗即位，以翊戴功，進封甯王。元仁宗皇慶二年二月（1313年），闊闊出卒。二子：曰薛徹秃，曰阿都赤。
明代甯王
明代甯藩襲封甯王的有：甯獻王朱權、甯靖王朱奠培、甯康王朱觐鈞以及朱宸濠。朱權之子朱磐烒，永樂二年封世子。正統二年薨。以子奠培襲封，追封王，谥曰惠。
甯獻王朱權
甯獻王朱權（1378年5月27日—1448年10月12日），字臞仙，号涵虛子、丹丘先生，自号南極遐齡老人、臞仙、大明奇士，原籍濠州鐘離（今安徽鳳陽）。自幼體貌魁偉，聰明好學，人稱"賢王奇士"。朱元璋第十七子，齒序第十六子，卒谥獻，又稱甯獻王。
朱權15歲時，朱元璋為防禦蒙古，封朱權于大甯（今屬内蒙古赤峰市甯城縣），與燕王朱棣等王子節制沿邊兵馬，稱甯王。洪武三十一年（1398年），朱元璋死，皇孫朱允炆即位，是為建文帝。次年，即建文元年（1399年）朱棣進軍南京，發動了長達四年的靖難之役。朱棣起兵前，脅迫朱權出兵相助，并許以攻下南京後，與他分天下而治。經過四年戰争，朱棣打敗建文帝，奪取了政權，即皇帝位，是為明成祖，年号永樂。朱權恃“靖難”之變有功，頗驕恣。朱棣即位後，非但隻字不提分治天下，而且還将朱權從河北徙遷至江西南昌，盡奪其兵權，朱權時年25歲。
朱權是明代著名的道教學者，修養極高，被改封南昌後，深感前途無望，即韬光養晦，托志沖舉，多與文人學士往來，寄情于戲曲、遊娛、著述、釋道，結交道家第43代天師張宇初友善，拜為師，研習道典，弘揚道教義理。朱權于南昌郊外構築精廬，曾于西山缑嶺（今屬南昌市）創建道觀與陵墓，成祖朱棣賜額“南極長生宮”。所撰道教專着《天皇至道太清玉冊》八卷，成書于正統九年，收入《續道藏》。
朱權百餘種着作中，可歸人道家的超過三分之一。其中許多已經失傳，但最重要的一部《天皇至道太清玉冊》幸而存世。對此書的内容這裡不作全面述說，隻說其中表達的朱權思想的一些要點。
首先是表達他編撰此書的目的是為了拯救道教。在序言中他說：
自有道教以來，三皇建極，五帝承天，其奉道而修天道者，其教之事物有未備，言奧有未宣，制度有未傳，儀制有未正，餘乃考而新之，非餘則孰能為焉?
長時期來，道教在民間流傳，缺少統一的管理和制度與高水平的思想文化建設；久經戰亂之後的明初，道教更存在淪落與混亂現象，因此朱權以拯救道教為自己的責任。
“非餘則孰能為焉”——如此敢于擔當，是什麼意思呢?并非是指他的親王貴族地位，物力财力等，而是他對自己長期學道、修道，信仰之誠和理解之深有着高度的自信：
今是書之作也，若羲馭之出滄溟，果日之破昏暝，可以滌凡塵之俗陋，藻太華之神英。是以駐心靈域，探至道于天津；默契太玄，握神樞于紫極。而日嘗赜至真之神奧，究造化之樞機，亦有年矣。(《自序》)
他還叙述了曆史上“胡夷”對道教的攻擊與損害，因此說自己編纂此書是受天命拯救道教的：
太清授以蓬萊玉玺、太陽金符，令餘下降人間以匡天道，使振玄風，握靈樞而闡玄化也。于是立勳三界，注名天府，又何偉欤!乃作是書，發天地秘藏之奧，襲日月霄漢之光。彼磷火之縱橫，妖芒頓熄；令玄風之普扇，大道開通。使千載之幽陰，重開于化日；繼萬年之道統，再續于今時，以明吾中國聖人之道焉。(《原道》)
由此可見他對《太清玉冊》的撰述自視是很高的。
其次，他對此書的修撰态度極其恭謹慎肅：
于是三沐熏修，質于神明，告于天帝，大發群典，缵類分編，悉究其事，大宣玄化。(《原道》)
對全書的内容，他說：其天地之始分，造化之始判，道統之始起；儀制之式，器用之備，衣冠禮樂之制，天心靈動之奧，道門儀範之規，立為定制。舉道門之所用，皆載此書也。(《原道》)
全書二卷，十九章，彙集了道教義理、源流、經典、神仙、道術、齋醮科儀、典章制度等，非常全面。其中最值得注意的是他以理論建設為重點，以理念貫穿各章節各個方面。
道教淪落的标志之一是理論之不講，惟餘方術末流。《太清玉冊》将《原道》一文冠于全書之首，是有針對性的。《原道》闡說“道”的本質、道教起源和一些相關的根本理念。
《開天辟地章》是對“道”與天地萬物的關系的闡述；“道教源流章”是對道教的産生和發展過程，以及曆代重要尊神的叙述。
《天皇龍文章》是曆代道教經典概說與部分經典着錄。法咒、設施、服飾、儀軌、制度等的解說。
自《幹運造化章》以下則是對道教宗教每一章都貫穿着理念和相關說明，當然不免也容納了許多神活和荒誕不經之說。其中還有對佛教的指斥。
有關設施、制度建設各章取自典章和現實生活之外，又有他的許多補充創新體現在南極長生宮的建設中，在《太清玉冊》中都有說明，二者密切關聯。
朱權多才多藝，自經子、九流、星曆、醫蔔、黃老諸術皆具，且戲曲、曆史方面的着述頗豐，有《漢唐秘史》等書數十種，堪稱戲曲理論家和劇作家。所作雜劇今知有十二種，現存有《大羅天》、《私奔相如》兩種。作品和論着多表現道教思想。生平好宏裝風流，群書有秘本，莫不刊布之。
朱權善古琴，編有古琴曲集《神奇秘譜》和北曲譜及評論專者《太和正音譜》（中國現存最早雜劇曲譜，是中國戲曲史上重要的理論着作）。所制作得“中和”琴，号“飛瀑連珠”，是曆史上有所記載的曠世寶琴，被稱為明代第一琴。明代有“四王琴”之說，按其順序和年代的排列為：甯、衡、益、潞。“飛瀑連珠”傳世僅一張，制琴人署“雲庵道人”。
朱權耽樂清虛，悉心茶道，将飲茶經驗和體會寫成《茶譜》，對中國茶文化頗具貢獻。
甯靖王朱奠培
甯靖王朱奠培，為朱權之孫。正統十四年（1449年）以世孫的身份繼承王位，弘治四年（1491年）薨。奠培是朱權嫡長子朱磐烒的嫡長子。朱磐烒死于正統二年（1437年），後因為兒子奠培繼承王位，被追贈為甯王，谥“惠”，為甯惠王。
甯康王朱觐鈞
甯康王朱觐鈞，為奠培嫡長子。弘治五年（1492年）襲封甯王。弘治十年（1497年）薨。
甯王朱宸濠
朱宸濠，是甯康王的庶子。初封上高王。因甯康王沒有嫡子，他于弘治十二年（1499年）襲封甯王。
正德十四年（1519），朱宸濠借口明武宗荒淫無道，集兵号十萬造反，略九江、破南康，出江西，率舟師下江，攻安慶。四十三天之後，朱宸濠大敗，與諸子、兄弟一起為王守仁所俘，押赴南京，又引出朱厚照再次平定“叛亂事件”，廢為庶人，伏誅，史稱“甯王之亂”或“宸濠之亂”。自此，甯藩被廢除。
後裔
甯王朱權後裔共八支，現分布于南昌各地守祖墓的有幾支，另甯王墓朱權有幾支後裔于清初被清帝命令來守墓。其中，著名的人物有山水畫大師八大山人朱耷。
太平天國
周文嘉
周文嘉（一作文佳）、郜永寬（又名雲官）、汪安鈞、伍貴文、張大洲、汪花班（又名懷武）、汪有為、範起發（一作啟發），都是兩湖人，因有戰功，郜永寬封納王，汪安鈞封康王，周文嘉封甯王，伍貴文封比王，張大洲、汪花班、汪有為、範起發都封天将。
太平天國癸開十三年（1863年）夏，江蘇、浙江各要地接連失陷，郜永寬等聚守蘇州。時守蘇州主将是慕王譚紹光，堅決抗戰，但郜永寬八人卻早存降敵的心，他們的部隊，占全部蘇州守軍四分之三，各人都有獨立的指揮權，不受譚紹光指揮。蘇州有六個城門，他們守住胥門、阊門、齊門，婁門四個城門。
1863年7月，清朝江蘇巡撫李鴻章率所部淮軍和英國侵略分子戈登所統的常勝軍來犯蘇州。敵人攻打不下，采取堅堡從内部颠複的計策。程學啟部将鄭國魁與郜永寬舊相識，知他有二心，程學啟派鄭國魁來誘降。
1863年12月2日夜，郜永寬到城北洋澄湖程學啟船上，與程學啟、戈登、鄭國魁會見。他見戈登第一句話就說：“我希望你幫助我”。戈登回答：“要你告訴我怎樣幫助你，我是極樂于效力的”。戈登又說：“自從太平天國起事以來，清朝态度已大加改變，他們害怕外國，絕不敢不聽我們的話而殘酷地對待太平軍”。郜永寬見有外國人做擔保，解除了對清朝統治者殺降的顧慮，決定投降。他與程學啟談判了投降的方式和條件，程學啟滿口答應。他回到蘇州城，就和汪安鈞等六叛徒密商如何行事。
12月4日上午，郜永寬等八叛徒就在慕王殿會議席上刺殺慕王譚紹光，夜開齊門向清軍迎降。事詳《譚紹光傳》。
12月6日正午，郜永寬等八叛徒騎馬出城去清軍營谒見李鴻章。李鴻章叫左右拿八頂紅頂花翎進來給他們，說：“現在做我大清官了，好共立功！”八叛徒洋洋得意把紅頂花翎戴上。李鴻章又叫擺酒，宴八叛徒在帳内。坐定，李鴻章假托出巡軍，令閉營門，一聲炮響，伏兵湧出，立斬八叛徒。
張學明
甯王周文嘉降清被殺後，天王洪秀全于是封張學明為甯王。
1864年三月初三，張學明和聽王陳炳文、康王汪海洋、獎王陶金會及花旗利王朱興隆、平東王翟天鳳等自浙北退守，轉戰浙皖間。
初六，大敗清總兵唐義訓、道員毛有銘，圍徽州。
十三，天京被圍多時，天王下旨勤王，無糧成行，自婺源進德興、海口征糧。
二十三日，攻樂平，被清總兵孫昌國、知縣孫鑒所敗。
二十八日，攻破弋陽，包圍貴溪。
四月十九日，天王洪秀全病死，張學明、陳炳文、陶金會等人想投降，但是汪海洋、翟天鳳不肯投降，卻汪、翟的部衆甚多。張學明等人就不再敢說投降。
五月初六，駐軍在金溪、東鄉之間。
六月初六，天京淪陷，幼天王洪天貴敗走廣德、湖州。很多部衆不知道洪天貴的去向，于是很多人投降。二十三日，汪海洋等被清提督鮑超打敗，損失慘重。于是張學明等人就不再忌憚，于七月初一，率部衆六萬人向鮑超投降。
