曆史
13世紀中葉，中國首先發明了火槍，并逐漸傳入歐洲，此後，軍隊出現的大批火槍手。當時使用的前裝式火 槍，裝填和發射一發彈藥通常需要一分鐘，所以火槍手往往需要旁邊有長矛手提供保護，以防适度兵襲擊。火槍手自己也需在火槍之外，再配備一把刀劍或一支長矛。據史書記載，中國明朝時（1451年）首次出現在鐵铳上安裝矛頭用于刺殺。從将火槍與長矛的性能融于一身這一點來說中，刺刀的最早起源在中國。直到100多年後的16世紀中葉，歐洲才出現了在獵槍上安裝矛頭用于刺殺獵物的發明。
關于真正的刺刀的誕生，歐洲有兩種說法：一種是由一不知名的法國人于1610年發明的；另一說法是由法國軍官馬拉謝·戴·皮塞居于1640年發明的。但這兩種說法都認為世界上第一把刺刀的誕生是法國小城巴榮納（Bayonne），所以歐美把刺刀叫作 “Bayone”。這種最早的刺刀為雙刃直刀，長約1英尺，錐形木質刀柄也長約1英尺，可插入滑膛槍槍口。不論皮塞居是不是第一把刺刀的發明人，他确是最早将這種插塞式刺刀裝備部隊的人。1642年，已成為元帥的皮塞居在率軍進攻比利時的伊普爾時。為手下的火槍手配備了刺刀，這樣就無須再用長矛手槍來保護火槍手了。
但是，插塞式刺刀存在連接不牢，妨礙射擊等缺點。法國軍事工程師、陸軍元帥德·沃邦于1688年又發明了用專門套管将刺刀固定在槍管外部的套管式刺刀。1703年11月 15日，在德國西部的斯拜爾巴赫河會戰中，法國步兵首次上刺刀沖鋒，戰勝了普魯士軍隊。這以後，刺刀廣泛裝備了歐洲各主要國家的軍隊，長矛從兵裝備中被淘汰。
發展
後來，各國軍隊對刺刀進行了許多改進和完善。20世紀50後，随着步槍的自動化和戰場上各種火力密度的增加，刺刀的作用和地位日趨下降，但它仍是步兵進行面對面格鬥所不可缺少利器。
