類型
憲兵
歐洲的法國、意大利、比利時、奧地利、亞洲的土耳其、叙利亞、非洲的馬達加斯加、紮伊爾、科特迪瓦、美洲的哥倫比亞等36個國家有憲兵部隊。美國的憲兵叫軍事警察.憲兵較為突出的任務是執行軍紀，預防和打擊軍人犯罪。在有些非洲國家，憲兵是其主要的武裝力量。
保安部隊
世界上共有44個國家建有保安部隊，這類部隊名目繁多，如印度的國家安全警衛隊（3000人），中央預備警察部隊（9萬人），菲律賓的國民警衛隊（6.5萬人），蒙古的國内保安隊，邊防隊（共1.5萬人），前蘇聯的内衛軍（26萬人），泰國的國家安全志願隊（3.3萬人），波蘭的民兵警衛隊，捷克和斯洛伐克的公安部隊等。它們的軍事性較強，除了擔負維護社會治安任務外，還負有明确的戰時任務。
武裝警察部隊
亞洲的馬來西亞、也門、阿拉伯聯合酋長國、中國、歐洲的丹麥、芬蘭、盧森堡、美洲的海地、巴拿馬、非洲的索馬裡、聖多美和普林西比、塞内加爾等20多個國家建有“武裝警察部隊”。這類部隊的警事性較強，如馬來西亞的“武裝警察部隊”擔負着逮捕犯人，調查有關治安事項，執行法律規定的起訴事項，協助對港口、機場、基地等要害部門的軍事保護等13項勤務。而中國人民武裝警察部隊既是擔負國家保衛任務的武裝力量，又具有普通警察（公安）性質。而且在國家宣布戰争時與中國人民解放軍協同作戰、随時擴編。因此中國人民武裝警察部隊是具有較強軍事性、政治性的部隊。
各種安全衛隊
一些疆域較小，人口稀少的國家，或因沒有軍隊，以警代軍；或因軍隊數量有限，安全衛隊便成了其主要的武裝力量。世界上有20多個國家建有安全衛隊。如美洲的哥斯達黎加，國家武裝力量僅有5000人的民事警衛隊；厄瓜多爾的武裝力量由一支快速行動警察部隊和一支快速行動治安衛隊組成。
特警部隊
它是世界各國為對付日益猖獗的國際恐怖活動而組建的。多數國家的特警部隊屬武裝警察部隊編制序列，隸屬内務（政）部，有的隸屬國防部，也有的自成體系。這類部隊訓練有素，裝備精良。如德國的GSG9特警隊、奧地利的GGK特警隊、法國的GIGN特警隊等，都是國際上頗具影響的特警部隊。
中國
中國人民武裝警察部隊是擔負國家賦予的安全保衛任務的部隊，由内衛、水電、交通、邊防、警衛等部隊組成。
2021年8月1日起，中國人民武裝警察部隊徽正式啟用。
