簡介
AGC（Automated Guided Cart）是簡易的AGV，一般用于簡單路徑、單一流程的搬運，不需要上位調度系統。在AGC上一般不配自動裝/卸載機構，所以不需與其他輸送設備聯鎖。若一定要配置也可以通過硬件方式實現，如對射式光電管。多台AGC可以同時運行在較為簡單的環路中，由于沒有上位調度系統，AGC之間的交通管理不是通過路徑分配實現的，而是完全靠自身的非接觸防護裝置進行控制，有一定的局限性。
AGC有着它的自身技術特點：n第一，用戶通常選用有線導引的方式，即磁帶導引或電磁導引；n第二，用戶對AGV的需求極為簡單，通常是單一路徑，固定流程，一般不需要上位調度；n第三，用戶并不關心AGV的導引及定位精度，隻希望AGV将貨物運送到大緻的位置；n第四，該類AGV一般不需要移載機構，通常是由人工裝載、卸載或采用拖拽式AGV。
根據不同需求，AGC也可以完成不同的工作流程，但流程是事先設定的，不是上位計算機通過任務調度實施計算出來的，所以AGC沒有調度策略之說。AGC多采用有線（磁帶，電線）導引，其路徑搜索也要比AGV簡單得多。
應用
自動發電控制( Automatic Generation Control )在電力行業中，AGC指：自動發電控制(AGC, Automatic Generation Control )，是并網發電廠提供的有償輔助服務之一，發電機組在規定的出力調整範圍内，跟蹤電力調度交易機構下發的指令，按照一定調節速率實時調整發電出力，以滿足電力系統頻率和聯絡線功率控制要求的服務。或者說,自動發電控制(AGC)對電網部分機組出力進行二次調整,以滿足控制目标要求;其基本功能為：負荷頻率控制（LFC），經濟調度控制（EDC），備用容量監視（RM），AGC性能監視（AGC PM），聯絡線偏差控制（TBC）等；以達到其基本的目标：保證發電出力與負荷平衡，保證系統頻率為額定值，使淨區域聯絡線潮流與計劃相等，最小區域化運行成本。曆史已有40多年,并在我國20多個省級電網得到應用.
自動增益控制
自動增益控制（Automatic Gain Control）
使放大電路的增益自動地随信号強度而調整的自動控制方法。實現這種功能的電路簡稱AGC環。AGC環是閉環電子電路，它可以分成增益受控放大電路和控制電壓形成電路兩部分。增益受控放大電路位于正向放大通路，其增益随控制電壓而改變。控制電壓形成電路的基本部件是 AGC 檢波器和低通平滑濾波器，有時也包含門電路和直流放大器等部件。放大電路的輸出信号u0 經檢波并經濾波器濾除低頻調制分量和噪聲後，産生用以控制增益受控放大器的電壓uc 。當輸入信号ui增大時，u0和uc亦随之增大。uc 增大使放大電路的增益下降，從而使輸出信号的變化量顯著小于輸入信号的變化量，達到自動增益控制的目的。放大電路增益的控制方法有：①改變晶體管的直流工作狀态，以改變晶體管的電流放大系數β。②在放大器各級間插入電控衰減器。③用電控可變電阻作放大器負載等。AGC電路廣泛用于各種接收機 、 錄音機和測量儀器中，它常被用來使系統的輸出電平保持在一定範圍内 ，因 而也稱自動電平控制 ； 用于話音放大器或收音機時，稱為自動音量控制。
AGC有兩種控制方式：一種是利用增加AGC電壓的方式來減小增益的方式叫正向AGC，一種是利用減小AGC電壓的方式來減小增益的方式叫反向AGC .正向AGC 控制能力強，所需控制功率大被控放大級工作點變動範圍大，放大器兩端阻抗變化也大；反向AGC所需控制功率小，控制範圍也小。
AGC——Automatic Gain Control的縮寫。所有攝象機都有一個将來自 CCD的信号放大到可以使用水準的視頻放大器，其放大量即增益，等效于有較高的靈敏度，可使其在微光下靈敏，然而在亮光照的環境中放大器将過載，使視頻信号畸變。為此，需利用攝象機的自動增益控制（AGC）電路去探測視頻信号的電平，适時地開關AGC，從而使攝象機能夠在較大的光照範圍内工作，此即動态範圍，即在低照度時自動增加攝象機的靈敏度，從而提高圖像信号的強度來獲得清晰的圖像。具有AGC功能的攝像機，在低照度時的靈敏度會有所提高，但此時的噪點也會比較明顯。這是由于信号和噪聲被同時放大的緣故。
自動發電量控制
是能量管理系統EMS中的一項重要功能，它控制着調頻機組的出力，以滿足不斷變化的用戶電力需求，并使系統處于經濟的運行狀态。
在聯合電力系統中，AGC是以區域系統為單位，各自對本區内的發電機的出力進行控制。他的任務可以歸納為如下三項：
（1）維持系統頻率為額定值，在正常穩态運行工況下，其允許頻率偏差在正負（0.05——0.2）HZ之間，視系統容量大小而定。
（2）控制本地區與其他區間聯絡線上的交換功率為協議規定的數值。
（3）在滿足系統安全性約束條件下，對發電量實行經濟調度控制EDC（Economic Dispatch Control）。
1.控制方法
控制電壓形成電路的基本部件是 AGC 檢波器和低通平滑濾波器， 有時也包含門電路和直流放大器等部件。 放大電路的輸出信号u0 經檢波并經濾波器濾除低頻調制分量和噪聲後， 産生用以控制增益受控放大器的電壓uc 。當輸入信号ui增大時，u0和uc亦随之增大。
uc 增大使放大電路的增益下降， 從而使輸出信号的變化量顯著小于輸入信号的變化量，達到自動增益控制的 目的。放大電路增益的控制方法有： ①改變晶體管的直流工作狀态，以改變晶體管的電流放大系數β。② 在放大器各級間插入電控衰減器。③用電控可變電阻作放大器負載等。 AGC電路廣泛用于各種接收機 、錄音機和測量 儀器中，它常被用來使系統的輸出電平保持在一定範圍内 ， 因 而也稱自動電平控制 ； 用于話音放大器或收音機 時，稱為自動音量控制。
2 . 絕對值AGC控制系統
過程計算機同時向AGC提供目标厚度及預設定輥楓縫，并且應用厚度計原理，使AGC調整輥縫得到目标厚度。
3. 動态型AGC控制系統
其核心是通過實時測量壓力增量值來計算下一步的輥縫設定增量值，然後通過APC實現AGC控制功能的系統。
