历史沿革
清朝时期
苏花公路历史可追溯到清朝的同光年间，并且与清代名臣沈葆桢有关。同治十三年（1874），日本以琉球船民漂流到台湾，被高山族人误杀为借口，发动了侵台战争。清廷派沈葆桢为钦差大臣，赴台办理海防及对日本交涉撤兵等事宜。
沈葆桢到达台湾后为使政令通达全省，打通台湾东西之间的联络道路，同治十三年，他调集十三营兵力，分北、中、南三路，修筑横贯中央山脉的三条越岭道。北路由台湾道夏献纶与福建陆路提督罗大春，率兵丁1300人、料匠200人费时两年开辟出一条“平路一丈，山蹊六尺”的临海道路，就是现在被称为“苏花古道”的道路。北路开通前的南北交通贸易主要靠海路，陆路则仅为原住民迁徙踏出的山间小路。北路因沿着海滩和峭壁开通，非常狭窄曲折，能容兵卒一队行军。加之该路修筑后不时受到原住民袭扰，又因首尾相距较远、难于设防，落石塌方，维护不易等诸多问题，最终到清末“苏花古道”东澳以南路段逐步荒废。
日本统治时期
1896年，日本使用武力占据台湾后，为了讨伐原住民亦修筑了一条从苏澳至花莲的临海道路——苏花临海道，这就是今日苏花公路的前身。日本人修筑的“苏花公路”，约为清代罗大春等人修筑北路的三分之二，但路线几乎没有重叠，因此清代的“苏花古道”被彻底废弃。日本人为防止原住民袭击，沿路设置7个警驻所。苏花临海道1916年开始到1923年完工，其间经多次整修拓宽，路宽为12台尺，费时7年，不久就因天灾受损。
1925年，为了使此路能通行车辆，从苏澳到太鲁阁口之间，铺设沙砾路面，部分路段铺设两道混凝土，供车辆行驶。太鲁阁口到花莲港间则大幅拓宽，使用沙砾铺路，宽14米。沿线计有大型桥梁9座，隧道14处，全长约120公里，苏花临海道1932年全面完工。修建完成的苏花临海道，公路的弯道最小半径则仅有15米，相当险峻。苏花临海道给当地带来的一个影响就是，风光险峻的太鲁阁峡谷，逐渐被世人所知，后又被评为台湾八景之一，来此观光的游客日益增多。
特别值得一提的是苏花临海道开通以后，“苏花古道”淡出了人们的视线。日本统治台湾时期对于盐与酒等日常用品实行管制，于是许多民众利用苏花古道运送私盐、酒等到外地买卖，当地居民形象地将“苏花古道”称为“酒保路”。
二战后
1945年抗日战争胜利后，国民党进入台湾，将日人留下的“苏花临海道”改名为“苏花公路”，经过几十年的不断改善与拓宽，逐步形成现今的规模。 国民党政府对于苏花公路的修筑，主要表现在修筑了大量的隧道，如1947年修建了粉鸟林隧道（即乌石鼻隧道），1950年修建了旧和平隧道，1956年修建了崇德隧道，1971年在旧和平隧道附近，修建了“新”和平隧道，1972年修建了和中隧道等等，大大提高了苏花公路的通行能力和通行安全。
苏花公路因为险峻异常，最窄路面仅有3.5米，弯道最小半径则仅有15米，一直实现交通管制，从1932年起只能单向通行。随着台湾经济不断发展，苏花公路也在不断进行拓宽。为此对新开凿隧道高和宽的要求越来越高，隧道外的路基也由5.5米拓宽为7.5米。1990年，苏花公路最终实现全线解除行车管制，实行双向通行。
路线地名
宜兰县苏澳镇：
（苏澳市区）白米桥104.726k→炮台山（左叉路台2线苏南公路往南方澳）→五公里→七公里（猴猴坑）→九宫里(112K)→正道桥（113k，海拔约300-350米，苏花公路临海最高点）→乌岩角观景台(114.2K，苏花公路安魂碑)→大坑桥(116k，大崩塌区)→庆安堂（117K，开路先锋爷）[112K-116K为豪雨严重崩塌处]→东澳桥118k（以下至南澳桥，苏花公路西侧属南澳乡、东侧属苏澳镇）→南澳乡东岳村/苏澳镇东澳里119.866k→新澳隧道（长1162m,海拔约250米，以东有旧道往乌石鼻）→大湾→南澳乡南澳村/苏澳镇南强里130.7k→南澳桥
宜兰县南澳乡：
南澳桥→武塔→澳尾桥→南溪→鲁基岳夫（日治时期为著名停车场，海拔约230米，Rukiyoh，旁有萼温断崖）→观音（Go-on，又名高峰，海拔约224米）→观音石146.930k→鼓音→谷风桥→汉本车站（半分Hanbun/百里分、白来分，苏花公路中间点）→澳花隧道（原名汉本隧道，长488m）→澳花村路口→大浊水桥155.520k(花莲宜兰县界)
花莲县秀林乡：
大浊水桥155.520k→和平村157.620k（克尼布Knibu/克来宝Kinebo）→和中（姑姑子Gugutsu）→和平隧道（长839m）→和中隧道（长370m）→和仁隧道（长783m）→和仁166.684k（卡那岗Kanagan）→卡南桥167.123k→和仁临海短隧道（长28m，168k，太鲁阁国家公园界碑、清水断崖北端）→仁清隧道（长200m，海拔约70米）→和清隧道（长315m）→大清水（吴锦文段长纪念碑）→大清水隧道（长521m）→13号隧道（长632m）→锦文隧道（长406m）→小清水（汇源）→汇德隧道（长1500m，苏花公路最长隧道，其外靠海处有旧清水隧道，长513m，封闭）→崇德观景台→崇德隧道（长325m）→德惠桥（177k，清水断崖南端，苏花公路进入花莲平地之始）→板下→崇德村179.130k（达吉利/得其黎/立雾Takkiri）→太鲁阁大桥北端（右叉路为苏花公路旧线，往锦文桥、太鲁阁国家公园管理处）
花莲县新城乡：
兴田(太鲁阁大桥南端，接台八线中横公路）→新城村185.100k→顺安村→南三栈189.100k（县道193叉路，往七星潭）→加湾（景美）→康乐→北埔196.300k（新城乡公所）→花莲机场→嘉里（加里宛）→嘉兴→东华大学美仑校区（前花莲教育大学）
花莲县花莲市：
花莲市界→府前路→花莲县政府（花莲新市区）→美仑溪/中正桥→中正路（花莲旧市区）→花莲邮局前205.280k（中正中山路口，苏花公路原终点）→中正中华路口（花莲酒厂，右叉路中华路台九丙线，花东纵谷公路旧线，往鲤鱼潭）→吉安溪（花莲市界）
花莲县吉安乡：
花莲市界→仁里（中正路一段）→南埔207.200k（苏花公路新终点，左叉路台11线往花东海岸公路）
替代道路
由宜兰台7线（北横公路）后接台7甲线（中横支线）达梨山后台8线（中横公路）后达花莲新城接台9线。
主要景点
清水断崖
苏花公路沿线最著名的景点是清水断崖，主要界于崇德到和仁之间，约有十数公里。断崖峰顶之清水山海拔2407米，断崖之北端台九线168公里处为今日太鲁阁国家公园北界。“清水断崖”于日治时期曾经由日日新报社读者票选为台湾十二胜之一，战后也曾被台湾省政府列为台湾八景之一。
纪念碑
遭难碑：在东澳的乌岩角附近，有一庙称“庆安堂”，又名“开路先锋爷”，原刻“遭难碑”，立于1917年12月。纪念日治至光复后开辟苏花公路而不幸殉职的12位日籍与台籍工作人员。
大南澳抵达纪念碑：此碑为清代提督罗大春所立，位在南澳往朝阳渔港的叉路上（苏澳镇朝阳里）。
莎韵之钟纪念碑：位在南澳乡武塔路段，距武塔车站不远处。
观音石：位在观音一号桥的观音石上，有一台湾省公路局于84年9月立的碑文，记载巨石在1993年3月坠落，入土二点五米。观音石位在第二观音桥畔，命名来由应参照49年5月观音瀑的原始由来，石上绘有观世音菩萨像供人膜拜。
殉职碑：位在大清水服务站北侧清水桥畔，原碑立于1922年11月，是纪念日治时期不幸殉职的51位筑路工人，现存为后续修建。
吴故段长锦文殉职纪念碑：位在大清水服务站北侧清水桥畔，纪念1950年6月7日殉难于清水断崖的前省公路局花莲工务段首任段长吴锦文先生。
故丁监工员培俊殉职纪念碑：位在和仁隧道外的苏花公路旧道上，纪念1973年，殉难于清水断崖的前省公路局丁培俊先生。
苏花公路安魂碑：位于台9线114.2公里处，纪念2010年游览车坠海事故。详见2010年苏花公路游览车事故。
太鲁阁国家公园
苏花公路沿途最美丽的景点就是太鲁阁国家公园，这座公园以峡谷和断崖为特色，园内高山保留了许多冰河时期的孑遗生物。太鲁阁“TAROKO”，取自台湾当地少数民族的语言，意思是“伟大的山脉”，在这座伟大的山脉中居住着太鲁阁人信奉的彩虹神灵。太鲁阁成为国家公园，始于1986年，整座公园东起清水，西迄合欢西峰，南及奇莱山主峰，北至南湖大山，包含了花莲、南投、台中三个县。园内以太鲁阁峡谷、立雾溪流域，及中横公路东段沿线为主体，并且涵盖南湖中央尖连峰、奇莱连峰、合欢山群、太鲁阁大山、清水断崖、三栈溪流域。
观音亭
1993年3月，苏花公路弯道改善工程时，巨大观音石由上高边坡坠落原第二观音旧桥头北引道入土2.5米，可谓一大奇迹，公路局及地方善心人士，因地名为观音之缘，于观音石上恭刻观世音菩萨乙尊，暨兴建观音亭及莲花池各乙座。
九曲十八弯
苏花公路北段从宜兰县苏澳镇至南澳乡，这段公路的曲折迂回被称为“九曲十八弯”。在公路的106.4公里处有一片开阔避车道，是眺望苏澳港全景的绝佳位置。
死亡公路
“死亡公路”之说，最早和台湾“交通部公路总局”公布的几组数据有关：从1997年至2008年5月1日期间，在苏花公路发生的交通事故共造成1046人死亡，13488人受伤；自2002年至2009年，苏花公路仅因大小塌方而致道路单向或双向中断受阻的次数便多达202次。即便没有强台风和暴雨侵袭时，苏花公路也因沿途多处山峰，而这些山体大多以土石结构为主，不时会发生塌方或滑坡，造成人员伤亡。于是，“死亡公路”之名开始不胫而走。
意外事件
1972年，大华工专师生在毕业旅行途经苏花公路时，游览车被落石击中坠下山谷，造成18人死，19人失踪。
2010年10月21日，受超强台风鲇鱼外围环流与东北季风共伴吹袭影响，苏花公路112.8公里至116.1公里之间路段发生七处大坍方。据台湾公路总局表示，这是通车78年来最严重的坍方事件。这次的意外造成一人死亡，造成25人失踪，包括21名来自广东珠海的旅行团员，一名中国籍领队田园， 一名台湾籍游览车驾驶蔡智明，以及两名银色小货车3690-HA失联，车上有夫妇许枝容、林金珠。
2012年8月3日，受台风苏拉影响，苏花公路再度坍方中断，受灾的路段换成崇德至南澳，是苏花公路开通以来最严重的大坍方，也是继前年超强台风鲇鱼以来最严重的坍方意外；临近苏花公路的北回线铁路也受到台风影响，南澳－崇德间路段中断，3日午后抢通。
周边交通
大众运输：n可搭国光客运往苏澳宜兰方向。n自行开车：n1.台北→北宜公路(省道台9线)→礁溪→宜兰→苏澳→苏花公路。n2.台北→滨海公路(省道台2线)苏澳→苏花公路。n3.台东→省道台11线→花莲→苏花公路。
