概念
零件、部件间有确定的相对运动，用来完成有用的机械功或转换机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。凡用来完成有用功的机器称为工作机，如各种机床、起重机、纺织机、发电机等。凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机，如内燃机、蒸汽机、电动机等。工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动装置，则称为机组。机器的概念可以扩充为；一种用来转换和传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置。
词义
(1).机械，器具。
(2).由零件装成，可运转，能变换能量或产生有用功的装置。
(3).喻机构或活动的机体。
历史
“机”字，《易经》作“几”。庄子始作机，其后遍用于用兵及艺事，乃至生活的全面。皇帝印公文的玺曰“日理万机”。清末的文人更连西洋传入的machine亦译作机器。但手工织布的机杼尚有天机，machine是没有天机的，几时若能把machine也生在天机里，那就好了。机器不能使之有天机，但是可以使机器亦生在人世的天机里。可惜自宋儒以来书生多不知机，民国以来的文化人又以西学没有天机等云云，更废之不讲，转不如民间旧小说里每每道着机。
组成
动力部分
是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能。
工作部分
直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
传动部分
按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。
控制部分
是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。
机械设备种类繁多。机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
