人物介绍
罗宾（Robin）
配音：美国→Scott Menville 台湾→刘杰
本名：迪克·格雷森（Dick Grayson）
没有超能力。一代罗宾，是蝙蝠侠的领养儿子兼弟子，少年泰坦的队长。格斗体术强劲，身手高超，平时善用各种武器作战，如鸟型镖、搭档棍（staff）以及蝙蝠飞镖发射器等。比起前作，变得更加无下限，无节操。个性比较滑稽、疯狂，一个完美主义者。和星火互相有好感，但总是没有表达。认为自己的驾驶技术很好，但其实很有问题，还曾撞坏蝙蝠车而遭扣押驾照。在带领队员们出动时会习惯大喊“Teen Titans Go！”。由于自己没有超能力，时常感到自卑并会对自己的队员埋怨这件事。但在危急时就会表现出机智的一面。和同为英雄助手的快手是竞争关系（而两人也长得很相似）。
钢骨（Cyborg）
配音：美国→Khary Payton 台湾→林谷珍
本名：维克多·史东（Victor Stone）
少年泰坦成员之一，最强壮、饱学知识的队员，由于一场意外事故而被改造成半机械人。身体大多是意外后改装的机械构成，能任意变形，攻击方式为手中的雷射枪、背后的激光炮等等。和野兽小子是铁哥们，一样喜欢吃披萨、派和玩电动。个性非常自以为是，总是和野兽小子不考虑事情的后果，而最后都变得不可收拾。
野兽小子（BeastBoy）
配音：美国→Greg Cipes 台湾→杨凯凯
本名：加菲·马克·罗根（Garfield Mark "Gar" Logan）
少年泰坦成员之一。能够变成各种动物，和前作不同于他还能变成外星动物（外型都和他的绿肤色一样）。个性十分好吃懒做、无责任感，做事总不考虑后果，惹得所有人头痛。素食主义者（由于变身的原因。所以吃肉等于吃他自己）喜欢吃豆腐，与钢骨是死党【基友总是喜欢找其他人恶作剧（特别是乌鸦），但总是自食恶果】，和钢骨一样喜欢吃披萨和玩电动。比起钢骨更加没心没肺，在《brain food（健脑食品）》一集中曾被认定是全队智商最低者。
星火（Starfire）
配音：美国→Hynden Walch 台湾→谢佼娟
本名：寇莉安（Koriand'r）
少年泰坦成员之一，来自塔马兰星球，塔马兰星国王的女儿，黑火的妹妹。攻击方式是使用眼睛的绿色镭射光、双手的光球以及其巨大的力气。个性十分热情，天然呆，总是乐于帮助其他人。很多次因为不了解地球的习俗而闹笑话。和罗宾互相有好感，但总是没有表达。可以通过亲吻学习语言。拥有宠物小丝。
乌鸦（Raven）
配音：美国→Tara Strong 台湾→詹雅菁
本名：瑞雯·瑞秋·罗斯（Raven Rachael Roth）
少年泰坦成员之一，超维度恶魔特力贡（Trigon）的女儿，是一个半人半魔。拥有强大的魔法力量，能用意念控制物体，擅长使用黑暗魔法以及恶魔化攻击，攻击时会念着“Azarath Metrion, zinthos（亚查拉，梅多里恩，辛多斯）”的咒语。恶魔化时会多出一双眼睛，并变有多只触手。平时很淡定，多数都待在自己的房间禅坐，但有时候也会和其他成员有互动，甚至比前作疯狂。是个拥有众多萌点，腹黑，傲娇，犀利吐槽的萌妹子。野兽小子爱慕的好感对象，不善于表达心中的想法，总是带有神秘风格，不敢告诉其他人自己喜欢野兽小子。由于乌鸦的配音演员同时也为《小马宝莉》的女主角暮光闪闪（Twilight Sparkle）配音，再加上两个角色都能使用魔法，因此本作特别加入了乌鸦喜欢 《Pretty Pretty Pegasus》 的设定，但害怕地球女孩们喜欢的物品（花，巧克力，爱心，兔子）。
小丝（Silkie）
少年泰坦们的外星宠物，通常是星火在照顾。是一只宇宙蚕，如果饥饿时食量会变得十分可怕。个性可爱又好动，但总是给少年泰坦们惹来麻烦。
背景城市
高谭市（Gothamcity）
本作的背景都市，蝙蝠侠守护的地方，同时也是少年泰坦居住的雀跃城的所在地的联络点。
雀跃城（Jumpcity）
泰坦塔所在的地方，也是少年泰坦平时打击犯罪的地方
主要配角
蝙蝠侠（Batman）
本名：布鲁斯·韦恩（Bruce Wayne）
罗宾的师父，少年泰坦的联络者。高谭市的守护者，在本作时常以背景角色和高登警长一同出现，或超市中的立像。
高登局长（ComissionerGordon）
蝙蝠侠的联络人兼好友，蝙蝠女侠的父亲，在本作时常以背景角色和蝙蝠侠一同出现。
蝙蝠女（Batgirl）
本名：芭芭拉·戈登（Barbara Gordon）
戈登警长的女儿，在本作以背景角色登场。曾在《Staring at the future》一集中在未来和成为“夜翼”的罗宾结婚生子。
超人（Superman）
最知名的超级英雄，蝙蝠侠的同伴。在本作以背景角色登场。
东部少年泰坦（TitansEast）
黄蜂女（Bumblebee）
东部泰坦的队长。
海少侠（Aqualad）
配音：美国→Wil Wheaton
海王的助手，亚特兰提斯人，东部泰坦成员之一。
快手/红箭侠（Speedy/RedArrow）
配音：美国→Scott Menville
绿箭侠的弟子，东部泰坦成员之一。
马斯与米诺斯（Mas&Menos）
配音：美国→Freddy Rodriguez
超能双胞胎兄弟，两人在一起才能展现能力，东部泰坦成员之一。
主要反派
泰拉/土石女（Terra）
配音：美国→Ashley Johnson
拥有控制土壤、石块的超能力。曾为了在少年泰坦当卧底而诱惑野兽小子并让其进入泰坦塔，最后被得知一切的乌鸦识破而被送到另一维度。
光博士（Dr.Light）
配音：美国→Scott Menville
少年泰坦的敌人，其衣服能控制光能量并以手发射出来。
蜂巢五人组（H.I.V.EFive）
金克斯（Jinx）
配音：美国→Lauren Tom台湾→詹雅菁
蜂巢5人组的队长，，样子与前作相同，名字代表"不幸和灾厄"。擅长魔法攻击，能造成任何不幸的事件。钢骨暗恋的对象。
小发明（Gizmo）
配音：美国→Lauren Tom台湾→雷碧文
蜂巢5人组的成员，十分擅长机械上的攻击。
猛玛（Mammoth）
蜂巢5人组的成员，体型极为硕大，但头脑简单。
多重比利（Billy Numerous）
蜂巢5人组的成员，能变出许多分身作为攻击主力。
通灵眼（See-More）
蜂巢5人组的成员，他的单眼能作多功能攻击。
反应
本作在播出后得到正面的回响，以及赞不绝口的优良评价，收视率也不可小觑。
