幼名
最常用于德川幕府的少主。由于初代将軍德川家康的幼名為竹千代，因此隻有從小被認定會成為将軍的少主，幼名才取名為竹千代。而第一個兒子，有時也會取名竹千代。
德川家康原姓松平，而在松平氏的宗家十代裡，乳名為“竹千代”的當主有，四代松平親忠、五代松平長親、六代松平信忠、七代松平清康和九代松平元康（初名元信，即德川家康）。
德川幕府中，乳名“竹千代”的将軍為初代将軍德川家康、二代将軍德川秀忠、三代将軍德川家光、四代将軍德川家綱、十代将軍德川家治。而取名為竹千代但早夭的少主或沒繼承德川家的少主有初代将軍家康的嫡長子德川信康、十代将軍家治的長子德川家基，十一代将軍家齊的長子及十二代将軍家慶的長子。
另外，二代德川秀忠原乳名為“長丸”（長松丸），在卻立将來繼承二代将軍之位後，才改為竹千代。不過，後來的人仍習慣以長丸當做秀忠的乳名，竹千代較鮮為人知。
德川家康
姓名：德川家康
幼名：竹千代（松平竹千代）
别名：松平元信，松平元康，松平家康
簡介：德川家康，(とくがわ いえやす)（天文11年12月26日－元和2年4月17日；1543年1月31日－1616年6月1日）日本戰國時代末期傑出的政治家和軍事家，江戶幕府的第一代将軍。生于名古屋附近的岡崎，為岡崎城主松平廣忠的正室之子（長子為阿久所生）。其母為于大，是長野忠政之女，14歲時嫁給松平廣忠做上房夫人。德川家康的先祖是發迹于三河地方的一個土豪，在戰國時代逐漸上升為戰國大名，到松平廣忠這一代時，松平氏已領有整個三河國。但其領國被夾在勢力較強的兩個大名尾張的織田氏和駿河的今川氏之間，地位很不鞏固。
竹千代于三河國的岡崎城出生。在竹千代三歲的時候，由于母系家族的首領水野忠政病逝，而由水野信元繼任，信元随後轉向投靠尾張的大名織田信秀。在此時，駿河的今川義元為了與織田氏對抗，不僅要求廣忠必須與水野氏斷絕關系（亦即與于大離婚），更在三年後要求廣忠将竹千代送往今川家作為質子，使得今川氏能夠加強對三河國與岡崎城的控制（因為竹千代的嫡身分就是未來的岡崎城城主）。天文十七年（1548年）竹千代由家臣松平金田與松平三左衛門陪伴下護送到駿河靜岡寺。他們從岡崎出發往東由蒲郡乘船，到達渥美半島的田原。
德川信康
姓名：德川信康
幼名：竹千代（德川竹千代）
簡介：德川信康（まつだいら のぶやす）（1559年4月13日－1579年10月5日）日本戰國時代人物，德川家康與其正室築山殿長子，妻為織田信長長女德姬。在德川家康在今川氏為人質時出生于駿府。因狹桶間今川戰敗，家康重奪岡崎城，成為了今川人質。後被其父家康用計救回，元服後成為岡崎城主，娶信長之女德姬為妻。勤于學習兵法武藝，立志不輸于其父。其母築山殿夫人暗通武田氏，密謀謀反，并為離間織田氏與德川氏關系為其納妾菖蒲（為武田氏間諜）。其母東窗事發後，信康被信長下令與其母切腹自殺。德川氏家臣多為之痛惜。
德川家光
姓名：德川家光
幼名：竹千代
簡介：德川家光(1604年8月12日－1651年6月8日)，德川幕府第三代将軍。二代将軍德川秀忠次子，母為崇源院（淺井江，别名阿江、阿江與、小督、達子）。家光有一位同母兄長，名叫長松丸，但是夭折。同母弟德川忠長（駿河大納言）；同母的姐姐有德川千姬、德川珠姬（子子姬）、勝姬、初姬，同母的妹妹德川和姬（和子，幼名松姬，後水尾天皇的中宮東福門院）。異母弟保科正之（側室阿靜之方所生）。是二代将軍秀忠的嫡次子，因此祖父家康賜予他“竹千代”這個乳名，意思即有這個剛出生的孩子将會成為第三代将軍（家康乳名為竹千代）。乳母是春日局。乳弟兄是稻葉正勝和稻葉正吉（春日局所生的兄弟）。正室是鷹司信房的女兒鷹司孝子，側室約八人。
