故事背景
本故事就講述一班在撫子号上的成員的經曆，他們一方面和木星蜥蜴作戰，另一方面又要在地球政府吞并的壓力下力求獨立自主，而他們随着不斷的戰鬥，漸漸揭開隐藏在背後的驚人事實真相。
動漫
TV版STAFF
企劃：大野實、下地志直
出品人：小林教子、池田慎一、佐藤徹
監制：佐藤龍雄
故事：會川升
人物設計原案：麻宮騎亞
人物設計：後藤圭二
機械設計：明貴美加
音樂：服部隆之
音響監督：田中英行
美術監督：小山俊久
Opening主題曲：YOUGETTOBURNING
作曲：大森俊之
填詞：有森聰美
主唱：松澤由實
Ending主題曲：私
作曲：松浦有希、吉田潔
填詞：松浦有希
主唱：桑島法子
聲優：
天河明人：上田佑司
由利加：桑島法子
葵純：伊藤健太郎
惠：高野直子
琉璃：南央美
遙：岡本麻彌
瓜田：飛田展男
山田二郎(大剛地凱)：關智一
涼子：橫山智佐
小光：菊池志穗
泉：長澤美樹
保美：一城?希
伊莉斯：松井菜櫻子
Prospector：小野健一
歌特：小杉十郎太
艾莉娜：永島由子
赤月：置占龍太郎
白鳥九十九：關智一
月臣元一郎：森川智之
白鳥雪奈：大谷育江
小愛：川上友子
保美GIRLS：松澤由實、本井英美、川上友子、中川玲、矢島晶子
戰鬥兵器
艾斯特巴利斯
尼爾加尖端科技制作的泛用戰鬥兵器，可依情況配上不同的裝甲和兵器供不同環境使用(例如陸戰形、空戰形等。)
另外駕駛員坐艙"assultpit"裝有先進的IFS(影像回饋系統)，令駕駛員可以自己的思想意識來準确控制機械人的活動。而在緊急時，坐艙亦可彈出機外作為逃生之用。
STERNKUGEL
在木連技術協助下新地球連合開發，由統合軍采用的機種，在腳部的重力波能發動出比艾斯特巴利斯更強的機動力，而其操縱方法并不用IFS，而是大量由電腦代勞，由于不用在身體注入Nano-machine，故大受新人機師歡迎。
艾斯圖馬利亞
尼路加重工開發，艾斯特巴利斯的進化型，其最大改進是内藏玻色子跳躍系統，令它可發動奇襲，其跳躍距雖是2-3km，另外其手部的尖銳亦極巨攻擊力。在地球連合會議會場中，月臣元一郎駕乘它來擊退入侵者。ALSTROEMERIA亦可譯做‘百合水仙’。
夜天光
北辰的戰鬥兵器，内藏玻色子跳躍系統，胸前可産生能抵抗強力攻擊的力牆，兩肩的回轉機關可令手部有大型動作。
六連
北辰六人衆的機種，沒有腳，重視機動性。
積屍氣
‘夜天光’的量産型，因把玻色子跳躍系統外挂而令體積較小。是火星後繼者的主力兵器
黑百合
這部是由明人用的紅色艾斯特巴利斯外部加上厚重的裝甲和移動力加強設備而成的機體，是一架實驗機種。而ALSTROEMERIA則是以其實驗結果改進而成的量産型。全長約10m，重視機動力，還可變換成鳥般的高機動形态
NADESICO(撫子号):大型宇宙戰艦撫子号(NADESICO)，是首隻由尼爾加重工制做的新制式宇宙戰艦。而這艘來自民間的戰艦，其中某些部分的設計是來自火星上的異星殘骸，其構造的複雜和高科技程度遠超目前地球連合軍的技術，亦是唯一足與“木星蜥蜴”相抗衡的戰艦。
艦上配備一門重力波炮、兩個相轉移引擎(一個作為Y-Unit型态時供相轉移炮使用)、核脈沖引擎四個(當相轉移引擎故障時使用)，同時擁有船員宿舍(可容納240名船員)、醫療所、廚房、食堂、虛疑真實室、冥想室(!?)、休憩室等，主電腦為SVC2027(思兼)。(前面為艦長百合香)
人物介紹
禦統百合香
撫子号的艦長，為人開朗、熱心，非常努力想成為一個好艦長，另外她有像傻大姐般的性格，經常傻呼呼的樣子(令其他船員對她的信心指數維持在低谷)。她非常仰慕小時的玩伴明人(而她自以為明人也一定很喜歡她)。喜歡做V字手勢和經常自我激勵，極力維持自己的看法而不易動搖。
天河明人
由于過去在火星的慘痛經曆，對戰鬥很抗拒，作為廚師加入撫子号後，在一次偶然機會中坐上了艾斯特巴列斯出戰，顯示了他潛在的驚人戰鬥力，同時他極之喜愛看機械人動畫“激鋼人3”亦在在顯示他潛在的戰鬥宿命。他的正直性格和對其他人的愛心，還有他像孩子般的“純真可愛”性格，令他成為艦上幾個妙齡少女的“獵物”。
星野琉璃
動漫三大超人氣三無少女之一，與绫波麗齊名。一個身世不明的“少女”，而她就像是為駕駛戰艦而生般，小小年紀已有驚人的科學知識和戰艦駕駛能力。她語調冰冷，很少顯露感情和與别人談話(就算有也隻是諷刺别人或說别人是白癡)，看來與其參與複雜的大人世界，她甯願和撫子号的主電腦“思兼”做朋友了。
