基本分類
按其結構型式（凸輪能否調節）可分為兩類：一類是凸輪可調式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調整；後者的凸輪隻能根據規定的觸頭關合圖進行适當的排列與組合。
動作原理
主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動作原理與萬能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。
由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺杆與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則将它們分為2～3列，并通過齒輪齧合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制台，以實現多點多位控制。
配備萬向軸承的主令控制器可将操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前後、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。
