定義
電機扭矩即電動機的輸出扭矩，又稱電機轉矩，和電機的輸出功率有關，常用單位是N*m（牛*米），其它還包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
原理
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩（單位：N.M) 9.55-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：W）
n--輸出的轉速（單位：轉/分）
常數9.55的來曆：T完成的功也就是電動機輸出的功。
T=FR①
P=FV②
V=2πR*n/60③
把③帶入②得
P=nπRF/30④
公式①÷④(扭矩除以功率得到什麼？)
把公式④轉換一下 F=30P/nπR ⑤
把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (圖中應該扭矩單位N.M )
所以T=9.55P/n
其中： r為機軸的半徑
F為機軸對負載的力
2πr*F機軸轉動一周所做的功
T=r*F
注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。
