主角
洛小熠
配音：吴凡。
性别：男。
年龄：11。
年级：小学五年级。
首次出场地点：圣龙学院。
介绍：聪明，重义气，很有责任心。总是为他人着想，从小就表现出领导才干和风范，所以一直对自己要求严厉，想保护所有重视的伙伴，拥有阳光般的晴天微笑。
战斗武器：斗龙手环火象龙印之匙。
属性：火象力量。
口头禅：敢作敢当。
百诺
配音：陈涵怡。
性别：女。
年龄：10岁。
年级：小学四年级。
首次出场地点：圣龙学院。
介绍：个性十分的自我，忽冷忽热，性情捉摸不定，口是心非。做事讲求目的性，几乎不笑，心智与年纪反差极大，是一个外表冷漠，内心弱小的女孩，心中有一个梦想，就是希望世界和平。
战斗武器：斗龙手环光象龙印之匙。
属性：光象力量。
口头禅：无所谓。
凯风
配音：陈智斌。
性别：男。
年龄：11岁。
年级：小学五年级。
首次出场地点：圣龙学院。
介绍：热情，友善待人，非常了解和重视洛小熠，因为和小熠一起长大，总是跟随、依赖小熠，有点没有自己的主见，受到表扬时，会不自觉露出差涩的微笑。
战斗武器：斗龙手环水象龙印之匙。
属性：水象力量。
口头禅：真有意思。
东方末
配音：王雪沁。
性别：男。
年龄：10岁。
年级：小学四年级。
首次出场地点：圣龙学院。
介绍：霸道冲动，有主见，不喜欢听从他人，易怒，嘴巴里说不出好话。性子虽然很硬，但是信念是最坚持，偶尔会说出让人有所觉悟的话语。
战斗武器：斗龙手环金象龙印之匙。
属性：金象力量。
口头禅：听我的！
主角龙
雷古曼
属性：火。
拍档：洛小熠。
爱好：变魔术。
介绍：混合了人类中代表“勇气”火象DNA，因此有朝气，热情，充满能量，好胜不服输，行动迅速，享受当老大。
首次出场地点：阿莱达。
武器：霹雳双剑。
口头禅：我是天下无双的雷古曼，战斗吧！
进化形态：宝贝龙—铠甲兽龙—战斗机型—圣斗神龙。
必杀技：响雷火球，乾坤火雷，焰雷喷发，万丈圣火。
响雷火球：连续发出响雷般的火球向对方发起攻击，近距离引爆，威力无穷。
战车形态：傲火雷霆。
战斗类型：攻击。
加比纳
属性：水。
拍档：凯风。
爱好：吃虎皮蛋。
介绍：混合了人类中代表“信任”的水象DNA。因此个性十分的雄心勃勃，坚强不屈，勇往直前，爱冒险，易冲动，所以常常被激怒，中了敌人的圈套。
首次出场地点：阿莱达。
武器：海神之弓。
口头禅：是时候创造奇迹了！
进化形态：宝贝龙—铠甲兽龙—战斗机型—圣斗神龙。
必杀技：洌海飓风，凌空爆破，海极冰冻。
战车形态：浩瀚冽风。
战斗类型：创造。
吉亚多
属性：土。
拍档：子耀。
爱好：玩泥巴。
介绍：混合了人类中代表“忠诚”的土象DNA。因此个性有些慢热，凡事先观察再出击，表现沉着，但行动迟缓慢悠悠，习惯走最后，自我保护能力超强，对同伴和朋友绝对忠诚。
首次出场地点：阿莱达。
武器：伏击巨锤。
口头禅：不要小看我！
进化形态：宝贝龙—铠甲兽龙—战斗机型—圣斗神龙。
必杀技：遮天幻雾，混浊风暴。
战车形态：绝地狂沙。
战斗类型：防御。
森美拉
属性：木。
拍档：蓝天画。
爱好：吃棒棒糖/跳舞。
介绍：混合了人类中代表“仁爱”的木象DNA。因此个性十分的活跃且百变。最大特点是一双彩虹般的七彩翅膀。十分爱美，精力充沛，好表现自己，很爱玩，无忧无虑。
首次出场地点：阿莱达。
武器：玲珑双盾。
口头禅：跳舞吧！
进化形态：宝贝龙—铠甲兽龙—战斗机型—圣斗神龙。
必杀技：奇异光线，逆光狂舞，千焰灵光。
战车形态：凯旋风魂。
战斗类型：治愈。
圣斗神龙
亚烈
组成：圣斗神龙亚烈由雷古曼、加比纳、吉亚多组合成圣斗神龙。
合体介绍：传说中维护斗龙世界的正义与和平两大神龙之一。既火象、土象、水象力量于一体的，拥有召令宇宙的神圣力量，消灭宇宙间的一切黑暗和罪恶。
帝古奥
组成：圣斗神龙帝古奥由森美拉、卡维力、索里组合成的圣斗神龙。
合体介绍：圣斗神龙帝古奥是传说中维护斗龙世界的正义与和平两大神龙之一。既金象、木象、光象力量于一体的，拥有至真、至圣的守护力量，能驱赶不公平与不道德的邪恶力量。
