建设历程
1992年6月14日，沪宁高速公路江苏段正式开工。1996年11月28日，沪宁高速公路江苏段正式通车，标志着江苏省高速公路通车里程实现了“零”的突破。
2000年，以京沪高速公路沂淮江段建成通车为标志，江苏高速公路总里程突破1000公里，达到1088公里。2003年，随着盐徐高速公路徐宿段、京福高速公路徐州东绕城段建成通车，江苏高速公路总里程突破2000公里，达到2003公里。2006年，沿海、盐徐高速公路全线建成通车，江苏高速公路总里程突破3000公里，达到3355公里。2007年，江苏高速公路总里程已达到3558公里。
2008年，随着苏通大桥、宁杭二期建成通车，江苏高速公路通车总里程达到3725公里，首轮规划的“四纵四横四联”高速公路网络主骨架全面建成，江苏在全国率先实现了高速公路联网畅通。
2010年11月，江苏省高速公路通车总里程突破4000公里
2015年，江苏高速公路通车总里程已达到4600公里，密度居全国各省区前列，首轮规划的“四纵四横四联”高速公路网络主骨架全面建成。
2021年全省高速公路通车里程突破5000公里。n
截至2023年2月15日，江苏共有4条高速公路正在进行扩容改造，其中，长深高速公路连云港至淮安段全长约98.6公里，扩建工程（连淮高速扩建工程）已获得自然资源部用地批复。扩建后，全线将由双向四车道扩为双向八车道；京沪高速公路沂淮淮江段全长259.5公里，按照双向四改八车道标准设计建设；沪陕高速公路平潮至广陵段全长48.966公里，既有四车道扩建为八车道；沪武高速公路太仓至常州段全长约135公里，扩建工程采用路基两侧拼宽方案，其中太仓北枢纽至董浜枢纽段约25公里按双向十车道高速公路技术标准扩建，其余路段按双向八车道高速公路技术标准扩建。
"十四五"期间，江苏省共计划完成高速公路改扩建450公里以上。
2023年4月，溧阳至高淳高速公路顺利通过竣工验收，综合评价等级为优良，正式交付运营使用。
公路规划
根据江苏省高速公路网规划（2017－2035年），到2035年，江苏高速公路将由“五纵九横五联”发展到“十五射六纵十横”，总里程达到6000~7000公里。
（1）射线（15 条）。射一:南京至徐州；射二:南京至连云港；射三:南京至盐城；射四:南京至南通；射五:南京至上海；射六:南京至上海二通道；射七:南京至杭州；射八:南京至杭州二通道；射九:南京至宣城；射十:南京至黄山；射十一:南京至芜湖；射十二:南京至合肥二通道；射十三:南京至合肥；射十四:南京至洛阳；射十五:南京至滁州。
（2）纵线（6 条）。纵一:赣榆至吴江；纵二:东海至吴江；纵三:阜宁至宜兴；纵四:新沂至宜兴；纵五:邳州至溧阳；纵六:徐州至明光。
（3）横线（10 条）。横一:沛县至丰县；横二:连云港至徐州；横三:连云港至宿迁；横四:滨海至泗洪；横五:大丰至徐州；横六:盐城至蚌埠；横七:启东至扬州；横八:太仓至溧水；横九:太仓至高淳；横十:上海至吴江。
