发展沿革
MIM-104导弹是在1960年代孕育，1970年首次进行试验，由1976年起为中程防空用途发展，1982年制成，并于1984年开始装备部队并服役。前后历时17年，耗资20亿美元。1988年，它改良成爱国者增强型，适用于更为严峻的反弹道导弹作战。
技术特点
MIM-104系统（FU）包括八具二合一的运输——发射器（LS），装备了32枚导弹，全部部署爱国者进阶型（PAC）-3型为128枚。这些导弹以四枚一组装载在M901发射装置之内，由M860半挂卡车运载。伴随着导弹的是由一辆半挂卡车独立运载的MSQ-104作战指挥站（ECS）。
PAC-2和之前的导弹使用导弹跟踪与指挥导引作为中途导引方式。终端则是半主动雷达导引。PAC-3则是以中途惯性导引加上终端主动雷达导引。
“爱国者”防空导弹系统有导弹及发射装置、相控阵雷达、作战控制中心和电源等部分组成，全套系统被安装在4辆制式卡车和拖车上。导弹弹体呈圆柱形，尖卵形头部，无弹翼，控制尾翼呈十字形配置。其弹长5.18米，弹径0.41米，弹重约900千克。战斗部装有无线电近炸引信，内装91千克高爆炸药。
采用破片效应摧毁目标，有效毁伤半径为20米。采用单脉冲雷达导引头，模式化的数字式弹上制导设备、惯性加指令加TVM制导方式。该导弹采用了高性能的固体火箭发动机，推力达到13吨，其最大飞行速度达到6马赫，平均速度为3.7马赫。导弹对飞机作战时的最大有效射程为80公里，对战术弹道导弹作战则为40公里；最小射程为3公里，最大射高为24公里，最小射高为60米。
人员编制
爱国者-3导弹营由一个营部连（HHB）及五个发射连（Battery）或发射单元（Unit）组成。
营部连分为营部（营首长）和勤务连。勤务连合计有以下分排：
指挥分排，宗教分排，人事（S1）分排，情报（S2）分排，作战（S3）分排，给养（S4）分排，医疗分排，火控中心，通信中心排，通信中继/勤务排。
营首长连包括首长排和电机勤务排。
发射单元连包括连部分排，火控排，发射排，勤务排。发射排包含四个发射单元，火控排装备毒刺导弹以备自我防护。勤务排包括汽修和系统维护等分排。
每发射单元包含两辆发射车，每车安排三人，负责驾驶，放列，发射，维护等事宜。
性能数据
服役动态
装备概况
1982年美国MIM-104防空导弹导弹系统基本型开始批生产，1984年开始在美国陆军服役，共生产108个MIM-104防空导弹火力单元和6000枚导弹提供给美国军队，69个火力单元和3000枚导弹用于出口。
MIM-104防空导弹PAC-2导弹在1991年装备，MIM-104防空导弹PAC-2GEM导弹于1995年开始交付，到1999年已经交付了1000枚MIM-104防空导弹PAC-2GEM导弹。
MIM-104防空导弹PAC-2GEM*导弹于2002年开始交付，并在2003年的伊拉克战争中使用。
MIM-104防空导弹导弹系统已经出售到德国、埃及、荷兰、沙特阿拉伯、科威特和以色列等多个国家，日本还获准在许可证下生产MIM-104防空导弹系统。
军贸出口
MIM-104防空导弹导弹爱国者系统销售到美国的同盟，包括以色列、德国、荷兰、日本、中国台湾、希腊、韩国及比利时等国家和地区。
2022年10月13日，德国等14国在位于布鲁塞尔的北约总部签署了一份联合采购防空系统的意向书，将联合采购包括“爱国者”在内的防空系统。参与国包括德国、英国、斯洛伐克、挪威、拉脱维亚、匈牙利、保加利亚、比利时、捷克、芬兰、立陶宛、荷兰、罗马尼亚和斯洛文尼亚。
日本日本方面从美国引进了爱国者导弹，主要针对来自中国与北朝鲜所发射的弹道导弹、巡航导弹的威胁。日本臆想其日本陆上自卫队、海上自卫队与美国第七舰队的面临威胁，如横须贺海军基地、佐世保海军基地、横田空军基地、三泽空军基地、普天间空军基地、嘉手纳空军基地会成为弹道导弹的攻击目标，故常态性地部署爱国者导弹 。
当地时间2023年5月8日，日本内阁官房长官松野博一在记者会上称，将在位于冲绳县宫古岛市的航空自卫队宫古岛分屯基地部署“爱国者”导弹。
韩国朝鲜人民军所拥有的中短程弹道导弹，大多针对韩国部署，尤其是在北朝鲜东北部舞水端里试射成功的大浦洞-1导弹与大浦洞-2导弹，韩国方面忧心北朝鲜的导弹有可能会配备核生化弹头，故在首尔、仁川、釜山、大邱等大城市附近部署了爱国者导弹系统。
希腊雅典奥运期间，为了奥运会场的维安，希腊军方部署了爱国者导弹，防范来自空中的恐怖攻击。
波兰波兰计划加入美国主导的国家导弹防御系统及战区导弹防御系统作为对俄国扩军的回应，同时波兰从美国购入了爱国者导弹系统。2022年3月8日晚间，美国欧洲司令部发言人表示，为应对俄乌冲突对美国和北约盟国造成的潜在威胁，美国将在波兰部署两套“爱国者”导弹防御系统。
土耳其北约外长会2012年12月4日正式批准成员国土耳其的请求，决定在土耳其与叙利亚接壤的边境地区部署“爱国者”反导系统，以防范可能来自叙利亚的袭击。
对台军售2022年，美国国务院政军局通过新闻稿宣称，已决定向中国台湾当局出售“爱国者导弹工程勤务及导弹效能鉴测计划的设备与服务”，这一服务为期5年，总价约1亿美元。此次维护服务包含工程支持服务，以维持、改善台军现有“爱国者”防空导弹系统。报道还称，美国国防部国防安全合作局已经将这项军售正式通知美国国会。
改进研制
1984年4月，美国国防部针对当时苏联SS-12、SS-21、SS-23战术弹道导弹的威胁，拟定了改进爱国者系统的计划，称为爱国者反战术导弹能力计划，目的是在不影响爱国者基本型反飞机能力的同时，为系统增加反导能力。
2001年雷神公司提出了爱国者地空导弹系统寿命延长计划，使该系统服役时间延长到2025年，2002财年开始美国陆军也给与了财政支持，该计划主要的内容是对爱国者导弹系统的雷达和指挥所进行升级，并研制轻型导弹发射装置，使爱国者导弹系统能够用C-130运输机运输。
