发展历程
1988年，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，予以公布施行。士兵军衔制度同时立法。其中军士长军衔授予经过军队院校培训，被任命担任基层行政或者专业技术领导职务的士兵。
1993年4月国务院、中央军委发布修改《中国人民解放军现役士兵服役条例》的决定起，军士长划分为四个级别，由低到高为：四级军士长、三级军士长、二级军士长、一级军士长。
1998年12月公布的《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服役时间为2年，并且不再超期服役。根据兵役法，自1999年后，士兵军衔等级和专业军士、军士长的称谓自行取消。士兵军衔改为一级至六级士官军衔。
2009年7月13日，中央军委颁发《深化士官制度改革方案》，全军和武警部队自2009年12月1日起施行新的士官制度。士官军衔从原先一级至六级士官的6个衔级调整为7个衔级。分为初级士官、中级士官、高级士官三个等级，初级士官：下士、中士，中级士官：上士、四级军士长，高级士官：三级军士长、二级军士长、一级军士长。
93式肩章
陆军四级军士长的主要标识为，墨绿色绒面肩章上，缀有二条金黄色细杠和四条折杠。
海军四级军士长的主要标识为，黑色绒面肩章上，缀有二条金黄色细杠和四条折杠。
空军四级军士长的主要标识为，天蓝色绒面肩章上，缀有二条金黄色细杠和四条折杠。
09式肩章
根据2009年7月13日《深化士官制度改革方案》规定：“各衔级士官按照授予军衔级别佩带相应的军衔标志。其中，下士、中士、上士、四级军士长、三级军士长、二级军士长对应佩带原一级士官至六级士官的军衔标志。”故，“09式”四级军士长肩章同“07式”四级士官肩章。
陆军四级军士长的主要标识为，松枝绿色肩章底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和二条粗折杠。
海军四级军士长的主要标识为，深藏青色肩章底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和二条粗折杠。
空军四级军士长的主要标识为，深蓝灰色肩章底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和二条粗折杠。
武警四级军士长的主要标识为，红色肩章底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和二条粗折杠。
武警四级军士长的主要标识为，红色肩章底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和二条粗折杠。
