夺占奥地利
神圣罗马帝国大空位时期，强盗横行，极度混乱。教皇 格列高利十世深感恐慌，于1273年下令，如果贵族们不能消除分歧，及时推出一个新的罗马国王，重整秩序，那么他就将任命一个。
当时最有竞争力的是波西米亚的国王鄂图卡二世，他的领地国力强盛，领土从巴伐利亚扩展到匈牙利，从波罗的海延伸到亚得里亚海。各国君主要服从教皇已经是无奈，而要由这样一位国王来统领更让他们难以容忍。于是，他们到处寻找，希望找到一个傀儡，这样才不会坏了他们的大事。最后，他们挑中了一个不起眼的伯爵---哈布斯堡的鲁道夫。
再度戴皇冠
鲁道夫和阿尔布雷希特父子乘人不备偷偷扩大势力，以至于酿成今日无人控制之祸。为了吸取教训，有选举权的王侯开始共同削弱哈布斯堡的势力，波西米亚的的查理四世在执政期间颁布法令，剥夺了哈布斯堡的选侯位置，使他们丧失了通往王冠的重要台阶。
当时，鲁道夫四世正统领哈布斯堡家族，他立即采取行动，翻出一份神秘的文件，用来证明哈布斯堡家族毫无疑问是基督教王国中最杰出的家族，事实上他们的地位甚至比议会中所有成员的集合体还要高。当然，这份文件时伪造的，但所有哈布斯堡人都泰然自若的接受了这个天上掉下了的新头衔，鲁道夫又放出消息，如果议员仍阻挠他登上帝王宝座，他将用上帝赐予的权利去建立一个新的国家。
王位之争变成了鲁道夫和波西米亚的查理之间的个人之争。波西米亚首都是布拉格，那里建有圣维特大教堂。鲁道夫闻听此消息，立即下令重修维也纳圣斯特凡大教堂，一定要更加雄伟壮观。布拉格不是有一所大学？维也纳也要有，而且要更好。
哈布斯堡家族最终于1438年重获王位。15世纪初，波西米亚爆发胡斯战争是宗教叛乱的第一声号角，比马丁·路德改革还要早一个世纪。然而，这次起义随即被看成是对帝国统治的一大威胁。西吉斯蒙德皇帝四处求援，甚至包括哈布斯堡家族。哈布斯堡当时的首领阿尔布雷希特五世很愿意帮助他，但提出要娶西吉斯蒙德的女儿为妻，并在西吉斯蒙德登天后拥有匈牙利。牢牢地掌握这个额外的王位，阿尔布雷希特再也不会被他期待已久的皇位拒之于门外了。
联姻霸欧洲
在腓特烈三世统治时期，情况仍然没有好转。他与爱争吵的邻居，匈牙利的马加什一世一向不和，与自己的兄弟发生战争，还两次雨家人被维也纳民众一起困在王宫里。可怜的皇族只好吃宫里的宠物，甚至抓秃鹰吃。这些鹰也饥肠辘辘，但傻乎乎地落在了皇宫屋顶上。
腓特烈三世对自己高贵的血统信心十足，并在此鼓舞下渡过重重难关。他在家系宗谱上与鲁道夫四世一样有天赋，能把家谱一直退回到凯撒大帝，再往前到特洛伊国王普里阿摩斯。他精通魔法玄术，命人将他所有家产都神秘的刻上字母ＡＥＩＯＵ。在普通人看来，这些无非是元音字母，可腓特烈却引以为荣，认为这些字母意味着“奥地利皇室注定要统治全世界。”
腓特烈为人实际，知道如果哈布斯堡家族想要占领每一片土地，急需大量资金。另外，王室的传宗接代也出现了危机。在他所有的子女中，只有两个侥幸活了下来。现在，唯一的希望是给他儿子马克西米连找个有利可图的婚事。马克西米连这个名字是腓特烈亲自占星卜出来的，是费边·马克西姆斯和保罗斯·埃米留斯的合并产物。
马克西米连那年14岁，他什么也不用做，只等着腓特烈与欧洲首富，勃艮第公爵大胆的查理谈条件，以迎娶查理之女玛丽为妻。当时，无数的追求者争先恐后向玛丽求婚，查理也不想女儿随便下嫁。如果论财力，腓特烈是绝对没有机会的，但他有特别的聘礼（查理相信是这样的），一个唯一比金钱更重要的财富。腓特烈可以使他成为法定继承人继承罗马国王，他的后代当然也会这样。这样，他可以一步登天，地位远高于受人鄙视的普通诸侯，他将成为神圣罗马的国王，地位仅次于尊敬的法国国王。查理自信腓特烈一定会接受他的条件，于是命令珠宝工匠为他打造一顶合适的王冠。
查理高估了腓特烈对议员的影响力。与往常一样，他们照旧公开受贿，可腓特烈却没有资本去行贿。让马克西米连娶玛丽本来就是为了去赚钱，绝不是倒贴钱。就在议员们准备召开会议选出新罗马国王的前夕，腓特烈却偷偷溜走了，整个推举因此推迟。陷在尚未许配的女儿和做了一半的王冠中，查理一时间不知如何是好，出去打了几仗，因判断失误一败涂地。腓特烈不动声色，静观其变。正如他所料，到1476年，查理彻底破产，愿意把玛丽无条件嫁给马克西米连。几天后，查理的尸体从结冰的湖水中捞出来，已经被野狼啃得只剩一半了。为了防止法国的路易十一的儿子对玛丽打歪主意，巴伐利亚的路德维希公爵特意在典礼中充当代理新郎，光着一条腿和新娘躺在床上，而其他部分则套上厚厚的盔甲，看起来确实有些滑稽。
玛丽给马克西米连生下一个继承人美男子菲利普和一个女儿玛格丽特后，不幸在骑马中死于非命。马克西米连为此几近崩溃。同时又传来消息，说当初同他争夺玛丽的情敌，骨瘦如柴的道芬现在已成为法国国王查理八世，正积极拉拢议员企图把罗马王国从他手上夺走，这使马克西米连忧心忡忡。
守护双头鹰
查理五世虽说有西班牙血统，但他更是哈布斯堡家族的一员，马克西米连的孙子和继承人，为了在皇位竞选中获胜，他花费了2000多万用于贿赂，终于战胜了花销更多的法国国王法兰西斯一世和英国国王亨利八世，匈牙利的路易和波兰的西格蒙德，胜利之余，他尝到了祖父当年四处联姻的好处，他继承了包括那不勒斯和西西里在内的西班牙家产。除此之外，他还有一位姑母奥地利的玛格丽特是尼德兰摄政王。他与兄弟斐迪南平分了日耳曼地区。他还有很多姐妹分别是法国、葡萄牙、匈牙利、波西米亚，丹麦、挪威和瑞典的王后，还有一位姨妈，阿拉贡的凯瑟琳嫁给了英格兰国王。
1521年，查理主持了在沃尔姆斯召开的帝国会议，通过了著名的沃尔姆斯法令，目的在于谴责马丁·路德，而马丁·路德对此毫不理睬。查理经常集中精力处理其他国事，尤其是奥斯曼帝国入侵匈牙利一事。这样，奥地利大公斐迪南就不得不出面应付棘手的奥地利新教。新教不仅在民众中不断壮大，最终引发1525-1526年的德国农民战争，在维也纳大学和贵族中也颇有势力。
对查理誓言要守护的天主教信仰更大的威胁时1526年的一个消息，说天下无敌的土耳其大军在伟大的苏莱曼一世指挥下，已向匈牙利边境进发。这次苏莱曼退兵了，但三年后他卷土重来，志在攻克维也纳。他的军队到了城下后，只是简单的交了几下手，之后就扎营包围了整个城市，并给城内军民送去口信：“第三天我们要到城内吃早餐。”土耳其士兵把战壕向前推进，在城下挖地道，埋地雷。如果维也纳失陷土耳其人无疑将长驱直入。然而，几天过去了，几个星期过去了，情况却没有什么变化。维也纳城防司令渐渐有了信心，告诉土耳其军队：“你们的早餐快凉了吧！”那时天气正逐渐变冷，土耳其人比拿破仑更清楚，在离家700里的冰天雪地，要养活一支大军谈何容易。随着冬季第一场雪的来临，土耳其人拔营返回。
即便如此，到1555年查理还是下了台。土耳其人和法国的威胁，加上日耳曼各君主利用路德派瓦解整个帝国的中央集权，这些使他渐渐丧失了统治全国的欲望。他把尼德兰和西班牙王位传给儿子腓力二世，而把帝国和奥地利留给了弟弟斐迪南一世，退位到修道院去了，成了神圣罗马帝国有史以来第一个退位的皇帝。而哈布斯堡王朝正式分成了西班牙哈布斯堡王朝和奥地利哈布斯堡皇朝 两个支系。
