基本内容
角度传感器
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动 来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度×时间
由此可以得到：速度=距离/时间
方位角度传感器
方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。角位移传感器用来检测角度的，它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。
方位角传感器在跟随着军事技术的发展，有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中国军队装备现代化建设主要途径，当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现有武器装备的一个重要环节，又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。我国现役的炮塔方位角系统中．老型号较多，大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行，难以胜任复杂环境下快速、准确采集。
简介
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
倾角传感器
倾角传感器又叫做叫角度传感器，其原理也就是在一个硅片里面刻蚀了一个多晶硅表面微机械传感器,并集成了一套精密的信号处理电路，信号处理电路能将表面微机械传感器产生的模拟信号转换为占空比调制数字信号输出。实际是通过传感器的技术来测量角度，在选择倾角传感器的时候，需要知道传感器的测量范围、测量精度以及安装方法。
倾角传感器通过传感器芯片采集重力加速度在传感器敏感轴上的分量大小,控制单元对芯片传输的脉冲信号进行处理，计算出倾角大小，通过通讯单元输出到网络或显示屏上。所以倾角传感器最核心的就是芯片技术和控制程序的编写。针对这两大核心——传感器芯片和控制单元，厂家主要是选择合适芯片和编程控制。
倾角传感器主要应用在雷达天线角度的测量，桥梁，山体，大坝工程机械臂等等姿态的检测都得用到倾角传感器。倾角传感器的量程，精度的要求一般都是对应好的某个传感器的参数直接选型，量程通过双轴的配合，可以实现360度倾角的测量。目前产品已经非常稳定。在一些需要进行全量程倾角测量的场合，选择360度产品是比较理想的。
