简介
通常,自动汽车定位系统包括一个汽车网络,这些汽车上都配备了无线接收器、GPS接收器、GPS调制解调器以及一个GPS天线。整个网络通过一个基站相连,这个基站包括一个计算机工作站,一个GPS接收器以及接口。GPS利用互动性地图,也就是说,用户可以执行传统的GPS功能,比如放大,缩小、标识以及查询等等操作。
原理
GPS应用的重点是用户设备,用户设备包括接收机和数据处理,显示设备等接收装置。用户接受其中一组卫星发射的信号,从中获取卫星与用户之间的距离,时钟校正和大气校正等参数,通过数据处理确定用户的位置。现在,民用GPS的定位精度可达10米以内。
由于GPS具有的特殊功能,很早就引起汽车界人士的关注。当美方在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后,汽车界立即抓住这一契机,投入资金开发了民用汽车导航系统,对汽车进行定位和导向显示,并迅速投入了试验性使用。现在市面上已有专门为汽车设置的GPS接收装置。
技术现状
目前在道路上行驶的具有自动驾驶功能的汽车大致可以分为两类:试验车(Demo车)和量产车。
就所用的感知技术而言,由于数量较少,试验车即便都配置各类价格昂贵的传感器,总成本也不会高的离谱。例如,谷歌的无人驾驶汽车上配置了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及高精度地图。
与之相反,量产车不可能配置售价几万美元的多线激光雷达,原因很简单―—车太贵,卖不掉!例如,奥迪具有L3自动驾驶功能的A8汽车上配置的是法雷奥和IBEO联合开发的SCALA四线激光雷达,线数虽然只是64线的1/16,成本却是呈指数型下降的。
意义
自动汽车定位系统可以提高公司的派送效率。派送员可以实时了解自己的位置,方便顾客估计到达时间,还可以同司机直接联系。一些公共设施也可以利用自动定位系统提高效率,比如警察局或者消防局,当出现紧急事件后,可以利用定位系统派遣离事件地点最近的汽车。