研发历程
2015年11月，GoogleAnalytics追踪相关访问数据发现，搭载iOS10的设备在10月末至11月初的几周内活跃程度显著上升，而在此之前则基本处于低活跃度的稳定状态，这意味着iOS10这个版本的系统已进入快速开发与测试阶段。
2016年6月，苹果系统iOS10正式亮相，苹果为iOS10带来了十大项更新。2016年6月13日，苹果开发者大会WWDC在旧金山召开，会议宣布iOS10的测试版在2016年夏天推出，正式版将在秋季发布。2016年9月7日，苹果发布iOS10。
新增功能
一款“iHome”类型的应用或许将现身iOS10。
主要特点
1.新的屏幕通知查看方式：苹果为iOS10带来了全新的通知查看功能，即抬起iPhone的屏幕，用户就能看到目前的通知和更新情况。
2.苹果将Siri开放给第三方开发者:现在用户可以让Siri实现更多的功能，例如让Siri向自己的联系人发送微信信息等。目前Siri可以直接支持的应用有微信、WhatsApp及USkype等。
3.Siri将会更加智能：Siri将拥有更多对语境的意识。基于用户的地点、日历、联系人、联系地址等，Siri会做出智能建议。Siri将越来越成为一个人工智能机器人，具备深度学习功能。
4.照片应用更新：基于深度学习技术，iOS10对照片应用有比较大的更新。iOS10对照片的搜索能力进一步增强，可以识别到新的人物和景色。能够将相关的照片组织在一起并整合成一个视频，比如某次旅行的照片、某个周末的照片，并且能够进行自动编辑。iOS10照片还新增了一个“回忆”标签。
5.地图：有点类似Siri和照片的更新，地图也增加了很多预测功能，例如苹果地图能够将提供附近的餐厅建议。苹果地图的界面也得到了重新设计，更加的简洁，并增加了交通实时信息、空气质量（右下角）。新的苹果地图还将整合在苹果CarPlay及嘀嘀打车中，将为用户提供turn-by-turn导航功能。和Siri一样，地图也将开放给开发者。
6.苹果音乐：苹果音乐的界面得到了更新，界面会更加简洁、支持多任务，增加最近播放列表。苹果音乐现在已经有1500万付费用户。
7.苹果新闻：苹果新闻在iOS10中得到了较大的更新，应用界面被重新设计，增加了订阅功能，更新了通知功能，目前已经有2000家出版商和AppleNews合作。
8.HomeKit：iOS10新增智能家庭应用，支持一键场景模式，HomeKit可以与Siri相连接。
9.苹果电话：更新了电话功能，增加来电时识别骚扰电话。
10.iMesseage：在iMessage方面，用户可以直接在文本框内发送视频、链接，分享实时照片。另外，苹果还增添了表情预测功能，打出的文字若和表情相符，将会直接推荐相关表情。
11.可移除预装系统应用，如日历、指南针、FaceTime、查找我的朋友、、iBooks、iCloudDrive、iTunesStore、邮件、地图、Music、News、备忘录、提醒事项、股市、视频、语音备忘录、Watchapp手表应用、天气等。
12、2016年6月举行的WWDC大会上，苹果向外界展示了iOS10预览版。iOS10与目前使用的iOS9相比，变化不少，共有十多项功能革新。除了新系统中，滑动解锁模取消，改为按Home键直接解锁，还有就是iMessage添加了丰富的表情包功能，而且表情包支持手画版，在区域内用手指写出你想要的东西就可以用动画形式发送给对方。不少极客认为，这有望成为新一代“撩妹”神器。
13、iOS10优化了通知栏，向右滑动可以进行以下操作：查看消息、标记已读、清除；可以移除ibook、备忘录、日历、itunesstore等系统应用，虽然不是彻底删除，但也会省去不少麻烦。
14、iOS10用户可以下载使用360手机卫士拦截欺诈电话。此次iOS10提供开发接口，表明在技术革新的同时，手机安全也成为苹果着重考虑的因素。而随着中国整体购买力的提升，中国已经成为iPhone的消费大国，从此次中国成为iPhone7的首发地区也反映出苹果对于中国市场的重视。360手机卫士成为首个在苹果手机上实现拦截欺诈电话的软件，或许便是出于对中国用户习惯的考虑与尊重。
2016年9月14日，iPhone用户将系统升级至iOS10系统后，再下载或更新腾讯手机管家至最新版本，开启骚扰拦截功能，即可主动识别骚扰和诈骗电话。
配置版本
设备清单
iPhone6sPlus、iPhone6s、iPhoneSE、iPhone6Plus、iPhone6、iPhone5s、iPhone5c、iPhone5
iPodtouch6；
iPad4、iPadAir、iPadAir2、iPadmini、iPadmini2、iPadmini3、iPadmini4、iPadPro。
不在上述列表的设备，系统版本最高只能停留在iOS9，比如iPad2，iPad3，iPadmini，iPhone4S，iPodtouch5。
没有得到iOS10支持的设备，意味着不会有更多的系统更新以及安全漏洞的补丁，应用程序开发者也将逐渐淘汰对设备的支持，设备可以继续工作，但操作系统却正在衰老。
历史版本
2016年6月14日，苹果在WWDC2016大会上正式发布。
2016年7月6日，苹果发布iOS10beta2。
2016年7月19日，苹果发布iOS10beta3。
2016年8月2日，苹果发布iOS10beta4。
2016年8月10日，苹果发布iOS10beta5。
2016年8月16日，苹果发布iOS10beta6。
2016年8月20日，苹果发布iOS10beta7。
2016年8月27日，苹果发布iOS10beta8。
2016年9月7日，苹果发布iOS10GM版（GodenMaster，简称GM）。
2016年9月14日，苹果发布iOS10正式版。
