曆史沿革
起源
清朝的興起是倚靠它強大的八旗軍力。随着領土的擴大，清朝吸收了部分蒙古人與漢人的勢力，對此皇太極另外設立了蒙古八旗與漢軍八旗，用以壯大軍力并加強管理蒙漢臣民。
到了清朝入關後，雖然八旗軍人數達二十萬，但兵力仍遠遠不足。為了加強對領土的有效統治，清政府招降明軍、招募漢人組織軍隊，以綠旗為标志，以營為單位，所以稱為“綠營兵”，獨立于八旗軍。
繁盛
在清朝初年，大多為漢人的綠營軍的職責尚隻是鎮守疆土，但随着八旗的腐化，綠營的重要性就日益加強。在三藩之亂中，清軍就是以綠營為骨幹，先後派遣了四十餘萬綠營兵作戰。乾隆、嘉慶兩朝，綠營總兵力六十餘萬，成為軍事主力。
衰落
由于太平已久，綠營本身随着種種弊端而逐漸腐化。到了鴉片戰争和太平天國之亂時，作戰主力也改交由湘軍、淮軍等地方團練負責。同治年間多次裁減綠營，綠營的重要性逐漸減弱，清末新軍成立後綠營同名存實亡。至民國初年，綠營被改編為警察性質的地方治安衛戍部隊，成為民國時期警察的濫觞。
管理體制
清順治初，以騎兵為主的八旗兵不适于江南水網地域作戰，加之兵力不足，清廷遂以歸附的明軍和收編漢族地主武裝改建綠營兵。兵種分騎兵、步兵（含戰兵、守兵）；沿江、沿海設有水師。員額時有增減，一般為60萬，嘉慶時達66萬。實行募兵制，招募當地壯丁為兵。兵皆土著。一經入伍即編入兵籍，終身不改。遇有缺額，騎兵拔于步戰兵，步戰兵拔于守兵，守兵拔于餘丁，無餘丁乃募于民。凡綠營武職副将以上選拔任用，由皇帝及兵部決定，其實權操于兵部；參将以下，按月升選；守備以上武官，采取升遷調動制；各級官兵凡升遷，均實行回避制。綠營兵的主要任務是分駐各省鎮戍，依所轄地域大小、遠近和險易，因地設官，因官設兵，列汛分營，唯巡捕營駐京師（今北京），隸八旗步兵營統領。武器裝備、兵饷和待遇遠不及八旗兵。綠營的最高武職長官為提督，戰略單位為鎮，基本編制單位為營。營以上各級均設衙門，作為辦事機構。
清初統一戰争基本結束後，朝廷為控制兵權，逐步實施“以文制武”，即以文臣督、撫監督和節制武官提督、總兵。各省視情設置數鎮，每鎮設總兵一員，總兵之上設提督，節制一省或數省區域内的各鎮總兵。巡撫兼提督者有權節制所屬各鎮。巡撫、提督之上設總督，節制一省或數省區域内的巡撫、提督和總兵，為該區域的最高軍政長官。總督、巡撫、提督和總兵，均各有直屬親兵，統稱本标，分稱總督标、巡撫标、提督标、總兵标，簡稱督标、撫标、提标、鎮标。另有軍标，設于四川、新疆等地，由将軍統轄。标轄2～5營，分稱中、左、右、前、後營，居中鎮守，以備征調。鎮轄協，由副将節制。協下設營，按地勢險要程度編數十人至千餘人不等，以守備地名命名，由參将、遊擊、都司、守備分别統管。營下設汛，每汛數人至數十人不等，由千總、把總統領。提督以下将領隻有統兵權，而無調兵權，其軍令受總督和巡撫節制，兵權歸于朝廷。綠營兵參加征戰，均由皇帝另派經略、參贊大臣統領，其将領一般不予任主帥。兵員多臨時從各鎮中抽調，集中使用，緻使兵不為将有，編組混亂，影響戰鬥力。
綠營兵從清平定三藩之戰至鴉片戰争，皆系清廷正規軍主力。平三藩時，綠營兵居前，八旗兵繼之，所向多捷；對清廷統一全國和鞏固統治發揮過重要作用，後同八旗兵一樣逐漸腐敗。鹹豐年間鎮壓太平軍時，缺乏戰鬥力，其地位逐漸被湘軍、淮軍所取代。
