電視劇
解放戰争
解放戰争時期，任華野2師偵察連連長，多次執行偵察任務。李雲龍和國民黨五大主力之一的第5軍89師少将師長楚雲飛在潘塘遭遇戰中交手，都負重傷，段鵬拼死将李雲龍送到野戰醫院，還和醫生發生了沖突。
全國解放後，段鵬任C軍B團參謀長，因生活作風問題被上級命令轉業回鄉，李雲龍将其保下，才得以在部隊繼續任職。
小說
與電視劇裡不同的是，小說中的段鵬是解放以後才出現的人物，當時已經當兵，回家的時候在招待所遇到丁偉，再由丁偉介紹給李雲龍。而且也沒有犯生活作風問題（犯事的是段鵬的老鄉），他出現的時候就已經帶着一個兒子，應該是已經結婚了。
李雲龍在文革中自殺，段鵬帶着特種兵搶出了李雲龍的肩章等一些物品。
在最後，有幾個老兵為李雲龍平反的會上痛哭流涕，是李雲龍的老部下，同時拿出了李雲龍死時佩戴的肩章。小說中沒有提這幾個老兵的名字，不過段鵬應在其中（很可能是段鵬、林漢和梁軍三人）。
