主角
洛小熠
配音：吳凡。
性别：男。
年齡：11。
年級：小學五年級。
首次出場地點：聖龍學院。
介紹：聰明，重義氣，很有責任心。總是為他人着想，從小就表現出領導才幹和風範，所以一直對自己要求嚴厲，想保護所有重視的夥伴，擁有陽光般的晴天微笑。
戰鬥武器：鬥龍手環火象龍印之匙。
屬性：火象力量。
口頭禅：敢作敢當。
百諾
配音：陳涵怡。
性别：女。
年齡：10歲。
年級：小學四年級。
首次出場地點：聖龍學院。
介紹：個性十分的自我，忽冷忽熱，性情捉摸不定，口是心非。做事講求目的性，幾乎不笑，心智與年紀反差極大，是一個外表冷漠，内心弱小的女孩，心中有一個夢想，就是希望世界和平。
戰鬥武器：鬥龍手環光象龍印之匙。
屬性：光象力量。
口頭禅：無所謂。
凱風
配音：陳智斌。
性别：男。
年齡：11歲。
年級：小學五年級。
首次出場地點：聖龍學院。
介紹：熱情，友善待人，非常了解和重視洛小熠，因為和小熠一起長大，總是跟随、依賴小熠，有點沒有自己的主見，受到表揚時，會不自覺露出差澀的微笑。
戰鬥武器：鬥龍手環水象龍印之匙。
屬性：水象力量。
口頭禅：真有意思。
東方末
配音：王雪沁。
性别：男。
年齡：10歲。
年級：小學四年級。
首次出場地點：聖龍學院。
介紹：霸道沖動，有主見，不喜歡聽從他人，易怒，嘴巴裡說不出好話。性子雖然很硬，但是信念是最堅持，偶爾會說出讓人有所覺悟的話語。
戰鬥武器：鬥龍手環金象龍印之匙。
屬性：金象力量。
口頭禅：聽我的！
主角龍
雷古曼
屬性：火。
拍檔：洛小熠。
愛好：變魔術。
介紹：混合了人類中代表“勇氣”火象DNA，因此有朝氣，熱情，充滿能量，好勝不服輸，行動迅速，享受當老大。
首次出場地點：阿萊達。
武器：霹靂雙劍。
口頭禅：我是天下無雙的雷古曼，戰鬥吧！
進化形态：寶貝龍—铠甲獸龍—戰鬥機型—聖鬥神龍。
必殺技：響雷火球，乾坤火雷，焰雷噴發，萬丈聖火。
響雷火球：連續發出響雷般的火球向對方發起攻擊，近距離引爆，威力無窮。
戰車形态：傲火雷霆。
戰鬥類型：攻擊。
加比納
屬性：水。
拍檔：凱風。
愛好：吃虎皮蛋。
介紹：混合了人類中代表“信任”的水象DNA。因此個性十分的雄心勃勃，堅強不屈，勇往直前，愛冒險，易沖動，所以常常被激怒，中了敵人的圈套。
首次出場地點：阿萊達。
武器：海神之弓。
口頭禅：是時候創造奇迹了！
進化形态：寶貝龍—铠甲獸龍—戰鬥機型—聖鬥神龍。
必殺技：洌海飓風，淩空爆破，海極冰凍。
戰車形态：浩瀚冽風。
戰鬥類型：創造。
吉亞多
屬性：土。
拍檔：子耀。
愛好：玩泥巴。
介紹：混合了人類中代表“忠誠”的土象DNA。因此個性有些慢熱，凡事先觀察再出擊，表現沉着，但行動遲緩慢悠悠，習慣走最後，自我保護能力超強，對同伴和朋友絕對忠誠。
首次出場地點：阿萊達。
武器：伏擊巨錘。
口頭禅：不要小看我！
進化形态：寶貝龍—铠甲獸龍—戰鬥機型—聖鬥神龍。
必殺技：遮天幻霧，混濁風暴。
戰車形态：絕地狂沙。
戰鬥類型：防禦。
森美拉
屬性：木。
拍檔：藍天畫。
愛好：吃棒棒糖/跳舞。
介紹：混合了人類中代表“仁愛”的木象DNA。因此個性十分的活躍且百變。最大特點是一雙彩虹般的七彩翅膀。十分愛美，精力充沛，好表現自己，很愛玩，無憂無慮。
首次出場地點：阿萊達。
武器：玲珑雙盾。
口頭禅：跳舞吧！
進化形态：寶貝龍—铠甲獸龍—戰鬥機型—聖鬥神龍。
必殺技：奇異光線，逆光狂舞，千焰靈光。
戰車形态：凱旋風魂。
戰鬥類型：治愈。
聖鬥神龍
亞烈
組成：聖鬥神龍亞烈由雷古曼、加比納、吉亞多組合成聖鬥神龍。
合體介紹：傳說中維護鬥龍世界的正義與和平兩大神龍之一。既火象、土象、水象力量于一體的，擁有召令宇宙的神聖力量，消滅宇宙間的一切黑暗和罪惡。
帝古奧
組成：聖鬥神龍帝古奧由森美拉、卡維力、索裡組合成的聖鬥神龍。
合體介紹：聖鬥神龍帝古奧是傳說中維護鬥龍世界的正義與和平兩大神龍之一。既金象、木象、光象力量于一體的，擁有至真、至聖的守護力量，能驅趕不公平與不道德的邪惡力量。
