樁機組成
該機包括液壓步履樁架和鑽進系統兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及360度回轉，設有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉同時增加施工時的整機穩定性，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度蒙闆并且用大型折彎機折彎技術，經兩道焊縫焊接而成同時立柱内部每隔60cm加焊四根加強筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鑽進系統包括動力頭與鑽具，動力頭的輸出軸與螺旋鑽具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鑽杆中心管将混凝土{或泥漿]進行泵送混凝土ＣＦＧ樁施工，即能鑽孔成孔一機一次完成，也可用于幹法成孔、注漿置換改變鑽具後還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。
結構及工作原理
該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐杆、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成．立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鑽杆上下運動的導向和抗扭。此種鑽機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中後部與斜撐杆鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。
行走機構
液壓步履式，前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現樁機履靴前行，然後收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反複操作實現樁機前行。
回轉機構
由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
動力機構
動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的産品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國内鑽機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，将動力低速軸通過法蘭帶動鑽杆、鑽頭作旋轉運動。
液壓機構
由要7個液壓油缸構成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現機器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據機器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。行走油缸長1.6米，所以機器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏後，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。
操縱機構
操縱室位于鑽機後部主卷揚機前方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒适。鑽機是由電液聯合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面闆上，操作方便快捷。
鑽機型号：CFG20-400 CFG23-400 CFG25-400 CFG26-400 CFG30-800 CFG32-800 CFG35-800（注: 20,23,25,26,30,32,35指樁機可打樁的最大深度）。400,800 指樁機所配鑽杆的标标配直徑。最大成樁已經能達到直徑1000mm，深度35m.
鑽機的型号由生産廠家确定，CFG指的是樁的類型，樁徑一般為200~800mm。鑽機的成樁直徑與所使用的鑽具有關，使用直徑400mm的鑽具成樁直徑為400mm，使用600mm的鑽具成樁直徑便為600mm。施工中，具體采用的樁徑取決于地勘報告與設計圖紙。
操作工藝施工準備
一、材料及主要機具：
1.材料
1.1水泥：宜用425号礦渣矽酸鹽水泥。
1.2砂：中砂或粗砂，含泥量不大于5%。
1.3石子：卵石或碎石，粒徑5～32mm，含泥量不大于2%。
1.4鋼筋：鋼筋的級别、直徑必須符合設計要求，有出廠證明書及複試報告，表面應無老鏽和油污。
1.5墊塊：用1∶3水泥砂漿埋22号火燒絲提前預制成或用塑料卡。
1.6火燒絲：規格18～20号鐵絲燒成。
1.7外加劑：摻合料；根據施工需要通過試驗确定。
2.主要機具：
2.1螺旋鑽孔機：
2.2機動小翻鬥車或手推車，裝卸運土或運送混凝土。
2.3長、短棒式振搗器。部分加長軟軸、混凝土攪拌機、平尖頭鐵鍬、膠皮管等。
2.4溜筒、蓋闆、測繩、手把燈、低壓變壓器及線墜等。
二、作業條件：
1.地上、地下障礙物都處理完畢，達到“三通一平”。施工用的臨時設施準備就緒。
2.場地标高一般應為承台梁的上皮标高，并經過夯實或碾壓。
3.分段制作好鋼筋籠，其長度以5～8m為宜。
4.根據圖紙放出軸線及樁位點，抄上水平标高木橛，并經過預檢簽證。
5.施工前應作成孔試驗，數量不少于兩根。
6.要選擇和确定鑽孔機的進出路線和鑽孔順序，制定施工方案，做好技術交底。
三、操作工藝
1.成孔工藝流程：
(1)鑽孔機就位→鑽孔→ 檢查質量→孔底清理 →孔口蓋闆→移鑽孔機
(2)澆築混凝土工藝流程：移蓋闆測孔深、垂直度→放鋼筋籠→放混凝土溜洞→澆築混凝土 (随澆随振)→插樁頂鋼筋。
2.鑽孔機就位：鑽孔機就位時，必須保持平穩，不發生傾斜、位移，為準确控制鑽孔深度，應在機架上或機管上作出控制的标尺，以便在施工中進行觀測、記錄。
3.鑽孔：調直機架挺杆，對好樁位（用對位圈），開動機器鑽進、出土，達到控制深度後停鑽、提鑽。
4.檢查成孔質量：
(1)鑽深測定。用測深繩（錘）或手提燈測量孔深及虛土厚度。虛土厚度等于鑽孔深的差值。虛土厚度一般不應超過10cm。
(2)孔徑控制。鑽進遇有含石塊較多的土層，或含水量較大的軟塑粘土層時，必須防止鑽杆晃動引起孔徑擴大，緻使孔壁附着擾動土和孔底增加回落土。
5.孔底土清理。鑽到預定的深度後，必須在孔底處進行空轉清土，然後停止轉動；提鑽杆，不得曲轉鑽杆。孔底的虛土厚度超過質量标準時，要分析原因，采取措施進行處理。進鑽過程中散落在地面上的土，必須随時清除運走。
6.移動鑽機到下一樁位。經過成孔檢查後，應填好樁孔施工記錄。然後蓋好孔口蓋闆，并要防止在蓋闆上行車或走人。最後再移走鑽機到下一樁位。
7.澆築混凝土：
(1)移走鑽孔蓋闆，再次複查孔深、孔徑、孔壁、垂直度及孔底虛土厚度。有不符合質量标準要求時，應處理合格後，再進行下道工序。
(2)吊放鋼筋籠：鋼筋籠放入前應先綁好砂漿墊塊（或塑料卡）；吊放鋼筋籠時，要對準孔位，吊直扶穩，緩慢下沉，避免碰撞孔壁。鋼筋籠放到設計位置時，應立即固定。遇有兩段鋼筋籠連接時，應采取焊接，以确保鋼筋的位置正确，保證層厚度符合要求。
(3)放溜筒澆築混凝土。在放溜筒前應再次檢查和測量鑽孔内虛土厚度。澆築混凝土時應連續進行，分層振搗密實，分層高度以搗固的工具而定。一般不得大于1.5m。
(4)混凝土澆築到樁頂時，應适當超過樁頂設計标高，以保證在鑿除浮漿後，樁頂标高符合設計要求。
(5)撤溜筒和樁頂插鋼筋。混凝土澆到距樁頂1.5m時，可拔出溜筒，直接澆灌混凝土。樁頂上的鋼筋插鐵一定要保持垂直插入，有足夠的保護層和錨固長度，防止插偏和插斜。
(6)混凝土的坍落度一般宜為8～10cm；為保證其和易性及坍落度，應注意調整砂率和摻入減水劑、粉煤灰等。
(7)同一配合比的試塊，每班不得少于一組。
8.冬、雨期施工：
(1)冬期當溫度低于0℃以下澆築混凝土時，應采取加熱保溫措施。澆築時，混凝土的溫度按冬施方案規定執行。在樁頂未達到設計強度50%以前不得受凍。當氣溫高于30℃時，應根據具體情況對混凝土采取緩凝措施。
(2)雨期嚴格堅持随鑽随澆築混凝土的規定，以防遇雨成孔後灌水造成塌孔。雨天不能進行鑽孔施工。現場必須有排水的各種措施，防止地面水流入槽内，以免造成邊坡塌方或基土沉陷、鑽孔機傾斜等
長螺旋樁機、CFG樁機的維護保養
注意：設備維修保養應有記錄。新設備工作前各機構，運轉部件，液壓系統應按“液壓油潤滑油使用明細表”規定加油或潤滑脂。對易損件軸承進行檢查更換。
1 卷揚機，立柱導軌，回轉機構，回轉支撐，斜撐調整機構，斜支撐絲杆，托鍊輪，引導輪，驅動輪支架應做定期檢查，按期加注潤滑油脂。
1.1主卷揚卷筒兩端銅套應每班加注潤滑脂。
1.2托鍊輪，引導輪，驅動輪每周至少加應加注一次潤滑脂，加注時應使履帶離地空轉。
注意：引導輪加潤滑脂應在引導輪轉動情況時加注，并觀察有潤滑脂益處，如果沒有潤滑脂益處，并且加油壓力很大或無法加入時應拆卸履帶和引導輪疏通油道。
1.3主卷揚外露齒輪，立柱導軌動力頭卡瓦，斜支撐絲杆應每天檢查潤滑情況，及時加注潤滑油脂。
1.4回轉支撐内部有黃油嘴，工作期間應每工作100小時加注一次。
1.5液壓系統應每天檢查，發現不足及時補充液壓油。
1.6斜支撐球頭座應加機油潤滑，每天檢查及時補充。
2 電線電纜接頭，油管接頭，易碰撞和摩擦處，應加套或用護管保護。
3 工作時每日應仔細檢查動力頭，或振動錘法蘭螺栓，運行機構螺栓螺母是否松動：
4 工作時每日應注意斜支撐絲杆下球座有無上下串動現象，如有串動應立即停止工作，卸開伸出梁下面的端蓋，使斜支撐受壓力，緊固下端螺母并鎖緊，必要時用電焊焊牢螺母。冬季溫度降到零度以下時應檢查伸出梁内有無積水，有積水及時排除，防止冰凍使螺母松開。
5 斜支撐轉動時，應注意觀察有無擺動現象，如有擺動及時更換斜支撐内的導向銅套或銅螺母。
6 本設備運轉是采用減速機，需觀察内部潤滑油是否達到規定油面，若不足應加注HJ-10（GB443-64）機械油，斜支撐調整機構應加注锂基脂潤滑油。
7 液壓系統油箱，油泵，操縱閥應保持清潔。液壓油第一次換油時間為200小時，以後每1000小時更換一次，每次油箱換油時，都必須認真清洗，以防污物進入油中。
8 設備各滑輪組，軸承及其它轉動部分機構，安裝有油嘴，應按時加注锂基潤滑油脂。
9 履帶鍊條每各工作日應進行清理，保證履帶運轉正常。
10動力頭卡瓦、滑輪尼龍套、主卷揚銅套等磨損應及時更換。
11工作時每日應觀察結構件的主要焊縫有無開焊裂紋等現象，發現問題及時處理。如問題較嚴重應通知廠家協助解決。
12當維修需要焊接時，接地線必須可靠連接在施焊部位。
13鋼絲繩應按相關标準檢查維護保養使用。
14配套機構按配套說明書要求使用維護保養。
履帶式長螺旋鑽機的主要特點及适用範圍
1．長螺旋鑽機采用履帶移動形式，具有移動靈活就位方便，此外電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動強度。
2．采用剛性懸架整體台車結構的履帶行走系統，上部作業機構采用三支點結構，移動就位迅速，安全，穩定，施工效率高。質量好。
3．除了四個支腿及行走機構采用液壓傳動外，其餘均采用機械傳動，使用可靠，維修方便。
4．配用多種工作裝置，應用範圍廣。
5．繞線電機電阻調速，滿足不同孔徑灌漿對提升速度的要求。樁架起架平穩，對整機結構沖擊小，延長整機工作時間。
