研發曆史
AUG步槍是在1960年代後期開始研制的，其目的是為了替換當時奧地利軍方采用的Stg.58（FNFAL自動步槍）步槍。當時軍方提出的要求是：精度不低于比利時的FN FAL步槍；重量不大于美國的M16步槍；全長不得超過現代沖鋒槍的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性不低于蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍。
原打算發展步槍、卡賓槍和輕機槍這3種槍型，後來又增加了沖鋒槍（使用9×19mm彈藥，正式名稱為AUG-9mm，也被人稱為AUG傘兵沖鋒槍：AUG-Para SMG）。
AUG的研制由奧地利斯太爾-丹姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）公司的子公司斯太爾-曼利徹爾有限公司（Steyr-Mannlicher GmbH，AT）負責，主設計師有三個人——霍斯特·韋斯珀（Horst Wesp，也是Glock手槍的設計者）、卡爾·韋格納（Karl Wagner）和卡爾·摩斯（Karl MÖser），而奧地利軍事技術辦公室的沃爾特·斯托爾（Walter Stoll）上校則負責監督研制計劃的進程。
裝備應用
奧地利軍方讓AUG與FNFAL、FN CAL、捷克的Vz58突擊步槍和M16A1進行了對比試驗，AUG的性能表現可靠而且在射擊精度、目标捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。這種新步槍經過技術試驗和部隊試驗後，于1977年正式被奧地利陸軍采用，并命名為Stg.77（意思是“1977型突擊步槍”），并在1978年開始批量生産。
從那時起AUG除奧地利外，被多個國家的軍隊所采用。突尼斯在1978年就開始購買AUG，估計至少7萬支；阿曼在1982年開始裝備AUG，約3萬支；澳大利亞是在1985年宣布把AUG作為制式步槍，并定名為F88步槍，最始裝備量為67，000支，然後澳大利亞利思戈槍廠獲得AUG的特許生産權和出口銷售權，到1990年代中期産量已達28萬支。
新西蘭原計劃裝備M16A2，考慮到和澳大利亞的裝備一緻，因此也改為裝備了AUG；沙特阿拉伯自1980年開始裝備AUG，約10萬支；愛爾蘭是在1988年開始裝備AUG的；此外馬來西亞、阿根廷、赤道幾内亞、摩洛哥和其他一些國家的軍隊也裝備有一定數量的AUG，哥倫比亞的M-19遊擊隊也經由利比亞從突尼斯獲得了大量的AUG。
AUG也被美國海軍海豹突擊隊、英國SAS和部分英國警察采用，SAS曾經甯願繼續使用FAL或采購M16A2也不使用于該國的SA80，而AUG是SAS唯一使用過的無托槍；同時AUG也廣泛地被世界上多個保安機構和執法機構購買，包括美國海岸警衛隊。
很少有無托結構的步槍獲得執法機構或特種部隊的采用，而AUG是個例外，可以說，斯太爾AUG是商業上最成功的無托結構的突擊步槍。在1997開始，斯太爾-曼利徹爾開始生産AUG的新型号——AUG-A2。
步槍特點
突出優點
AUG突擊步槍集無槍托，塑料槍身、千裡眼、模塊化四大優點于一身：易攜帶、耐腐蝕、使用壽命長、配備高倍瞄準鏡、模塊化的部件設計方便拆卸。
AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：
無托結構——斯太爾AUG不是第一把軍用無托結構的步槍，事實上英國的Enfield EM-2和蘇聯的Korobov TKB-408無托突擊步槍要早于AUG約前25-30年。法國的無托步槍——FAMAS自動步槍也在同一年代公布。
塑料制的武器主體——早在1962年，蘇聯的一種實驗無托步槍Korobov TKB-022就已經采用了塑料主體，而FAMAS自動步槍也同樣具有這個特征。
采用望遠瞄準鏡為标準瞄具——1940年代後期英國的EM-2無托步槍和加拿大試驗的FN FAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。
模塊化設計——最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器（自動步槍、輕機槍、卡賓槍）的模塊化系統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分别在1920年代研制的。
不過有一點可以肯定的是以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。
解剖槍托
斯太爾AUG采用了無托結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道性能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍折疊槍托後的長度接近，但卻能能進行準确的抵肩瞄準射擊。當AUG在設計時，就特别注重人體工程學。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以單手操作武器，而且設計者考慮到讓纖弱的女兵也很容易掌握這種武器。
槍托部分由手槍型握把和扳機組件組成，是用高抗沖擊的聚合物制成的，主要有綠色（軍用）和黑色（警用）兩種，還有一種是沙漠黃色，是沙特阿拉伯所訂購的。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。
主體上有兩個對稱的抛殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑料護蓋，當需要從左側抛殼時要把護蓋移到右邊。可分離的槍托底闆上有橡膠緩沖墊，當拆開時，可取出步槍内的主要部件，包括擊錘組件和槍機組件。槍托底闆是通過一個連接銷固定的，這個連接銷同時也連接着後背帶環。槍托尾部還有很大的空間可以容納擦拭工具等附件。
解剖組件
斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒内就裝進任一機匣中，成為4種不同的武器：步槍，卡賓槍，輕機槍，沖鋒槍；AUG武器系統是模塊化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有組件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。
AUG系統中采用了大量塑料件約占全槍零部件總數的20%，不僅槍托、握把和彈匣采用工程塑料，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑料制成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命周期，而且非常堅固。據奧地利軍方的測試，這些塑料部件可以承受射擊100，000發以上的使用壽命。
AUG很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。
解剖導氣
AUG采用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕，有鋼增強嵌件。其中一個嵌件是槍管連接套，用于固定鎖定槍管和旋轉式機頭，這樣就能減輕射擊時對機匣的壓力，另一個嵌件是固定槍機導杆的套管。
AUG使用短活塞導氣操作原理，導氣活塞插入槍管上的聯接套内，聯接套内有導氣室，導氣活塞的複進簧也位于導氣室内導氣系統有一個三檔的氣體調節器，其中有兩個為打開位置（正常工作位置和特殊工作位置後者是在火藥殘渣積聚較多或泥沙等污物進入槍内而發生故障時使用）和一個關閉位置（用于發射槍榴彈）聯接套上也包括一個槍管固定/解除鎖和一個前握把的鉸鍊。
前握把同時也是氣體調節器的緊定器，由于握把與槍管接近不使用時向前折疊，防止燙傷手指，另外在分解步槍時握把也是一個轉動槍管的杠杆，而且當槍管過熱時可以不必用手直接接觸槍管。
解剖槍管
槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管外表有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用于鎖定在機匣内的鋼制連接套中，槍機則固定在這個連接套的後部。槍管連接套是用花鍵固定在機匣右邊的，連接花鍵與槍管、槍機上的突筍也是重合，當槍管和槍機都在連接套内時，它們的表面完全齧合而形成閉氣環。
AUG有四種基本的槍管：标準步槍槍管長508mm（約20英寸），沖鋒槍型槍管長350mm（13.8英寸），卡賓槍型槍管長407mm（16英寸），而重型槍管（即輕機槍槍管）長621mm（24.4英寸）。在任一種步槍上都可以在數秒内更換其他的槍管。隻需要更換一些套件，不需要專門的工具，AUG步槍轉換成一把9mm口徑的沖鋒槍。
每種槍管都有消焰器，用螺紋固定在槍管上。消焰器有内螺紋，可安裝空包彈助退器。AUG的消焰器也配有專門的塑料保護套，防止濕氣進入槍膛内，在戰鬥中，總會有人因為忘記取下來保護套而将其射爛，但不會構成危險。24英寸的重型槍管還配有輕型折疊兩腳架，可以充當輕機槍使用。
在奧地利陸軍中服役的步槍上沒有刺刀卡筍，因為奧地利陸軍認為現今（21世紀）刺刀已經沒有作用了。但如果需要的話也可以安上多用途刺刀，通過一個專門的夾具固定。
槍膛内有6條右旋膛線，纏距為9英寸。當時斯太爾相信這是在M193彈和新的SS109彈之間的一個比較好的妥協，也就是說一種槍管發射兩種槍彈，不過客戶通過專門的訂單也可以獲得1:7纏距的槍管。槍管的快速更換隻需幾秒就可完成（假如射手有多餘的槍管的話）。
在連發射擊時，每次持續射擊150發彈後，需要對槍管進行冷卻或更換槍管。此外在瞄準鏡殼體上可以明顯感覺到發熱，這是由于AUG是無托結構，槍管的熱量直接傳到機匣上。
解剖槍身
槍機系統由槍機框、兩個空心複進簧導杆、複進簧、活塞和拉機柄組成。槍機上有導柱卡鎖，用以吸收槍機自身的回轉力矩，同時不使機匣受應力作用，也不會使槍托受力，機框通過導柱帶動槍機實現回轉複進簧導杆用銅焊在槍機框上，左側的導杆與拉機柄連接在一起，而右邊的導杆則是動作杆，把導氣活塞的能量傳送到槍機框。
旋轉式閉鎖機頭有7個閉鎖突筍、拉殼鈎和抛殼挺彈簧，由機框内的突輪驅動标準槍機的右側有拉殼鈎，使彈殼從右側抛出，當需要從左側抛殼時，可以把拉殼鈎移到左邊的相對位置。兩根複進簧位于槍機框後面，分别套在兩條導杆上，位于槍機框導杆内。
拉機柄位于機匣左側的滑槽内，與導杆并不固定在一起，因此射擊時不會移動如果需要可以按下握把上的那個小按鈕，使槍機不能活動。在最新的AUG-A2型上，拉機柄的形狀作了改變，并改為折疊式的。AUG的其中一個特點是有空倉挂機裝置，當打完彈匣内的最後一發彈後會把槍機卡在後面，在更換彈匣後要釋放槍機，必須要再次拉動裝填拉柄。
擊錘組件
它設計成一個可以獨立分離的部件，幾乎是完全由塑料（包括擊錘本身）制成的，隻有彈簧和轉軸由金屬制成擊錘組件容納在槍托内，并通過一個雙扳機連杆與滑動式扳機相連。保險裝置在水平位置橫貫整個握把，通過握把上的保險按鈕進行操作，保險機構兩手都可操作。另外充當輕機槍的HBAR型的槍托中通過會換上開膛待擊的發射機構。
AUG步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是通過闆機本身用來控制射擊模式。利用控制扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。半自動射擊時，兩次射擊之間必須松開扳機，而全自動射擊隻需要扣住不放，直到停止射擊為止。
半自動的警用型（執法型）的扳機隻能單發，闆機扣力較輕，約9磅。經過訓練的士兵，很容易就能掌握單連發扳機的使用，不過靶場上練槍與實戰環境對人的心理是不一樣的，所以戰場上的士兵很有可能會由于緊張而對準目标扣下扳機不放，即使對較遠距離的目标也傾洩出大量的子彈。因此AUG的單連發扳機是備受争議的一部分。
瞄準裝置
斯太爾AUG步槍的标準瞄準裝置是1.5倍的望遠式瞄準鏡（兼提把），由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司（Swarovski Optik）設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。1.5倍的放大倍率讓射手可以在射擊時睜開雙眼，便于搜尋目标和觀察周圍事物，并避免産生“隧道視覺”。
此外，這種光學瞄準鏡還可以減少AUG使用者的訓練時間——因此就能大大減少彈藥和訓練費用。
瞄準鏡架在AUG-A1型上的瞄準鏡與機匣為一整體，總質量100g，瞄準鏡頂部有後備的機械瞄具，刀型準星和矩形缺口式照門有三個發光亮點，可以在昏暗環境下使用，不可調整。一些早期生産的AUG-A1步槍配備有整體的瞄準鏡座的機匣。在AUG-A2型号上，标準的瞄準鏡座可以快速地并更換上一個M1913标準皮卡汀尼導軌。
解剖供彈
AUG采用彈匣式供彈，有30發（标準步槍）和42發（輕機槍）兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物制成可以看到彈匣内的存彈量。後來又為僞裝需要生産了一種黑色的不透明彈匣。
彈匣釋放扣位于彈匣入口的後方左右手均能操作（一些說法認為左右手操作都很不靈便）。任一種槍都可以使用兩種不容容量的彈匣，不過AUG的彈匣隻能專用于AUG槍族，不能與其他步槍通用。另外，AUG的彈匣是預封裝的，生産出來就已經壓好槍彈，随時可以使用但有專家質疑預封裝的彈匣内長期受壓的彈簧會不會發生疲勞，長時間存放後會不會出故障。
步槍缺點
所有的AUG的瞄準鏡、把手太小，近身搏擊後容易折斷。同時AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把挨得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，并且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準确的射擊效果。
該槍前小後大，前“瘦”後“肥”，背帶環的位置也不夠合理，使該槍背挂、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。
衍生型号
SteyrAUGA1：标準型，綠色，20寸槍管。
SteyrAUGA2：可拆卸式瞄準具，16寸槍管。
SteyrAUGA3：配“MilStd1913”戰術導軌組件。
SteyrAUGP：AUGA1的短管版本。
SteyrAUGPSpecialReceiver：AUGP的戰術導軌版本。
SteyrAUG9mm（AUGSMG/AUGPara）：9mmNATO子彈的沖鋒槍版本，使用斯泰爾MPi69的彈匣
SteyrAUGM203：裝有M203榴彈發射器。
SteyrAUGHBAR：重槍管自動步槍型。
SteyrAUGLMG：輕機槍型，配用42發彈匣，采用開膛待擊，配4倍光學瞄準具。
SteyrAUGHBAR–T：重槍管精确射擊型。
SteyrAUGZ：半自動民用型。
SteyrUSR：美國市場專用，半自動民用型。
軍用型
F88及其型号包括：
F88：标準型，與AUGA1相同。
F88C：卡賓槍版本，407毫米槍管，與AUGA2相同。
F88S：配有戰術導軌版本，與AUGA3相同。
F88GLA：裝有M203PI，與AUGM203相同。
F88T：.22LR訓練步槍版本。
F88A4：改進試驗型，裝有M203PI及戰術配件。
民用型
MSAR STG-556：于2007年SHOT SHOW（美國著名槍展）亮相的版本，MSAR STG-556以AUG A1重新設計而成，加入了複進助推器及M16突擊步槍的槍栓固定卡榫，分為半自動運動步槍型及軍用自動步槍型，由美國Microtech Small Arms生産。
TPD USA AXR：同樣于2007年SHOT SHOW中亮相，由Tactical Products Design生産，以AUG A2修改而成的半自動版本，改用STANAG彈匣，主要供民用及執法部門使用。
HBAR
HBAR是重型槍管自動步槍（heavy barreled automatic rifle）的縮寫，實際上就是充當輕機槍的角色，因此AUG-HBAR有時也被稱為AUG-LMG（輕機槍）。通常配用42發彈匣，使用SS109北約制式槍彈，AUG-HBAR的發射機構一般采用開膛待擊，以加強散熱。當然，作為模塊化的AUG槍族之一，AUG-HBAR也可以使用标準的30發AUG彈匣和換上閉膛待擊的擊發裝置。AUG-HBAR在1980年代初列裝奧地利陸軍。
9mm
沖鋒槍。改裝套件包括一要420mm長的9mm口徑槍管、一個槍機組、25發或32發彈匣和彈匣适配器。這個槍機采用自由後座原理，沒有旋轉式機頭，也沒有導氣活塞，這種槍機隻能從向右抛殼，不能轉換為向左抛殼。把彈匣适配器安裝在AUG的彈匣插入口，就可以使用9×19mm派拉貝魯姆彈的彈匣。雖然正式名稱為AUG-9mm，但有時也被人稱為AUG傘兵沖鋒槍（AUG-Para SMG）。
施泰爾
施泰爾AUG 5.56mm輕型支援武器與奧地利AUG步槍為同一槍族，是AUG槍族中的輕機槍。截至2013年，該機槍有兩種型号：LMG和LMG-T。AUG輕機槍采用無托結構，全槍長度很短，大量采用塑料件，加工工藝性好，槍族内零部件互換性高，便于生産和維修，采用光學瞄準具，瞄準精度較高。
槍管冷鍛成形，彈膛鍍鉻，機匣鋁制，壓鑄成形。槍機上有7個閉鎖突筍，槍機框上有兩根導杆，既導引機框運動，又兼作複進簧導杆。槍托、小握把和擊錘等都用塑料制成，耐腐蝕，手感好。槍口裝置具有消焰、制退作用。機槍一般由30發或42發的透明塑料彈匣供彈，使用SS109北約制式槍彈。
流行文化
電子遊戲
1999年－反恐精英（Counter-Strike）：型号為AUG A1。命名為“Bullpup”，為反恐小組的可用武器之一。
2002年－秘密潛入2（IGI2 COVERT STRIKE）：型号為AUG，為在中國境内使用的武器之一。
2003年－反恐精英：零點行動（Counter-Strike：Condition Zero）：同上。
2004年－反恐精英：起源（Counter-Strike：Source）：型号同1999年，并奇怪地使用7.62×51mm NATO口徑的彈藥。
2007年－反恐精英Online（Counter-Strike Online）：随遊戲登場武器。型号同1999年。
2008年－AVA戰地之王（Alliance of Valiant Arms）：遊戲中型号為：AUGA1和AUGA3（步槍兵使用）以及 AUG A3 SF（偵查兵使用），以上三者皆在商城以歐元作永久販賣，AUGA3和AUGA3 SF為可改裝型，AUGA3 SF在遊戲中命名為“AUGA2”。
2008年—穿越火線，型号為AUG A1。14000GP購買
2009年－使命召喚：現代戰争2（Call of Duty：Modern Warfare 2）：型号為AUG HBAR，是屬于輕機槍，故事模式中被俄羅斯極端民族主義者和普萊斯使用。在聯機模式于等級32解鎖，并可使用前握把、紅點鏡、全息瞄準鏡、消音器、心跳探測儀、ACOG瞄準鏡、夜視瞄準鏡、全金屬子彈外殼及延長彈匣（增至63發）等技能。（在故事模式及特種作戰模式中裝有原廠提供的光學瞄準鏡）
2010年－使命召喚：黑色行動（Call of Duty：Black Ops）：型号為AUG A1，奇怪地會在1960年代出現并被中情局人員使用。聯機模式時于等級26解鎖，并可使用榴彈發射器、Masterkey、紅點鏡、延長彈匣（增至45發）、消音器、火焰噴射器、ACOG瞄準鏡、夜視瞄準鏡、反射式瞄準鏡及雙排彈匣等技能。
此槍在僵屍模式中亦有出現，并有一款稱為“AUG-5OM3”的改型。
2012年－反恐精英：全球攻勢（Counter-Strike：Global Offensive）：型号為AUG A3，命名為“AUG”，為反恐部隊的可用武器之一。
2012年－戰地3擴展包：短兵相接（Battlefield3CloseQuarters）：型号為AUGA3經過任務：牧羊人（Shepard）10次小隊複活，30次突擊步槍擊殺後方可解鎖獲得并擁有18種套件随使用解鎖
2012年－榮譽勳章：鐵血悍将（Medal of Honor：War Fighter）：型号為F88 Austeyr，為澳洲SASR、英國SAS及挪威FSK的可用武器。
2012年4399、7k7k小遊戲聯合出品的創世兵魂中有AUG出現。2013年，生死狙擊中有AUG。
2014年機槍AUG是由騰訊代理的FPS網絡遊戲《使命召喚Online》中的一款機槍。AUG輕機槍版，具有很高機動性，換彈匣速度和移動速度在輕機槍中是最快的，但是子彈削弱到了75發。
動畫
2009年－幻靈鎮魂曲（Phantom ～Requiem for the Phantom～）
2011年-Fate/Zero裡久宇舞彌的專屬武器。
2012年－槍械少女：以拟人化少女出場，有兩種模式，應該是短管型與标準型（508mm槍管），但是片中注解稱标準型為“輕型支援武器”。
電影
1988年－虎膽龍威（Die Hard），片中恐怖分子卡爾使用的是奧地利生産的（Steyr AUG）突擊步槍
1994年－國産淩淩漆，被李香琴使用
2009年－複仇，被鬼使用
